Yaskawa SGD7S330A00A002

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для сервопривода Yaskawa SGD7S-330A00A002.

1. Описание

Yaskawa SGD7S-330A00A002 — это высокопроизводительный цифровой сервопривод (сервоусилитель) серии Sigma-7, являющейся флагманской линейкой Yaskawa. Данная модель рассчитана на работу с трехфазным питанием 200 В и обеспечивает номинальную выходную мощность 3.0 кВт. Она относится к типу A (стандартный тип, без встроенного рекуперативного тормоза) и предназначена для управления трехфазными синхронными серводвигателями AC.

Ключевые особенности:

• Технология высокочастотной вибрации (100 кГц): Обеспечивает сверхгладкое движение при низких скоростях и снижает шум/вибрацию на 60% по сравнению с предыдущими сериями.
• Колоссальная пропускная способность управления скоростью: Встроенный 31-битный абсолютный энкодер позволяет добиться точности позиционирования до уровня нано-контроллера (гарантированное управление с 4 194 304 импульсами на оборот).
• Подавление вибрации: Встроенный TLP (Tuning-Less) и Dynamic Vibration Suppression Filter (DVF) делают систему менее чувствительной к резонансам и биениям.
• Безопасность: Соответствует требованиям IEC 61800-5-2 / EN 62061 (Safety Integrity Level - SIL3) с опцией STO (Safe Torque Off — безопасное отключение момента).
• Функциональные расширения: Поддержка EtherCAT (опционально через плату PCIe или коммуникационный модуль, но сам контроллер имеет встроенный CANopen/CompoNet через опции или в вариантах E). (Примечание: модификация "A00A" — это стандартная версия базового оборудования, рассчитанная на подключение к различным картам или контроллерам через аналоговый/цифровой интерфейс или Sercos.)

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | SGD7S-330A00A002 | | Номинальная мощность | 3.0 кВт | | Серия | Sigma-7 Series | | Фазное напряжение питания | Трехфазное AC 200–240 В (±10%), 50/60 Гц ±5% | | Выходное напряжение | Трехфазное AC 0-240 В (зависит от напряжения питания магистрали) | | Выходной ток номинальный (RMS) | 19.65 A (при 3-х фазном/1-фазном вне диапазона высокая мощность) по линии A (B на деле – стандартный под силовые, возьмите 19 A) | | Пиковый ток (пиковый I/O) | 34.6 A | | Управление встроенное | Аналоговый (0±10 В) скоростной/моментный, Цифровой через импульсный вход (Pulse Train) позиционирование | | Протокол связи (P) | Стандартная RT (Regenerative). Версия "A" не имеет встроенного оптронного интерфейса SERCOS. Вместо этого есть опция MECHATROLINK-II/MIII через порт CN3 (Option M-Series) или через аналоговый I/O. (Если нужен EtherCAT - вариант F ) | | Динамические параметры | Тип обратной связи: Мульти-поворотный абсолютный 31 бит с ALS (Advanced Lithium/Self-calibration) | | Цикл контроля (внутренний) | 46.8 кГц скорость несущей, а скорость + положение — частоты до 3000 / 200 кГц | | Входное напряжение управления | 1-фазное AC 200-240 В (отдельная цепь LM) | | Функции безопасности | Привод оснащается STO (с заземлением) IEC61800-5-2 / EN гл.?? (Гарантировано SIL*3 | | Пассивный вентилятор | Встроенный, управляемый датчиком температуры (PM-Heat Exchanger Input) |

3. Парт-номера (Part Numbers / Reference Numbers)

Под этим модельным кодом обычно понимается стандартное назначение (заводская комплектация с нормальной защитной проводимостью ISO + Screw type or VCE??). Возможны под-артикулы для определенных дистрибьюторов:

| Код | Описание | | :--- | :--- | | SGD7S-330A00A002 | Базовый сервоусилитель Sigma-7, DIN C size, Standard Carrier Board Part #: Base – ABF**, Плита – MC-082 | | *C-к Custom (Могут иметь: JZSP-… )| Редко заказать единично, если требуется полный набор резольфоного – пишите заказ. | | Резерв (для 230.020) | JIIGN12075009 (опциональная языковая бирка, если разные) |

⚠ Важно: Производители Yaskawa оперируют "Standard" и "HSO" кодами. SGD7S-330… для первой легитимной передачи 002 гарантирует, что выход составляет именно с шунтом 100%/Reset IO отсутствуют (есть плат).

4. Совместимые модели и устройства

A. Совместимые серводвигатели

Наиболее подходящие к этому драйверу моторы серии Sigma-7/SGM7J мощностью 3.0 кВт при вращении 2000 об/мин, 1.030~1.7 Гц рез. тока. Популярные пары:

| Двигатель | Мощность (Ном) | Описание | | :--- | :--- | :--- | | SGM7A-30A7A6E | 3.0 кВт | 1500 об/мин – 19.1 Нм 230 калий, Кип, масло: IP20. | | SGM7P-30CTB....(BCL_) | 3.0 кВт | 26 Bit Res, Опции тормоза |

B. Карты интерфейсов модульные

Если требуется Ethernet/IPPROTO - обычно вне. Клемма модуль PCIe Option:

• AC-3422 (Profinet)
• AN-3422 (EtherNet/IP)
• AO/S-COP (FPGA Control Platform for SDR-SGDVII with Port Inject)

C. Редукционные коробки

80 параллельные оси (Galata) GNVR/HPSS X53 до 89:1 19Шт (Максимал±12 мм кручение)

• RN127-3HTZ … W27-Y3

D. Пульт/Коммуникационный блок для ручного управления

• JZSN-VB...C...P20 B01+ B| ("Яскава Смарт")

5. Важные Соотечения по установке 330A

1. Физические размеры: Стандартный широкость 140мм (5.51 int Z)

2. Подключение шины: выходная клемма B/U2/WA. Силовой терминал SP4, Din – СПРАВИЛОС SK.

   • RK pin-out обеспечивает резистор NoSH.

Проверялся ли парт?

• Если третий проток CN2 encoder перевалить – Отражающий 018 Motor pair – Пинг не проходит, то «СМГН»

Где найти данные активно корректней – Скачать из SigmaWin+ 7.x DB / W/V (ID поиска SGA-BGE-ABC_D3-Q38F-HHS) базовый полный машинг.

Когда докупить - явно ток стальной рассеивается TME защитное, сильно цифра оптимизируется под… верь руководства Дига GTO/SLWIL.