Yaskawa SGM-01A312C

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для серводвигателя Yaskawa SGM-01A312C.

Общее описание

Yaskawa SGM-01A312C — это серводвигатель переменного тока (синхронный двигатель с постоянными магнитами) серии Σ (Sigma)-5 (поколение Sigma-5, хотя в маркировке может указываться как Sigma-II). Это компактный и высокопроизводительный двигатель, предназначенный для точного позиционирования, управления скоростью и моментом в промышленных системах автоматизации.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Высокий момент инерции ротора, обеспечивающий быстрый отклик и стабильность работы.
• Высокая перегрузочная способность: Может выдерживать высокие пиковые токи, что позволяет развивать больший момент для ускорения/замедления.
• Высокая разрешающая способность: Стандартно оснащен высокоточным энкодером с разрешением 20-бит (1,048,576 импульсов/оборот) для сверхточного позиционирования.
• Эффективное охлаждение: Конструкция с естественным охлаждением (без вентилятора), что повышает надежность и снижает накопление пыли.
• Стандартные интерфейсы: Совместим с цифровыми сервоусилителями Yaskawa серии SGDV, которые поддерживают ключевые промышленные сети (MECHATROLINK-II/III/IV, EtherCAT, PROFIBUS DP, DeviceNet и др.).

Основные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, печатные машины, автоматизированные сборочные линии и другие системы, требующие высокой динамики и точности.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Σ (Sigma)-5 / Sigma-II | | Мощность | 100 Вт | | Напряжение питания | 3-фазное, 200 В (номинальное) | | Номинальный выходной момент | 0.32 Н·м | | Максимальный момент | 1.12 Н·м (в 3.5 раза выше номинального) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Момент инерции ротора (J) | 0.037 x 10⁻⁴ кг·м² | | Конструктивное исполнение | Встраиваемый, с естественным охлаждением (IP65: защита от струй воды и пыли). | | Энкодер (датчик обратной связи) | Абсолютный 20-бит (многооборотный). Стандарт для Sigma-5. | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Вес | 0.85 кг (приблизительно) | | Тормоз (опция) | Устанавливается как дополнительный аксессуар (см. парт-номера). |

Парт-номера (Part Numbers) и комплектации

Базовый парт-номер SGM-01A312C описывает двигатель без тормоза и без особых отметок. В зависимости от комплектации, полный парт-номер может меняться.

• SGM-01A312C — Базовая модель (100 Вт, 200 В, 3000 об/мин, без тормоза).
• SGM-01A312C + SGMZB-01AD — Комплект двигателя с тормозом (Brake Unit). Тормоз используется для удержания нагрузки при отключении питания.
• Маркировка кабеля: Суффиксы в номере могут указывать на длину и тип кабеля энкодера (например, C61 и т.д.). Точную спецификацию нужно уточнять в каталоге или у поставщика.

Важно: Для подключения необходим соответствующий разъем для двигателя и энкодера. Их нужно заказывать отдельно (например, разъемы серии CP-XX).

Совместимые модели (Сервоприводы / Усилители)

Двигатель SGM-01A312C не работает автономно. Он требует подключения к соответствующему сервоусилителю (сервоприводу) серии SGDV от Yaskawa.

Рекомендуемые и совместимые сервоусилители:

1. SGDV-□□□A01A — Стандартная модель усилителя для Sigma-5. Цифры на месте □□□ обозначают номинальный ток.

   • Наиболее вероятная совместимая модель: SGDV-1R6A01A (на 1.6 А) или SGDV-2R8A01A (на 2.8 А). Выбор зависит от требуемого пикового тока и режима работы.
   • Поддержка сетей: Буква после мощности (A01A) указывает на интерфейс. "A" — базовый вариант для MECHATROLINK-II. Существуют модификации:
     • SGDV-□□□A01B — для MECHATROLINK-III
     • SGDV-□□□A01E — для EtherCAT
     • SGDV-□□□A01P — для PROFIBUS DP
     • SGDV-□□□A01D — для DeviceNet

2. Совместимость внутри линейки: Двигатели серии Sigma-5/Sigma-II обратно совместимы с сервоусилителями предыдущего поколения Sigma-II (серия SGDV-□□□), но с потерей преимуществ новых функций Sigma-5 (например, некоторых алгоритмов фильтрации и сетевых возможностей). Для полной функциональности рекомендуется использовать усилители серии Sigma-5 (SGDV с суффиксом A01*).

Ключевое правило подбора: Необходимо согласование по:

• Напряжению (200В сеть).
• Номинальному току усилителя (должен быть ≥ номинальному току двигателя).
• Типу энкодера (20-бит абсолютный). Все усилители Sigma-5 поддерживают этот энкодер.
• Интерфейсу управления (цифровая сеть или аналоговый сигнал).

Важное примечание

Для точного подбора оборудования, формирования полного парт-номера и настройки системы настоятельно рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам Yaskawa или использовать конфигуратор на сайте производителя. Это гарантирует корректную работу связки "двигатель-усилитель" и правильный выбор сетевого интерфейса и номинала усилителя.