Yaskawa SGD04AN

Это описание и технические характеристики для сервопривода Yaskawa SGD04AN (также встречается в исполнении SGD-04AN). Данный привод относится к старой, но широко распространенной серии Yaskawa Sigma I (аналог современных SGD7/SGD9).

Краткое описание

Yaskawa SGD-04AN — это аналоговый сервопривод (сервоусилитель) управления для трехфазных и однофазных синхронных серводвигателей с обратной связью (энкодер/резольвер). Модель «04» в старой маркировке Sigma I обычно означает мощность управления (около 400 Вт), а буква "A" обычно указывает на входное напряжение ~200В.

Основные характеристики:

• Управление положением и скоростью по аналоговому сигналу (0±10В).
• Режимы: регулирование положения (Position), скорости (Speed) и момента (Torque).
• Питание силовой цепи: трехфазное 200-230В (или однофазное, в зависимости от модификации).
• Питание цепи управления: однофазное 200В.
• Встроенная динамическая защита и стоп-сигнал.

Технические характеристики (Yaskawa SGD-04AN)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальная выходная мощность привода | 400 Вт (0.4 кВт) | | Совместимые двигатели | Серия SGDA, SGMAH-04, SGMPH-04 (или их аналоги) | | Номинальный выходной ток (силовой) | ~2.8 - 3.2 А (RMS) (зависит от версии) | | Максимальный пиковый ток | ~12.8 А (примерно 4x номинала) | | Напряжение силовой цепи (Main) | 3 ф. / 1 ф. 200-230 В AC, 50/60 Гц | | Напряжение управления (Control) | 1 ф. 200-230 В AC | | Метод управления | PWM синусоидальное управление с векторным контролем | | Обратная связь | Только резольвер (Resolver) — классический аналоговый датчик скорости | | Режимы работы | Скорость (Speed), Положение (Position), Момент (Torque) | | Вес | ~2.0 - 2.5 кг | | Охлаждение | Естественная конвекция (без вентилятора) |

Парт номера (Ordering Numbers)

Для Yaskawa старых серий существует несколько внутренних модификаций. Вот наиболее вероятные парт-номера для оригинального блока:

1. Yaskawa SGD-04AN — основной артикул для сервопривода 400Вт 200В (без индекса региональной версии).
2. Yaskawa SGD-04AN-2 — наличие букв A, B, C или -2/-5 может означать варианты со встроенным пылезащитным покрытием или разными входными фильтрами.
3. Yaskawa SGD-04ASTF12 — номер для технической поддержки (часто второй номер шильдика).

Важно: Если у вас похожий шильдик, проверьте тип датчика

• SGD-04AN — использует резольвер (распространен).
• SGD-04AS — использует Абсолютный энкодер (серия Absostic).
• SGD-04AJ — использует инкрементальный энкодер.

Совместимые модели (Drop-in замена / Cross-reference)

Если вы ищете замену на более современную модель Yaskawa, прямой аналог совместимый по разъемам и пиновке (с обычным инкрементальным или резольверным интерфейсом) — сложно подобрать однозначно из-за старения шины обратной связи. НО, логическим аналогом по нагрузке и функционалу являются:

1. Прямой аналог (б/у): любой другой SGD-04AN (Sigma I).
2. Новый современный аналог (замена):
   • Yaskawa SGD7S-1R1A00A002 (со скобой для подключения резольвера старого типа). (Разная распиновка — может потребоваться перепайка разъемов CN1, CN2).
   • Yaskawa SGD7S-2R1A00A.
   • Для техники ЧПУ (например, Fanuc/Fagor/Yaskawa с Ohishi/Rohs модулем): подходит Yaskawa Sigma V.

Типовые совместные двигатели (Моторы):

Эта модель обычно накручивается на эти модели японских параллельных моторов:

• SGDA-04ASA (различные варианты с уплотнениями или обратным торренсом (брейком)) — прямой оригинальный.
• R91-04M200A-A000A-C00 — возможно, более современно.
• Sigma II - подойдут типа SGDSA или SGMSV.

Быстрые ссылки на кабельные сборки (если ищете б/у замену):

1. Силовой кабель: Yaskawa ASGA-CB or IE-POWER series (под заказ)
2. Кабель энкодера/резольвера: JAS-L200 series / ASLS
3. CN1 (разъем управления): Yamatake CJ1W-COMM или миником юниверсальный скрин (XW4B-06C4-H1D / RJ45 Female with busing).

Рекомендация: Для экстренной замены в станке - берите только модель с резольвером (SGD-04AN). Если нет резольвера — автомату потребуется этот тип двигателя под замену. Установкой любой модели без диагностики обычно не получится завести движок, т.к. это аналоговые обмотки управления.