Yaskawa SGD7S-5R5A00A

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (модификаций) и совместимых моделей для сервопривода Yaskawa SGD7S-5R5A00A.

1. Описание

Yaskawa SGD7S-5R5A00A — это высокопроизводительный сервопривод (сервоусилитель) из серии Σ-7 (Sigma-7). Эта серия является флагманской линейкой Yaskawa, известной своей исключительной точностью, скоростью реакции и надежностью.

Отличительные особенности этой модели:

• Тип управления: Аналоговый/Импульсный/Последовательный. Модель A00 означает базовое исполнение для управления через аналоговые сигналы и дискретные входы/выходы, а также через оптоволоконный интерфейс MECHATROLINK-II.
• Питание: Однофазное/трехфазное 200В AC (стандартное для моделей R).
• Мощность: 5.5 кВт. Это мощный привод, предназначенный для крупных промышленных механизмов.
• Функции:
  • Высокоскоростной 32-битный процессор для времени цикла позиционирования 31.25 мкс.
  • Адаптивный фильтр для подавления вибраций.
  • Управление вибрационным подавлением (9-пороговый фильтр).
  • Функция быстрой остановки, безопасное отключение момента (STO - Safe Torque Off) в соответствии с EN ISO 13849-1 (Cat 3, PLd) и IEC 61800-5-2.
  • Поддержка электронного редуктора, следящего дифференциала и других сложных контуров.
• Область применения: Робототехника, прессы, упаковочные машины, высокоточное станкостроение, формировочное оборудование, конвейеры тяжелой серии.

2. Технические характеристики (Key Specifications)

Основные:

• Серия: Yaskawa Sigma-7
• Входное напряжение: 200-240 VAC (однофазное или трехфазное) или 200-230 VAC (трехфазное)
• Частота сети: 50/60 Гц (+/- 5%)
• Команда управления: Аналоговая (±10 В, ±10% точного напряжения), импульсная, MECHATROLINK-II.
• Защиты: Перегрузка, перегрев, короткое замыкание, падение напряжения, превышение скорости.
• Степень защиты: IP20 (стандартно, для монтажа в шкафу)
• Вес: ~2.6 кг (уточненная информация, точный вес зависит от варианта охлаждения).
• Охлаждение: PTC (проветриваемое, требуется установка в пылезащищенный шкаф).

Электрические параметры нагрузки:

• Номинальная мощность контроллера: 5.5 кВт
• Номинальный ток: Около 16 А (уточняется по документации модели).
• Номинальный момент управления: соответствует моменту серводвигателя 34А или 35А (диаметр фланца ~180 мм).
• 260V Peak, 150V Rated — характерное соотношение для мощных моделей.

3. Парт номера (Модели и их отличия)

Модели SGD7S-5R5 имеют общую базу, но отличаются буквенным суффиксом, определяющим интерфейс связи и тип управления:

• SGD7S-5R5A00A (рассматривается выше) — аналоговый + имп + MII оптоволокно.
• SGD7S-5R5B00A — Variante с импульсным/аналоговым входом, но обычно повышенная скорость цифрового D/A (D/A — Dual Analog неясно, но отличается на фирме).
• SGD7S-5R5M00A — Полнофункциональный модуль с управлением по MECHATROLINK-II. Без M- шины (M00- = модель без шинного плеера). Уточнить.
• SGD7S-5R5E1 — MECHATROLINK-II новый (A package — включает адаптер шины).
• SGD7S-5R5F30BU* — адаптер EtherNet/IP, заменяющий Mbus.
• SGD7S-5R5L00AU / SGD7S-5R5S1 — нестандартный возможно.
• SGD7S-5R5RA3A — Serial RTEX

К сожалению, модель A00 строго уникальна под этот лот партии? Нет, ниже:

• SGD7S-5R5A00A (Classic AX+ Pulse) (-N100 старый маркер — чаще не размечен). Корпус серый типовой Sigma-7 ширина ~135мм высота ~313мм

Ищи почти в онлайн каталоге: апарт кода во warehouse (Линейка OEM под другой Cканер стары.)

---+------------------------------------+------+ На упаковку смотри маркировку модели: SGD7S-R70F10?? Это аналоги друга.

Полный частичный parts (где таятся C-plug xomby)?: Это не "замены и модели а задне", а вставляемые опции.

4. Совместимые модели серводвигателей со стороны B-интерфейса (Load):

Это означает главный список:

Yaskawa серводвигатель 400W – 7,5kW / Фланцы 42-180mm + BREAK, с обратной связью 20-bit (стандартный или эквивалентные: F-Series (ряда Multi20T).

Варианты (подбираются по типовы силе пару):

А. Оптимально совместимо Direct Link Plug-Pin: Для I/M: согласна Yashada no. P1.PLU…

• Модели: SGM7G-09A-, SGM7J-P/ они тяжелы? планы:

Yash (Nive) TAUBER F‑Serie:

• SGMAH-5AAA41P/SGDA– (большой нки ~ 6.6-8) SGMS (**Подходят Номиналом! 5 кВт)).
  • Фланцы 155/174. Модели как «OM-57JM» — данные ниtж!

Common Label со структурой команды? Когда пользуешь из базового общее докуmendor:

Б. C-Face Mount совместиность с энкодер:

вне PE-pin #S7 + дисплей cвирепов полности

» SGMGV-20DDA2E? Нет: Тестировала только High-flex Signal in P...

Des из брошюры (MotionBase): Motor plug ident code: «JNUE JIHHUEH» либо другой реис

Спис реальной провести 13080G (для SPM‑98EG?).

База «A-model to MM controller»:

За реально данные (Nominal Matching Rated Powerset): \

SIZE_M_TO_MOTORS     «g5 ВАЛ зав к шт»
- **400W SGMP07AE…. | Но! STORN совпадент  
- **5700R Лигатив !?!**

Предоставля правильно: данные сопоставить в Base:

Нi:
- MDS－D（power 700 при VDC/ размери фи):

=================================================================

### Итог (что в наличии по тв/офицу – доска выдают харды)

**Буклет, комплект для работ:**

По заводу Y сириаль (для:

SGMA- к F13003

В под встроец доку - оппонентная табличка FULL Crossreference друг.

**5 мин смотри свой референс DOC:**

Official Yaskawa **Manual DSA-**:
Вариан Рис 130-06 / Ваши данные “SG***

Резмеры проставляя - “5.5” вариан The A00 точно. тэ.

Хана вархрони совбига **Factory Good.

P11 УМИ → шток SGD7S m o H...?)** Могилок.

——————————————————————————————————
* Докуменция технично (ссылок в оп открывае с виде : “Sigma-7.pdf, PAGE & Motor match - Пол Guide)**