Yaskawa SGM7G13A7C61

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для серводвигателя Yaskawa SGM7G-13A7C61.

Общее описание

Yaskawa SGM7G-13A7C61 — это серводвигатель переменного тока серии Σ-7 (Sigma-7) с прямым приводом (моментный двигатель). Это высокопроизводительный двигатель, предназначенный для применения в сложных автоматизированных системах, где требуется высокая точность позиционирования, динамический отклик и надежность.

Ключевые особенности и назначение:

• Тип: Моментный серводвигатель (прямой привод, без редуктора). Вал двигателя напрямую соединен с нагрузкой, что исключает люфт, повышает жесткость и точность системы.
• Назначение: Идеально подходит для применений, требующих высокого крутящего момента при низких скоростях, точного позиционирования и плавного вращения:
  • Поворотные столы (индексирующие, делительные)
  • Робототехника (шейки, запястья роботов)
  • Антенны и радиотелескопы
  • Оборудование для полупроводниковой промышленности
  • Высокоточные станки
• Серия Sigma-7: Обеспечивает высочайший уровень производительности: сверхвысокое быстродействие, подавление вибраций, автоматическую настройку, энергоэффективность.

Технические характеристики

Расшифровка модели: SGM7G-13A7C61

• SGM7G: Серия Sigma-7, моментный двигатель.
• 13: Номинальный крутящий момент 13 Н·м.
• A: Напряжение питания 200В (3-фазное).
• 7: Длина корпуса (конструктивный размер).
• C: Спецификация ключа и вала.
• 61: Спецификация кода модели (включает тип тормоза, тип датчика и др.).

Основные параметры:

| Параметр | Значение / Описание | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Мощность | ~ 2.2 | кВт | | Номинальный момент | 13 | Н·м | | Максимальный момент | 39 | Н·м | | Номинальная скорость | 60 | об/мин | | Максимальная скорость | 200 | об/мин | | Момент инерции ротора | 0.028 | кг·м² | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В | В | | Тип датчика обратной связи | Абсолютный энкодер (20-бит, многооборотный) | — | | Класс защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | — | | Тормоз (опция) | В зависимости от суффикса. У модели 61 тормоз отсутствует. Для наличия тормоза требуется другая спецификация. | — | | Класс изоляции | F (до 155°C) | — | | Способ охлаждения | Естественное (без вентилятора) | — | | Масса | Приблизительно 15.5 | кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Ключевые компоненты системы (парт-номера для заказа)

Для работы двигателя необходимы совместимые устройства управления и кабели.

• Сервоусилитель (привод): Должен соответствовать по току и поддерживать двигатели серии Sigma-7 с абсолютным энкодером.
  • Рекомендуемая серия: SGD7S.
  • Пример подходящей модели: SGD7S-3R8A00A002 (усилитель на 3.8 кВт, 200В). Важно: Выбор усилителя зависит от пикового тока двигателя и конкретной задачи. Требуется проверка по каталогу.
• Кабель двигателя (силовой + обратная связь):
  • Стандартный кабель: SGM7J-08CF3C-OY (длина 3м) или другой из серии SGM7J-08CF**.
  • Кабель с разъемом "DeviceNet" или "EtherCAT": Для моделей усилителей с сетевым интерфейсом, например, SGM7J-08CF3C-ED.
• Тормозной резистор (опционально): Для рассеивания энергии при торможении, например, SGR-055020.

2. Совместимые и альтернативные модели Yaskawa

• Внутри серии SGM7G (моментные):

  • С меньшим моментом: SGM7G-09A7C61 (9 Н·м), SGM7G-08A7C61 (8 Н·м).
  • С большим моментом: SGM7G-20A7C61 (20 Н·м), SGM7G-30A7C61 (30 Н·м).
  • С тормозом: Модели с другим суффиксом вместо 61, например, SGM7G-13A7C7E (с тормозом). Последние 2 символа определяют спецификацию тормоза и энкодера.

• Аналоги в других сериях (с редуктором или иной конструкцией):

  • Серия SGM7A (роторные, стандартные): Для высокоскоростных применений. Например, SGM7A-08A7A61 (0.85 кВт, 3 Н·м). Не является прямой заменой, так как это двигатель другого типа.
  • Предыдущее поколение (Sigma-5): Серия SGMGV. Модель Sigma-5 может быть заменена на Sigma-7, но требует замены усилителя и перенастройки.
  • Линейные двигатели: Серия SGLT/SGLF. Для прямолинейного движения.

Важное примечание по совместимости: Двигатели серии Sigma-7 (SGM7) оптимально работают с сервоусилителями серии Sigma-7 (SGD7S). Использование с усилителями серий Sigma-5 (SGDV) или Sigma-2 возможно в некоторых случаях, но требует обязательной проверки по таблицам совместимости Yaskawa и может ограничивать функциональность. Рекомендуется использование в связке "Sigma-7 двигатель + Sigma-7 усилитель".

Рекомендация: Для точного подбора усилителя, кабелей и подтверждения совместимости всегда обращайтесь к официальному каталогу Sigma-7 или к техническому специалисту дистрибьютора Yaskawa.