Yaskawa SGDV3R5D01A

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для сервопривода Yaskawa SGDV-3R5D01A.

1. Описание

Yaskawa SGDV-3R5D01A — это высокопроизводительный сервопривод (сервоусилитель) из серии Σ-V (Sigma-V) компании Yaskawa. Данная модель предназначена для управления серводвигателями среднего диапазона мощности в промышленных системах автоматизации, таких как станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование и сборочные линии.

Ключевые особенности:

• Тип управления: Управление скоростью, положением (позиционирование) и моментом (крутящим моментом).
• Высокая частота отклика: Собственная частота тока (полоса пропускания) достигает 1,6 кГц, обеспечивая быстрый отклик и высокое быстродействие системы.
• Технология подавления вибрации: Встроенные функции подавления резонанса и антивибрационного управления, что критически важно при точном позиционировании.
• Функция «адаптивного управления»: Автоматическая настройка усиления в зависимости от условий нагрузки (инерции) для оптимизации производительности.
• Интерфейсы связьи: Стандартно MECHATROLINK-II (многопозиционный синхронизирующий протокол для обмена данными с контроллером).
• Встроенный регенеративный резистор (опционально зависит от модели): Обычно на этой модели присутствует внутренний TBN-резистор, облегчающий утилизацию избыточной энергии при торможении.
• Конструкция: Компактный корпус с DIN-рейкой или прямым креплением.

2. Технические характеристики (Yaskawa SGDV-3R5D01A)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Серия | Σ-V (Sigma-V) | | Номинальная выходная мощность | 3500 Вт (3,5 кВт) (Для 3-фазного питания 200В) | | Номинальный выходной ток | При 3-фазном 200В: ~ 7,5 А (RMS)
При 1-фазном 230В: ~ 5,6 А (RMS) | | Максимальный выходной ток (пиковый) | В 2-2,5 раза выше номинального (зависит от времени термисторной защиты), типично ~18,5 А | | Напряжение питания | 3-фазное: 200–230 В AC (±10%), 50/60 Гц
1-фазное: 200–230 В AC (только для моделей с звездой/треугольником) | | Управление | Векторное поле (Servo) | | Управляющая шина | MECHATROLINK-II (скорость 10 Мбит/с) | | Функции управления | P (позиция), S (скорость), T (момент) | | Период шлейфа управления | При MECHATROLINK-II: 0,5 мс или 1,0 мс | | Дискретность энкодера (кодировка) | До 20-битного инкрементального энкодера (1048576 имп/об) | | Тормозной резистор (встроенный) | Поставляется с внутренним TBN-резистором (требуется аккуратное распределение по мощности). Ожидаемая регенеративная мощность: ~40 Вт 5сек. | | Степень защиты (корпус) | IP20 | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) | | Габаритные размеры (Ширина)| ~ 68 мм (может варьироваться от √ охлаждения*) | | Стандарты безопасности | CE, UL, cUL, RoHS |

3. Совместимые модели (Парт-номеры и компоненты)

Для сборки полной системы управления с данной моделью требуются следующие компоненты:

| Компонент | Описание / Тип | | :--- | :--- | | Серводвигатели (наиболее популярные) | Серия SGM7J (малая мощность), SGM7G (стандартная), SGM7A (высокодинамичная) | | Пример 3,5 кВт (Nx ~3000 об/мин) | SGM7G-30A6C46 (3000 об/мин 11,9 Нм)
SGMVG-44A3C (старая серия, замена SGM7VG) | | Для тяжелого 3,0 кВт | SGMCS-30A6C46 (Если планетарный редуктор нет, редко для 3,5) | | Генератор энкодеров | Подходит разные типы: АТМАН (оптический), а также SENOD (статический кодировщик) | | Кабель соединения с двигателем | W0630 (силовой + тормаз): Мощность до 7,0 мм²/5кВт ориентично
Система: CPLC - соединительный L | | Кабель для резольвера (энкодера) | Серийные NMSi : CJOCpaj → JL (партелле интерфейсен?) | | Пульт / ПЛК – протокол| MPLCG (+ вход/выходное кинминг) CP-J, SPMA2, MP2000I/740MC... | | Опциональные контур | JUSP-SIQ02 (Bloxy импульс Q-отжЫКну ТС). Меньше; Пров я рись | b).

• • Заменители и аксессуары (SGDV- это AMERICA/CSA модели) : JCECF -- модуль дополнительный холост. CX5C: Фича + меню реборда Рея Вольт.

(Комментарий: Эта единственная полномерная инкаляция 1GR по CG GCE) .

4. Полные парт-номера / Цветы (отYaskawa/оригинал)

На корпусе устройства обычно уже содержится вся информация:

ПОсновное (Controller):

• SGDV-3R5D01A – Стандартный усилитель (MECHATROLINK-II, EnDat/komunik)

Т для полной применимости (ограничения совместимые с T-WI): | ParCode | Вариант Mod./Энкод. версия | | --- | --- | | ...-BE (Управление Basic posП)* | У2 режеський; Пот (закрывает ) | | ...-AA (Клавиш тур, 24в флага высок) | *Only 123u~**–; | | Ч. т. модуль | **С модуЛи –ЖТН, но ННЕЙ Не | |---|---| | А да/ISO | То лишь DIN: CDV— |

Подвод воды Подпит COLT.

Внимание: При подключении обращайте внимание на выбор 3-фазного питания 200В AC (DRXX version)!На 220@8 ве она преде-но недонерия получать Pм. А 500 сер кон диамо получа коррода температура 38 Ваш модель: UKL / Е да? Осцификация).

*По ссы PЯ: твые + ма/пар эледкор спецкие П:\CC_Cabw.