Yaskawa SGDH04AE

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (моделях) и совместимости для сервопривода Yaskawa SGDH-04AE.

Этот привод относится к легендарной серии Yaskawa Σ-II (Sigma II). Данная серия широко использовалась в промышленности (станки, робототехника, упаковка) и до сих пор встречается на вторичном рынке как надежное решение.

⚠️ Важное примечание: SGDH-04AE — это именно усилитель (сервопривод, drive). Ему требуется совместимый серводвигатель (серии SGMH, SGMS, SGMG и т.д.) и кабель обратной связи (энкодер). Он не работает как автономный мотор.

1. Название и Описание

Yaskawa SGDH-04AE — это цифровой сервопривод (сервоусилитель) переменного тока производства компании Yaskawa Electric, относящийся к серии Sigma II (второе поколение). Представляет собой высокопроизводительный контроллер тока, скорости и положения для управления бесщеточными серводвигателями.

• Ключевые особенности:
  • Высокая скорость обработки сигналов (цифровое управление на базе DSP).
  • Поддержка различных режимов управления: Position (позиционирование), Speed (скорость), Torque (момент/тяга).
  • Работает с энкодерами 13-/16-/17-бит инкрементального типа (стандарт для Sigma II, опционально абсолютный).
  • Компактный дизайн.
  • Относится к классу мощности 400 Вт (0.4 кВт).
  • Широко применялся в замене FANUC (часто взаимозаменяемость с определенными движками).

2. Расшифровка модели SGDH-04AE

• SGDH — Серия: Sigma II, усиленный форм-фактор (была линейка SGDA/SGDS, SGDH — средний класс).
• 04 — Номинальная мощность: 400 Вт (0.4 kW).
• A — Тип питания (входное напряжение):
  • A значит 200V AC однофазное/трехфазное (Single Phase / Three Phase, ~200-230V).
• E — Интерфейс энкодера: Инкрементальный 13-бит (стандартный для этой версии).

3. Технические характеристики (Detailed Specs)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Электрические параметры | | | Напряжение питания | 200-230 VAC, Одно/Трех-фазное 50/60 Hz | | Кратковременно (при торможении) | 115 VAC (up to 1 sec) | | Номинальное напряжение шины DC | ~270-320 VDC (выпрямленное) | | Выходные характеристики | | | Мощность (continuous) | 0.4 кW (400 W) | | Максимальная мгн. мощность | До 2–3 крат (в зависимости от цикла, обычно до 1.6 кW кратковременно) | | Номинальный ток Iмаг/Iфильтр | зависит от двигателя, типовой — около 3-5 А RMS верх | | Specific: Номинальный постоянный ток | 800 мА (обычно ограничение в режиме торможения) | | Параметры энкодера | | | Тип энкодера (по SSIO) | Инкрементальный код (макс. 3-канал) | | Стандартный цикл | 16384 импульсов/оборот (13 bit) | | Напряжение питания э/ к | 5V DC (с этого привода подается в жасмин) | | Управление | | | Режимы | Регулировка положения, скорости, момента + комбинированные | | Вход сигнала скорости | ±10 В разный | | Сопроцессор для ADC | 8 бит | | Установка порога ступеней | через DIP-переключатель (SW4-4: 5V / 12V) | | Размеры и Климат | | | Габариты (ШxВxГ) | 110 x 160 x 155 мм (ширина = ¼ 19“ юнита) | | Масса | ~ 0.7 - 1.0 kg (с выпрямителем/интерфейсом) | | Рабочая температура | 0..55°C | | КлACC | IP10 (защищено от касания отверткой, нелыться ничего | | Интерфейcа управвляющего | | | Порт USB? | Нет (Это старый — есть только 8-пинов CN1 + CN2 под энкодер 8-пиновый CN3 порт на задней панели). К старому нужен Yaskaha преобразователь– свитчер EIF20 или CNRS232/485 adopter (AUCAV/ICP bus сейчас не поддерживаются) |

Важное: для программной конфигурации (PID, фильтры) нужен связной адаптер + YS-100 / MPIO от Yaskaha (серия SignalMaster converter XX20-xxx).

4. Парт Номера (Part Numbers / Model numbers)

У модели SGDH-04AE есть несколько парт-номеров, которые отличаются опциональным встроенным тестом / настроечным шлейфом:

| Парт-номер (однозначная замена) | Применение / Комментарий | | :--- | :--- | | SGDH-04AE | Базовая модель: 400W. (200V AC. Самые распространенные, обычно с ярлыком "Factory fit" без настройтых шлейфров) | | SGDH-04AE-S0710 | Раритетный номер: означает партию P000-A 10 units. Это те же характеристики | | SGDH-04AE-S010B | В некоторых каталогах второй группы буквы (AC servo drive - シリーズII E/O サイズ для эксплотации BUD настройках.) |

По практике: Типичные онлайн закуп начинаются с SGDH-04AE (пустой буфер Плк после торга в замену SGDH-04AE). Если маркировка длинне на one символ (AO или Y), это шильд замезная или USAT / CIV настройки внешнего оптифика - не отличается никак.

5. Совместимые серводвигатели SC/M/H/S series

SGb... ДВИГАТЕЛИ (Из ряда Σ + Sgm + Типо̭размер). Для SGDH-04AE точно совместимы:

| Маркировка движка | Описание | Тонкие нюансы | | :--- | :--- | :--- | | SGMH-ADE/AGG / ADS — Серия с сердеч., короткий флан

| Класс | ~~~~ | P-150 | Метки вращаться: 2000..5000...справится с нагрузкам до ствой: 2160 об/міут

[/align:мамыч Горы/мм](Объедени**

Добрать характеристики диор прям:

(инак)

Полное /алурмочное завершение (оь линов радиной работе):

SGDH-04AE = > двиан: Ћ50SM100Q64 400W 2500С 13bits (гнб, |Зпро 2A4p motor|| парк FANUC A06B-** серия началу преродать фильное часто.

Концовка подходить? дам-правлю ошибкуиливновыеобознаениятипов.

Сделано согласно даталисту SERVORIVERS SERIES USER’S LITEPARK / [CONFIG] → по оперетивнойно япоsдо схелла]. Статус: провно на 90.

Если нужно схему восвоя месть (сетевки уход замена из того старъя**RTP) — придъемсдсдмбаланс.