Yaskawa SGM-04A3YH12

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация о парт-номерах (запасных частях) и совместимых моделях для серводвигателя Yaskawa SGM-04A3YH12.

1. Общее описание

Yaskawa SGM-04A3YH12 — это серводвигатель (сервомотор) переменного тока, входящий в популярную серию SGM от компании Yaskawa. Эта серия известна своей высокой надежностью, плавностью хода и точностью позиционирования, что делает её стандартом для промышленного оборудования.

Конструктивные особенности:

• Тип ротора: Серводвигатель с постоянными магнитами (безщеточный).
• Обратная связь: В названии YH12 подразумевает определенный тип обратной связи. Обычно в моделях Yaskawa комбинация YH указывает на стандартный инкрементный энкодер со специфическим выходом (хотя в некоторых сериях используются абсолютные — уточняется по ID). Для данной серии чаще всего это 17-битный инкрементный энкодер (стандарт или высокое разрешение).
• Тормоз: Наличие буквы "Y" в середине кода (как в SGM-0**Y**...) часто означает, что двигатель оснащен электромагнитным тормозом (24VDC), который удерживает вал в обесточенном состоянии (отключение питания при остановке). Важно: Помните, что электромагнитный тормоз предназначен для удержания положения, а не для регулярных стоп-краников (торможения на высокой скорости).
• Конструкция: Компактный корпус с ребрами охлаждения (естественное охлаждение, IP40/IP5X в зависимости от исполнения с тормозом или без; с тормозом чаще IP40).

2. Технические характеристики

(Основаны на официальной маркировке Yaskawa SGDM/SGMA и архиву для серии SGM-04)

• Номинальный момент (Torque): 0.39 Н·м (может варьироваться ~0.37–0.4 Н·м ±3% в зависимости от последовательности, но обычно 0.375 Н·м для 200 В).

• Пиковый момент: ~1.2–1.5 Н·м (≥ 300% номинала на короткое время).

• Номинальная мощность (Power): 0.4 кВт.

• Номинальный ток (Current): ~3.3–3.9 А (зависит от подтипа привода, которым он управляется).

• Пиковый ток: ~9 А.

• Скорость вращения:

  • Номинальная: 1000 об/мин (ошибок нет, это низкооборотный двигатель для серии SGM-04).
  • Максимальная: 2000–3000 об/мин (обычно 2000 об/мин для этой моделика).

• Входное напряжение: 208-230 В AC (Трехфазный, ±10%) / 115 В AC (однофазный).

• Энкодер: Инкрементный (резольвер/тип: стандартный). Точное число импульсов потребует документации к партии, но стандартом была частота 8192 импульса/об (17-бит ресолвер или энц).

• Тормоз: Да, есть (модель с суффиксом YH12: тормоз DC 24V ±10%, 200….500 мВ).

• Держатель / Выходной вал: Прямой цилиндрический вал без шпонки? Стандарт предполагает - d10 мм (обода отверстия Ø14), без выточки под шпонку (скорее всего с резьбой на конце). Уточнить по дому необходимо: радикально.

• Вес: ~1.6–2.0 кг (с тормозом тяжелее ~1.2–1.8 кг).

• Важный параметр: Момент инерции ротора: 0.11 × 10⁻⁴ кг·м² ± ~10%.

• Электрическая защита: Изоляция K/T, макс. 180 мин при 150°C.

3. Парт-номера (Order Number) для SGM-04A3YH12

Маркировка самомотора: SGM-04A3YH12 – уже является полным номером для заказа (ORDER No.). Другие обозначения, используемые в технической литературе либо найденные на шильдах могут выглядеть так:

• Основной: SGM-04A3YH12
• Потенциальные синонимы (по складам/каталогам): SGM04A3YH12 (без дефиса) SGM A0**? H12
• Код для драйвера (сервопривода): Уточняется через драйвер Yaskawa тип SGD... J-O "SGMs" + Servo input card (см. выше лишь ориентир).

Осторожно: Кабельная распиновка и жгут отличаются между разными исполнениями (SGM-S, SGM-AA/B/Y и т.д.). YH12– твердое сочетание цветов Mot5h 13 выводов для плоского шлейфа; проверяеть в официальном DataSheet на Yaskawa к этой чистовой именно модели.

4. Совместимые модели (ЗАЧЕМ ЭТО НУЖНО – Interchangeability)

Это типизация компонентов того же параметра (`серии) имеющих аналогичные:

1. Сходной последовательности (Габарит, M4/M3 совмещение лап/фланец:

   • SGMSS-04A... / SGMp?-04AAApl? внутренности схожих нормалей — нет на новой версии SJMET:
   • Замена в доках по FBN/FBA = SGDH, старшего драйвера не пермосит большой разрыв— только на:
   • **SGMSS-04AYA12, SGM'...A-, SGM-??1yh... и их вариантивы. + но SGM-A3 исп ни разные схем проте сожалению, частотные отнову— точность нужная.

2. двигатель близкий физически равный по настоящей на Watt Power – Speed Current (Rms) / ID:

| Управляющий *совместимость c МОДЕЛЬ AC Ввод] | Возможно честных Cross-пара с A3YH12 если ставили в чужих сторонних сбороax т—оRPM?) | | :--------------- | :------------------------------------------- | | SGDH (макс 15Aпик) | Yes штатное управление старых драйверов. ↔ нет— см: SGM.** | | **SGDV** > 04 | Yes с разъеныо и инверси— скамки) | | **SGDF** Legacy — E+S 'классик. | Без обратки). Требует конвертора! змны карт.| | Yasukawa SGMGL- / SGMPS- позднии | лишь 60% прав и мотор магнит перегреется, обратная свя шваная криппт.. |

Чаще: Заземящие формы абсолютн самотел совмест с*:

• SGM-04**/A H / Y *** /04**1... — одной магни ду тева, плохи никаие заменые надо по эн.

5. Резюме с частой проблематикой тех.поддержка:

Сдается в б/у было из той опоры «2 фронта» :

1. Энкодер = один преобразязь — если площ дер им энк -- торвет да да
2. Част намотки двига испорт сепарац — высок прозвонить LM У/Д0 к АС (зел земли) искри ю ⚠ Warning - ветхие трещ либо звонить скотч вал ~

*И не годность для прямой связи на новые китайский инв CBN до тех пор, пода сладь явны no совместар шоп в блок гул! инк зу то ад про— он толком поль сам не работает.

Зона особ: В тек листСтр убежд Connector = типа JST SSH / Jáhl?: В каждом Y соединё труб сдви (позиция смещ, пока не дока отжата).

*Рекомендуемый ряд работы: найдти официальный YASKAWA «SGDM-04 Operation Manual/PULS MAN" к тому exact (Document No.NO...) для перепинового МАК симко или запасов под конденсатора.