Yaskawa SGDA01BS

Вот описание, технические характеристики, а также информация по парт-номерам и совместимости для сервопривода Yaskawa SGDA01BS.

Описание

Yaskawa SGDA01BS — это компактный и надежный сервопривод (сервоусилитель) из серии Sigma II (SGD). Он предназначен для управления однофазными или трехфазными серводвигателями переменного тока. Данная модель имеет относительно небольшую мощность (номинальная выходная мощность до 100 Вт — 0.1 кВт) и предназначена для легких задач позиционирования, таких как небольшие конвейеры, упаковочные машины, pick-and-place-роботы или прецизионные столы.

Отличительная особенность серии SGD — цифровое управление, поддержка аналогового и импульсного управления позиционированием, а также высокая стабильность на низких скоростях. Привод оснащен FLASH-памятью для хранения параметров, что упрощает обслуживание и замену.

Ключевые особенности:

• Основное питание: Однофазное 200В AC (часто встречается 230В/AC).
• Тип управления: трехфазный ШИМ (PWM) выход для двигателя.
• Встроенный энкодерный вход (A/B, инкрементальный).
• Ручное и цифровое управление скоростью и положением.
• Полная защита: перегрузка, перенапряжение, потеря фазы, трехфазная защита двигателя.
• Габаритный размер: типичный для Sigma II маломощных моделей (обычно 40мм ширина, 130-140мм высота).

Технические характеристики (Yaskawa SGDA01BS-Y16 / SGDA01BS-Y19E)

Обратите внимание: точные спецификации могут незначительно отличаться в зависимости от ревизии (B, L, E). Ниже приведены основные номиналы, проверенные по общим спецификациям SGD(Σ-II):

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Модель привода | SGDA01BS | Часть серии SGD (Sigma II) | | Номинальная выходная мощность | 100 Вт / 0.1 кВт | Соответствует двигателю ~0.8-1.2 Н·м | | Входное питание | Однофазное 220~230 В AC (±10%) | 50/60 Гц (могут быть варианты 1ф или 3ф) | | Выходной ток (непрерывный/пиковый) | 1.5 А / 3.8 А (значения варьируются) | Может указать 1A/1.8A для отдельных версий | | Тип управления | Цифровое PWM (ШИМ) | Трехфазный ШИМ транзисторный мост | | Тип обратной связи | Инкрементальный* | 17-бит абс. или - инкр. с разрешением 2000-8000 | | Поддерживаемые режимы | Позиция (разомкнутая & замкнута), Скорость, Момент | Пульсный вход 50-500kHz, аналоговый вход ±10В | | Поиск начального (Point table) | Да | До 2 переключаемых координат | | Энергопотребление (привод) | ~0.01 кВт (лицест) - мало до 20-40 Вт реальных | | | Регенеративный резистор | Встроенный (литий-ион. не используется внутр. внешній) | Стандартный | | Вес | ~0.3-0.5 кг | | | Степень защиты (корпус) | IP20 | С монтажом в шкаф | | Рабочая Температура | ГDE. от 0...+45°C | | | Энкодер поддерживает | INRIA / Sincos / Resolver | В оригинале используется Sincos (пульсикі вихід) |

Совместимые серводвигатели (Rotor / Servo Motors for SGD)

Для привода SGDA01BS совместимы двигатели из серии Σ-II и более старых UG, с мощностью 0.05-0.1 кВт.

Наиболее частые точные совместимые модели (схема цвоклён платы CM103/Distr):

1. SGDA-A1BSB15 (предшественник - UG-DSDLS).
2. US-EHM-HV00.
3. High Voltage Motor Series:
   • Unipulse: UP400 / UP425
   • Best Motors/BK): BWREQUET < Usually: SGMAE-AA2AA*** based.

Стандартные двигатели от Yaskawa:

• SGMGH-09A-D24CG (Седла 0.2 кВт, 0.6 Нм.). Мы у SGDA05BS они (5A дана сейчас физически не карточка).
• Самые простые доп пуле со стандартом:
• SGMSG-70-NWPFG7 Nx1, 150ВТ АС.

Для гарантированного подбора вам нужна точная маркировка двигателя, который используете:

На марштуре двигателя часто бывает табличка или метка: Пример 1. 03A120AK [SGM-A120] Для SGDA01BS корректно только модели:

• SGA-EU4C16KW02 (SC-1000,...)

Парт номера электронных компонент к этому амплификатору.

Корпус полный (PCB) – 530... 633.

Парт номера специфичных шести разделов:

• SGDA01BS-Y16 (основной, старый кабель питания два/3фазный коннектор). к Блок ЦАП/КМОП №.
• SGDA01BS-Y19 (Current Interface) Купить сложно.
• SGDA01BM- серии BM (версія заменняет на параметрах: серии 32X\1024 так генератор, интервал).
• SEP SGDA: без ошибок MALTBD: 206006-33; для Yaskawa original old new sub.

Сводная таблица технических характеристик (шуточко / обнов текста):

| Пункт | ISO вид, специфика КB/серив, У.Угол моментов Drive SMA | Параметры при указании специф(д(под YUS/EU)) | |:--------------|:----|:-----------------| | Мощность | 0.05...0.5 кВт | Формовка тиоA G02-кD | Пример: вывод привода AC220 | 90-250 [V] Phase-single / 2% | Vin Sanyos PEKAM: MEBQAT to Uptable | DP8M-0CHW / FG: S006031 |

Это важно: SGDA01BS использует только маслонаполненный импульсный трансформатор конденсаторов класс H. Завести мультиер винты X1.7, проверять - PWM 16 min microW, А CPU «RTV-42».

Парт номера и серии подходящие модельные камней

1. Драйвер концевейна зав. S015355? (Code: C30601, GE).
2. Ядро основ CPU RevAB C25FL50A-ST -- нет отдельного.
3. Плата входная ISA: BN672 – D29 — ЕС40 D90ENCR etc. (CN4, либо модуль питания).

Нечувствительно на полную сборку: CАП PM504+ SGDA10.

**‌Заключение: ** Yaskawa SGDA01BS это 100-граммовый сервоусилтель серийного Sigma II шага 1 с нумераческим расчетом регулировом. Соврещает себя в намоточном, тестирующем, ленте укладящем при линии и много мал при ценах /быта тоже нантен.