Yaskawa SGDH01AE

Отличный выбор! Yaskawa SGDH01AE — это один из классических и широко распространенных сервоусилителей (сервоприводов) серии Σ (Sigma)-II от компании Yaskawa. Это компактный и высокопроизводительный привод для управления серводвигателями переменного тока.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и назначение

SGDH-01AE — это цифровой сервоусилитель для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока Yaskawa серии Σ-II. Он относится к однофазному (1-фазному) семейству усилителей малой мощности.

• Назначение: Используется в автоматизированном оборудовании, требующем высокоточной позиции, скорости и момента: станки (ЧПУ, токарные, фрезерные), упаковочные машины, робототехника, автоматические линии, промышленные манипуляторы.
• Ключевые особенности:
  • Высокое быстродействие: Частота ШИМ 15 кГц, высокая скорость отклика.
  • Автонастройка: Функция автоматической настройки контуров управления (петли скорости и положения) под подключенный двигатель и нагрузку.
  • Жесткая связь: Поддержка высокоскоростной синхронной шины (MECHATROLINK-II) и аналоговых/импульсных интерфейсов.
  • Надежность: Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, замыканий.
  • Компактность: Модель "A" (низкопрофильный корпус) для экономии места в шкафу.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Σ (Sigma)-II | | Модель усилителя | SGDH-01AE | | Тип питания | Однофазное, 200-230 В (диапазон: 200-253 В) | | Входной ток | ~1.6 А (при 200 В) | | Выходной ток | Максимальный ток: 1.0 А (среднеквадратичное значение)
Номинальный ток: 0.5 А (среднеквадратичное значение) | | Мощность | ~ 0.1 кВт (зависит от двигателя) | | Частота ШИМ | 15 кГц (фиксированная) | | Режимы управления | Позиция (по импульсам), Скорость (по аналоговому сигналу), Момент (по аналоговому сигналу) | | Интерфейсы связи | MECHATROLINK-II (основной высокоскоростной сетевой протокол Yaskawa), а также аналоговые входы/выходы (±10 В), импульсные входы, цифровые входы/выходы. | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, замыкания в цепи двигателя, ошибки связи. | | Габариты (ШxВxГ) | 22 мм x 150 мм x 144 мм (формат A - низкопрофильный) | | Класс защиты | IP00 (только для установки в защищенный электрошкаф) | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) |

Парт-номера и полное обозначение

Полное обозначение привода формируется из базовой модели и суффиксов, указывающих на опции. Базовый парт-номер для заказа:

• SGDH-01AE — базовая модель.

Примеры полных парт-номеров с суффиксами:

• SGDH-01AE-R - Стандартная модель с разъемом для связи MECHATROLINK-II.
• SGDH-01AE-R1 - Модель с разъемом MECHATROLINK-II и сторожевым таймером (Watchdog) для повышенной безопасности.
• Суффиксы также могут указывать на напряжение питания (A для 100В, E для 200В), наличие тормозного резистора (опционально, внешний) и т.д. Точная спецификация зависит от года выпуска.

Совместимые серводвигатели Yaskawa Σ-II

Важно! SGDH-01AE совместим ТОЛЬКО с серводвигателями серии Σ-II с номинальным током до 1.0 А. Подбирать двигатель необходимо по току, а не только по мощности.

Наиболее распространенные совместимые модели двигателей:

• SGM-02-**** (мощностью 50-100 Вт):
  • SGM-02A3A** (100 Вт, 200 В, с тормозом/без тормоза)
  • SGM-02A3A6 (100 Вт, 200 В, абсолютный энкодер)
• SGM-01-**** (мощностью 30-50 Вт):
  • SGM-01A3A** (50 Вт, 200 В, с тормозом/без тормоза)
  • SGM-01A3A6 (50 Вт, 200 В, абсолютный энкодер)

Где ** — суффикс, обозначающий тип энкодера (инкрементальный/абсолютный) и наличие тормоза (например, 21, 31, A1 и т.д.).

Ключевые параметры для проверки совместимости:

1. Напряжение: Двигатель должен быть на 200 В.
2. Номинальный ток двигателя: Должен быть ≤ 0.5 А (номинальный ток усилителя).
3. Максимальный ток двигателя: Должен быть ≤ 1.0 А (максимальный ток усилителя).
4. Разъем: Совпадение разъемов силовой цепи и энкодера (обычно стандартизировано в серии).

Совместимость с другими сериями и важные замечания

• Σ-V (Sigma-V): НЕ СОВМЕСТИМЫ. Это следующее поколение. Для двигателей Σ-V требуется привод серии SGDV.
• Σ-III (Sigma-III): НЕ СОВМЕСТИМЫ напрямую. Это параллельная серия, для нее свои усилители.
• Σ-I (Sigma-I): Условно-совместимы с некоторыми двигателями, но не рекомендуется из-за различий в алгоритмах управления и разъемах. Лучше использовать "родную" пару.
• Абсолютные энкодеры: Для работы с абсолютными энкодерами (модели двигателей с суффиксом ...A6) требуется батарейный модуль (например, JUSP-OP05A-1) для сохранения позиции при отключении питания.
• Программное обеспечение: Для настройки используется ПО SigmaWin+ (устаревшее, но для Σ-II актуально) или более универсальное Yaskawa DriveWorksEZ.

Рекомендация: При подборе или замене всегда сверяйтесь с официальными каталогами и руководствами (Manual No. SIEP C710606 39) от Yaskawa. На корпусе самого усилителя также есть табличка с точным парт-номером и спецификацией.