Yaskawa SGM-02A3SU11

Отличный выбор! Yaskawa SGM-02A3SU11 — это высококачественный серводвигатель переменного тока серии Σ (Sigma)-5, который является отраслевым стандартом для точного позиционирования в автоматизированном оборудовании.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимые компоненты.

Описание и назначение

Серводвигатель SGM-02A3SU11 — это компактный и мощный двигатель для применения в робототехнике, станках с ЧПУ, упаковочном, печатном и другом промышленном оборудовании, где требуются высокая точность, динамика и надежность.

Ключевые особенности серии Sigma-5:

• Высокая производительность: Отличное соотношение мощности к размеру, высокий момент на низких скоростях.
• Высокая точность: Встроный высокоразрядный энкодер (20-бит, 1 048 576 импульсов/оборот) обеспечивает точное позиционирование и плавность хода.
• Жесткость и отзывчивость: Улучшенные алгоритмы управления в сервоусилителях позволяют достичь высокой жесткости контура, что критично для контуров позиционирования.
• Надежность: Высокий класс защиты (IP65), что позволяет использовать его в условиях пыли и брызг.
• Экономия энергии: Режим пониженного энергопотребления в режиме ожидания.

Конкретно модель SGM-02A3SU11:

• Это двигатель с фланцем 40 мм и абсолютным энкодером с батарейным резервированием (многооборотный). Это означает, что при отключении питания двигатель сохраняет информацию о своем положении (включая количество сделанных оборотов), что исключает необходимость в процедуре возврата в исходную позицию (Homing) после каждого включения.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение | Единица измерения / Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Серия | Σ (Sigma)-5 | — | | Номинальная выходная мощность | 0.2 | кВт | | Номинальный момент | 0.64 | Н·м | | Максимальный момент | 1.91 | Н·м | | Номинальная скорость | 3000 | об/мин | | Максимальная скорость | 6000 | об/мин | | Момент инерции ротора | 0.037 | кг·см² | | Конструкция | Постоянный магнит, синхронный | — | | Класс защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | Степень защиты IEC | | Класс изоляции | F (155 °C) | — | | Система охлаждения | Естественное воздушное (без вентилятора) | — | | Встроенный датчик | Абсолютный энкодер (многооборотный) | 20-бит (1 048 576 имп./об.) | | Резервирование данных | Требуется батарея (для сохранения многооборотной информации) | — | | Фланец | 40 мм | — | | Вес | ~0.9 | кг |

Электрические характеристики:

• Номинальное напряжение: 200В (для работы от 3-фазной сети 200-240В).
• Стандартный кабель: Разъемы двигателя: CN1 (силовой) и CN2 (энкодер). Длина и тип кабеля выбираются отдельно.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Этот двигатель является частью системы и обязательно требует сервоусилителя (привода) для работы.

1. Совместимые сервоусилители (Сервоприводы) Yaskawa Sigma-5:

Двигатель совместим с усилителями серии SGDV. Ключевой параметр — номинальный ток усилителя должен соответствовать току двигателя.

• Рекомендуемый усилитель: SGDV-2R8A0xA (где x — буква, определяющая напряжение питания и интерфейс).
  • Примеры:
    • SGDV-2R8A01A (200В, интерфейс MECHATROLINK-II/III)
    • SGDV-2R8A02A (200В, интерфейс аналогового напряжения ±10В)
    • SGDV-2R8A0AA (200В, интерфейс открытого коллектора/импульсный)
• Также подходят: Усилители с близким номинальным током, например, SGDV-1R6A0xA (меньшая мощность) или SGDV-5R5A0xA (большая мощность), но их выбор требует проверки по пиковым нагрузкам.

2. Батарея для абсолютного энкодера:

Для сохранения многооборотных данных абсолютного энкодера необходима батарейная батарея.

• Парт-номер батареи: JEPMC-BT1010 (стандартная батарея для усилителей Sigma-5).
• Модуль для батареи: Устанавливается в сервоусилитель (обычно слот BAT).

3. Кабели (выбираются отдельно):

• Силовой кабель / Кабель энкдера: Имеют множество вариантов в зависимости от длины, экранирования, типа разъема на конце. Парт-номера начинаются с SGC-..., SGD-..., JEPMC-....
  • Пример для энкодера: JEPMC-CN2300M-1 (кабель энкодера, 1м, разъем CN2 -> CN2).
• Тормозной резистор (опционально): Если требуется быстрая остановка или торможение с большими инерционными нагрузками, требуется внешний тормозной резистор, например, SGR-....

4. Совместимые модели двигателей (альтернативы в том же типоразмере):

• SGM-02A3S — та же модель, но с инкрементальным энкодером (без памяти положения после отключения питания).
• SGM-02A3SU — модель с абсолютным однооборотным энкодером (запоминает положение в пределах одного оборота).
• SGM-02A3SU11 — наш вариант, с абсолютным многооборотным энкодером (с батареей).
• Модели с другим суффиксом (например, ...-E) могут иметь специальные исполнения (для пищевой промышленности, с тормозом и т.д.).

Важное примечание по подбору системы:

Для корректной работы необходимо:

1. Согласовать сервоусилитель (SGDV) по току и интерфейсу управления.
2. Подобрать кабели нужной длины и конфигурации.
3. Приобрести батарею (JEPMC-BT1010), если требуется функция абсолютного многооборотного энкодера.
4. Произвести настройку параметров усилителя под конкретную механику (настройка контуров тока, скорости, положения, инерции).

Рекомендация: Для выбора окончательной конфигурации и настройки лучше обратиться к официальному дистрибьютору Yaskawa или использовать специализированное ПО для подбора (например, Yaskawa SigmaSelect+).