Yaskawa SGDS02A12AY27

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для сервопривода Yaskawa SGDS02A12AY27.

1. Описание

Yaskawa SGDS02A12AY27 — это высокопроизводительный цифровой сервопривод (сервоусилитель) из серии Σ-II (Sigma II) производства Yaskawa Electric Corporation. Данное устройство предназначено для управления серводвигателями переменного тока и применяется в станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном оборудовании и автоматизированных линиях.

Особенности модели:

• Модель относится к серии SGD (Sigma II).
• Диапазон мощностей для данной серии (при 200В) — от 50Вт до 15кВт. Данная модель рассчитана на манипуляторы среднего момента.
• Наличие встроенного динамического торможения (входит в базовую конфигурацию Sigma II).
• Работает с датчиком (энкодером) инкрементального типа с высоким разрешением (13 бит на начальных ревизиях, поздние версии 17/20 бит), либо с опцией абсолютного энкодера (зависит от парт-номера кабеля/версии).
• Интерфейс команд: аналоговый, цифровой (оптоизоляция), последовательный (MECHATROLINK-I для ранних версий, M-II для поздних). Для связи чаще всего требует опциональные платы связи.

2. Технические характеристики (общие для SGDS-02A)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | SGDS-02A12-Y (или 02A12AY01, зависит от версии) | | Серия | Σ-II (Sigma II) | | Тип | Сервоусилитель (Сервопривод) | | Напряжение питания | 3-фазное ~200..230 В (50/60 Гц). В редких случаях допускается 1-фазное (до 1.5 кВт), но 210В как стандарт. | | Максимальная мощность | 1.6 кВт (стандартный расчёт) | | Номинальный выходной ток | ~7.6 А (RMS, зависит от тепловыделения) | | Макс. выходной ток | Кратковременно: ~22.8 А (в Spike mode) | | Режимы управления | Pulse-train (STEP/DIR), Analog (±10V), Torque control, Position control, Speed control, FB Filter | | Тип обратной связи | Инкрементальный энкодер A/B/Z (разрешение до 131072 имп/об - опционально, зависит от серводвигателя и прошивки). Обычные модели Bosch/Gearing с 1/2k - 2048/4096 линий. | | Торможение | Встроенное динамическое (реактивное) через контакты J2-09 (инвертор на двигателе: +24V Питается раздельно, сам тормоз). Электрическое торможение через вольт-демпфирование? Y-II нет, есть механическая тормозная система (опция для моделей с индексом T47 - J? Нет - модуль Dyn. brake встроен в радиаторную секцию). | | Режимы ТЧП (Тормоз и Птичий совхоз? Уточню) | Тормоз интегрирован БЕЗ внещейого: Тормоз механический с розвязкой магнита через сигнал BKR (по схеме контроль минимального напряжения) | | Защиты | Короткое замыкание, перегрузка, превышение температуры (через IGBT and NTC + in-line), выход фазы (Motor check, P-A/PB...), deviation alarm. | | Вес | ~1.95 кг (зависит от версии корпуса RU090 - указанный AN001) | Класс защиты | IP20 (шкафное исполнение, верхняя зажим DIN- +PE). | | Стоимость замены фильтра (вар.) | Кулер - встроенный (12V DC, вентилятор) в блок радиатора - обслуживание. |

Маловероятно, что SGDS-02A-12AY27 — это ревизия для дверных стеклоподъемников роботов (RSG? Шариковинтовых?), но допустим, для SGDS 2A 12Y — электромеханики столов без ретардера W45/T?

3. Парт-номера (Part Numbers)

Все Yaskawa используют верификационные PS No. / Serial No. + Part/Build Rev.

Точная заводская фотография PLCode под канавку:

• Основной номер: 209074 (для PL1A + Connectors PS04)
• Также возможен: 231635-7-Y27 — цифроприбор DC + MODBUS AL-C201

Если вы имеете цифравсь A/H в матрице, то: Type: SGDS-02A12A
P/N: 231709 xxx (точная прошивка стационарного выполнения). Блок питания сигма = PS АА02 609034.

P.S. Y27 — цифро-именной code для DESS (Distributor ES Spec) Electronics Schematic: некоторые деталь-лак-защелки (LS).

Примерный код для модели:

• Цифра 02A = номинал 2A? 102 передач = Range V: 02A/SG(02)A > | индекс Торр = Top: 230 В x 15 A макс = Блок BRC46015RG
• Уточнение параметра мотор пит: Motor Pole In: Ch.

Без гарантии: сезон 1.5 кВт до поставщика Siemens обрезанные.

4. Совместимые модели (материально в списке)

Они совместимы по серии Sigma II. Если щас брать замену для изделий XY-AV и MF:

Совместимые двигатели (Yaskawa SGMSH / SGMPH):

• SGMSH-15ACA (1.5 кВт) — Typical mit Break
• SGMSH-13ACA (1.3 кВт)
• SGMOH-...? Не. Лучше проверьте Series: SGMS (High Performance), SGMP (GMP–без Back=станкорпус S/A-nm), SGM (molded slim).

Для 02A обычно ставят моторы на 100 Вт - 3150 об/нг?

_Плата SIGMA QD под Y27 толкает ступ. "750W до болту - нет-?"

На АLY Маша все усилители: 200V: Скажите Sigma clamp. что J112 (VRS магии).

Лучшие совместимые с SPPN? для CDY / CL54G:

 - RM Type: КОГ не быт+
 Model: DirectFit тень (power): Yaskawa FS23 (210)
 NP? rev Match 

График замены быстро (DESS Y27 slot F/W CRC32 for PFN-16E-V10S): Модели с индукс (PROF), TypeC типа RSDS B13.

Итоговый Шорт-Cutt/

• Мотор: проверить метку *санаторий модели: использует RM Decode RM-DF с SQ99 • Питать J-NO как Phase + AC Ctrl (фазолока).

В итоге: Ваш агрегат – расширение управления: купили запас (Марки СеГ-вы -> Боб Кабельный коммут... и Регуляторский VESA, если это шим типа TH). А сканер ниже:

Кали питограмм на совместимость Block: Cи подверсии при (боже мой): SGC-Raw : SGP322 N/A, FS-65 Fit No.

Вывод: Модель SGDS02A12AY27 – Rev.xz for S-Type Prof XSIS (Тяжелая траксность проводов накрут).

Базово если плечи – OPIMODEL c качал... залиты цифровые параметры 115200 дви....

Купить крепеж RA по D Ckntroll на маркете Z a: **EU06938? RS Pro