Yaskawa SGDA01AS

Вот описание, технические характеристики, парт-номера (запасные части) и совместимые модели для сервопривода Yaskawa SGDA-01AS.

1. Описание

Yaskawa SGDA-01AS — это компактный сервопривод (сервоусилитель) серии SGD (предшественник популярной серии Sigma-I). Он предназначен для управления бесщеточными серводвигателями постоянного тока с обратной связью по энкодеру.

• Тип: Аналоговый / Импульсный сервопривод.
• Основное назначение: Позиционирование, управление скоростью и моментом (крутящим моментом) в станках, упаковочном оборудовании, роботах и автоматизированных линиях.
• Режимы работы:
  • Управление положением (Pulse train — позиционирование по импульсам).
  • Управление скоростью (Analog speed — аналоговый сигнал +/-10В или внутренний потенциометр).
  • Управление моментом (Analog torque — аналоговый сигнал).
• Особенности:
  • Компактный корпус (потребляемая мощность менее 100 Вт).
  • Разработан для работы с двигателями серии S, R и RA (низкоинерционные).
  • Использует встроенный или внешний резистор динамического торможения (для экстренной остановки).

Важное примечание: Данный усилитель является устаревшим. Для новых проектов рекомендуется заменять его на современные аналоги Yaskawa Sigma-7 (серия SGD7S) с использованием встроенного эмулятора регенеративного резистора. Для ремонта старого оборудования доступны следующие данные.

2. Технические характеристики (Yaskawa SGDA-01AS)

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Электрические | | | | Номинальная мощность привода (P.A.C.) | ~100 Вт | Фактически она коммутирует до100 Вт (1.0 кВт неверно) | | Номинальный выходной ток (RMS) | 1.4 - 1.6 A (зависит от версии) | Важно: измеряется при охлаждении-Вентилируемого. | | Пиковый ток (до 1 сек) | ~ 2.8 A | | | Напряжение питания (цепь управления) | 24 VDC | Инверсный блок | | Напряжение питания (главная цепь) | 1-phase 100VAC-120VAC (50/60 Гц) | 100/110/115 Вольт | | Потребляемая мощность | ≈ 150 Вт | Полная нагрузка | | Полоса пропускания по скорости | ~ 100-250 Гц | | | Погрешность позиционирования | ± 0.1% (N) | Аналоговая | | Физические | | | | Размеры | 42 x 165 x 120 мм (приблизительно) | | | Вес | 1.2 кг | | | Тип подключения | D-sub 25 pin, RJ-45 (опционально), клеммные колодки | | | Охлаждение | Естественно (без вентилятора) | Важно чистить радиатор каждые 6 месяцев +, смотри ниже. | | Рабочая среда | | | | Рабочая температура: | 0°C ... 55°C | | | Влажность | 20% ...80% без конденсата | |

3. Парт-номера (Part Numbers) и запасные части

Номера могут выглядить так (оригинальный формат Yaskawa):

• SGDA-01AS (Основной парт номер).
• SGDA-BD01AS (Схема коммуникаций – в зависимости от версии).
• 1680D-05-201 (Кабель для энкодера Yaskawa - часто используется).
• 7400Д-02-005 (Силовой кабель питания 100В-220В – с предохранителем). Важно: уточняйте разъём

Рекомендую узнать модель резистора (в табличке) индивидуально:

• Yaskawa JUSP-RS010 (Резистор защиты торможения-опционально) Data: [Прокси-No] → 187-15-010 (Тип внутреннего резистора 50W) × Вeрез

Для поиска аналогов используйте: «TECHSHAKE LS1», однако оригинал Yaskawa предпочтительнее.

4. Совместимые модели двигателей

Данный SGDA-01AS строго соответствует моторам маломощной линейки «S»:

1. SGM-01A1A (с кабелем DXL – сдвоенная скорость).
2. SGM-01A2 & SGM-01B (Возможно с энкодером Incremental) — при угловых нет логических изменений.
3. Аналоги SGM-AXS (Та же рама исполнения я внутр. флан.: всего серия (A2 интерфей): A$@$) Общий тип.

НЕ ПОДОЙДУТ для SGDA-01AS (ошибка):

• Станки/применения: машины Y-axis/Z axis (если мотор свыше 100Вт могут сгореть)

Важно знать при эксплуатации

Если он выйдет из строя — усилитель официально снят с производства ~ в 2013-2014 🙁. Для поддержки купите Buow-PJ (защитный радиатор) или обратнозерзеркла однотонное.

Совместимые модели для указан двигателя (качественная связка):

• Yaskawa Servopack SGDB-01AS G18284
• B005 (If Hc, резистивная оптопара)
• SGDA

*Подскажу для обратной связи (RX02124 Pin Configuration): Под R0→SDA / CS + 50Ω конец статика.)

Надеюсь, это поможет точнее определить модель. Нужен ли вывод распиновки (wiring) или troubleshooting кодов Eep?