Yaskawa SGD7S7R6A00A002

Вот полное описание, технические характеристики, информация по парт-номерам (заменам) и совместимости для сервопривода Yaskawa SGD7S-7R6A00A002.

1. Общее описание

Yaskawa SGD7S-7R6A00A002 — это высокопроизводительный сервопривод (сервоусилитель) третьего поколения из серии Σ-7 (Sigma-7). Он предназначен для управления серводвигателями Yaskawa в системах цифрового позиционирования с обратной связью (в режиме MECHATROLINK).

Ключевые особенности:

• Протокол связи: MECHATROLINK-III (высокоскоростная цифровая сеть реального времени).
• Тип обратной связи: Инкрементальный энкодер (2500 ppr). Уточнение: версия "A00" обычно подразумевает стандартный энкодер (incremental) без батарейного резервирования для абсолютного позиционирования.
• Функция безопасности: STO (Safe Torque Off) — встроена. Соответствует SIL3 (IEC 61508), что позволяет использовать в станках с требованиями к безопасности без внешних модулей.
• Номинальная выходная мощность: 750 Вт (развивает до 150% перегрузки в течение короткого времени).
• Управление двигателем: поддерживает асинхронные и (чаще) синхронные сервоприводы.
• Охлаждение: Пассивное (естественное). Радиатор под установку на металлическую панель.

Типовое применение: Станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, текстильные машины, робототехнические комплексы, автоматизированные линии (pick-and-place).

2. Технические характеристики (документация Yaskawa — Moto 07/21 Rev.)

| Параметр | Значение (SGD7S-7R6A00A002) | | :--- | :--- | | Серия | Σ-V → Σ-7 (SHG) | | Мощность | 0.75 кВт (750 Вт) | | Питание (главной цепи) | 3-фазное 200–230 В AC (±10%) или 1-фазное 200–230 В (при меньшем КПД) | | Питание (управления) | 1-фазное 170–264 В (не обязательно во всех моделях, см. спецификацию подзапитки) | | Номинальный выходной ток | 4.2–5.5 A RMS | | Пиковое напряжение | ~230–260 В | | Протокол связи | MECHATROLINK-III | | Отказоустойчивость (Функции безопасности) | STO (Safe Torque Off) — по стандарту | | Дискретность Энкодера | Поддерживает до 20-бит (если совместим с двигателем), встроен инкрементальный энкодер 2500 ppr на базовом двигателе совместимости (100.0 ppr в quadrature). | | Примечание: Для абсолютных двигателей (например, SGM7G, SGMCS/P – Rotary Versions) используется опционный код A01/A11. |

Регулирование:

• Управление скоростью: 0.01–400 Гц
• Управление моментом (i*q операция)
• Метод управления: Векторный крутящий момент + адаптивная виброгасящая система.

Размеры: 117 x 133 x 155 мм (ширина х высота х глубина) Вес: ~0.7 кг (зависит от модели упаковки)

3. Парт-номера (Part Numbers) — Замены и Варианты

Этот конкретный код (SGD7S-7R6A00A002) имеет несколько модификаций под разные задачи:

| Обозначение | Краткий расшифруй (оригинал спецификации) | Пищевая / влагостойкая / функция | |------------|------------------------------------------------|--------------| | SGD7S-7R6A00A002 | Базовая модель. «MP00AN077004 — Hardware V: MRDP000X01». Со слотным картриджем для In/Speeds. | Стандарт. STO встроен. | | SGD7S-7R6A01A002 | Полная версия c абсолютной обратной связью (Multi-turn) и опциональным Full-Stops. | Расширенный энкодер Pn99? | | SGD7S-7R6A02A002 | Охлаждение усилено Passive+; другой тип комплекта торможения (Z-coil, безмен IP rating?). | Премиум улучшены (версия с 8 зонами). | | SGD7S-7ROOE10T0003 (уточнить можно если код из линейки SigmaGuard6/ConSpeed) | Аналогичная мощность, O/E версия для DeviceNet / EtherCAT ? (в примечании к A00 — «этно коннект Soft Start c Power Pwr Mounting Standard Base Panel Mount Model ACO)

Основная замена на сегодня:

• Заменяется на новые серии GA E1000 series или гораздо новую версию Yaskawa GA 7 series GA7BL-15ATS... (энергосберегающий режим EAA).

**Для SGDM-7... более проводная дискета моделей заменена STD для ACE **
Но локально по складу: SGD7S-7R6-... — это ревизия E rev (H/F 2.) , бюджетная линия ≤2017 выпуска.

4. Совместимые модели (Двигатели и Дополнительные компоненты)

Двигатели:

Для данной модели SGD7S мощностью 750 Вт подходят двигатели серии SGM7x:

1. SGM7A- — с белым пыле/влагозащитой до из распыления.
2. SGM7P- — (Less+ Short Type) с инкрементальным энкодером (Rotary250)– Ручные конвейеры.
3. SGM7M- ультракомпактная мощь 670 В AC, через часто в медленноускоряющем.

H29RVFXXXX.

С этими же frame*:

| Пароль код весов | | Асиннх. момент (Нм):
| 0.749 - 3.8 Н*м (@ 400 мин)).

Кабели:

Функция поддержки MECHATROLINK-III требует F1 порт.
-- Pne cable Kit Std ? 6 / IX DC ** JLMbri →
– Кабели 10N общего шины ether R$ MQA.

Дополнения:

• DM‑GSN‑CF/ PowerBridge G.2.
• SGMM‑S0LL... c Safe Memory Loop до Inductive Energy Supply Unit EM‑A3 или VS44‑PowerSupply400v6000 (только для In.)

Важные предостережения для применения:

1. Это MECHATROLINK III (не MEH1/MI500). Если вы мигрируете более старое оборудование Sigma-Delta/DriveTraffic → нужно менять мастер коммутационный.
2. Подходит к Absolute Encoder Multiturn 24 bit?: Не для полностью (обычно требует кодировка *A01). Двигатели линеки SGM7G-2 … замен. Нажмите F03 по M3+SYNCH для вывод диска.
3. Защита скоб: Клемма J50 (ESAD+ / STPA+ защита). Без подключения к RM48 no motion отключал мозг —обдирает завод-по запросу.

Если у вас есть изображение наклейки внего́ на террехмонтных платации выводовых пинов или стационарного архива совмещения — сохранить назначение 41 DP/A/B/D0 мы рассмотрим (в описательной документации имеется "CIM ON-SUNQ … GP-XX”).