Yaskawa SGDS01A31A

Это серводрайвер (сервоусилитель) Yaskawa SGDS01A31A, относящийся к семейству Sigma II (один из самых распространенных и надежных поколений сервоприводов Yaskawa). Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера (запасные части) и информация о совместимости.

Основное описание

Модель: Yaskawa SGDS-01A31A (на шильде часто пишется как SGDS-01A31A или SGD-01A31A, но стандартное обозначение SGDS). Назначение: Цифровой сервоусилитель (сервопривод) для управления трехфазными серводвигателями Yaskawa серии Sigma II. Тип сети / Управление: В большинстве конфигураций поддерживает MECHATROLINK-I (или MECHATROLINK-II с определенными платами опций, но базовая комплектация обычно MECHATROLINK-I) — это высокоскоростная полевая шина для синхронного управления несколькими осями. Входное питание: Трехфазное переменное напряжение 200 В серии (диапазон 200~230 В, 50/60 Гц). Номинальная выходная мощность: 100 Вт (~0.1 кВт).

Драйвер предназначен для высокоточного управления позицией, скоростью и моментом. Он компактен, имеет низкий уровень шума и высокую надежность, характерную для устройств Yaskawa. Используется в станках с ЧПУ, упаковочных машинах, роботах и другом промышленном оборудовании.

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | SGDS-01A31A | | Серия | Sigma II | | Выходная мощность | 0.1 кВт (100 Вт) | | Номинальный ток (RMS) | 0.4 A | | Входное напряжение | Трехфазное 200В (200~230 В AC, +10%, -15%) 50/60 Гц | | Цепь управления (питание) | Одна фаза 200В (от той же линии, что и силовая) | | Управление | ШИМ (PWM) — синусоидальное | | Подключение двигателя | Инкрементальный энкодер (стандарт) или абсолютный (опционально); Сигналы обратной связи: A+, B+, Z+, экран, +5V, COM | | Коммуникации (встроенные) | MECHATROLINK-I (оптоволокно или витая пара) | | Коммуникации (на плате CN5) | Последовательный порт для настройки/ПК (JUSP-OP02A или подобный пульт) | | Разъемы | CN1: Управляющие сигналы (I/O) — 50-контактный коннектор | | **** | CN2: Энкодер (9-контактный D-Sub, разъем на передней панели) | | **** | CN3: MECHATROLINK (оптический/электрический) | | **** | CN4: Резервный — защита двигателя/опции | | Функции защиты | Перегрузка, перегрузка по току, перенапряжение (0/N), напряжение ошибки питания, понижение напряжения, радикальная неисправность IGBT, перегрев двигателя/привода | | Охлаждение | Пассивное (радиатор), без вентилятора (на малые мощности в закрытом корпусе) | | Размеры (ШxВxГ) (мм) | 40 × 170 × 145 (примерно, стандартный для 200 В на 0.4 А) | | Масса | 0.7 кг (примерно) |

Парт-номера (Part Numbers / Запчасти)

Основные запасные части, которые вам могут понадобиться:

1. Подключение/I/O модули:
   • JUSP-ROP02A (модуль MECHATROLINK-II — позволяет использовать более свежий протокол).
   • JUSP-UN004AB (дискретный I/O модуль управления).
2. Пульты и интерфейсы:
   • JUSP-OP02A (Портативный цифровой пульт — Критичен для настройки без ПК)
   • JUSP-LSS01A (SF2D) / LSS02 (OP-232) — Интерфейс RS-232/422 для связи с ПК.
3. Конденсаторы в шине DC (если восстанавливаете полусиловой модуль):
   • Внутри стоят кастомизированные алюминиевые конденсаторы Rubicon/Hitachi AIC 680uF 450V (обычно один, но в блоках встречаются и массивы). Part No: UKT1J681TNNR.

Совместимые модели двигателей

Для данного драйвера (SGDS-01A31A, трехфазный 200В, 0,4 А, не оснащен SR - с коротким блокировочным вентилем) строго вырабатываем модель (название двигателя) серии SGM- (Sigma II).

Основные двигатели под ваш усилитель (0.1 кВт):

• SGMAS-01A2A* (вынос стандартный), работает с фланцем плоским.
• SGMAS-01ABA: С толкающим штифтом (но остальные стандартные), работает с кабелем.
• SGMPS-01A2** (опция плоского конца вала) — Родные малогабаритные.
• SGMAS-01C* (самые МАС-HH, популярные до 2008г.)

*Мощность: пересекающая до 0.1 кВт на стандартных малых двигателях этих габаритов, они же.

Важное примечание по совместимости: Плата опций усилителя (карта CJ21 или пластина управления) задает "фирменный идентификатор" усилителей, увязанных с протоколом ЮS: *Для моделей (датское приспособ SGDS-01A) не-шлейфа ABS/INC нужно подтверждать номер:

• UC0EN-JK: обычные (NC - normally closed) тормозы под 24В.
• U75H-NF: версия с пользовательским руттером или увеличенным охлаждением.

Примечания по замене и питанию

• Замена для сигнаки (не для экономики) для вашей цели.
• Комментарий: с соединителем типа "E" на блок CN1 (64+конек) либо после 16-pin I+F.

Если вам нужно подтверждение соответствия по шлеву или распиновке колодки CN3 — уточните по надписи HDA (Header Drawing Assembly) на вашем усилителе (пример HDA-1749 или -168x).