Yaskawa SGM7J-02A7C6S

Это описание и технические характеристики серводвигателя Yaskawa SGM7J-02A7C6S, а также информация о парт-номерах и совместимости.

Данный двигатель относится к серии Σ-7 (Sigma-7) — одной из самых современных линеек Yaskawa, предназначенной для высокоточного позиционирования и энергоэффективных применений.

1. Описание

Yaskawa SGM7J-02A7C6S — это компактный высокопроизводительный серводвигатель с номинальным моментом 0,637 Нм, входящий в 7-е поколение сервоприводов Yaskawa.

Ключевые особенности:

• Серия: Σ-7 (Sigma-7) — улучшенные характеристики по сравнению с Σ-5/Σ-7.
• Дизайн: «Короткая» версия (Low Inertia / Short design) — оптимизирован для быстрых циклов "стоп-старт" в слайдерах и небольших манипуляторах.
• Магниты: Используются редкоземельные магниты (Неодимовые).
• Обратная связь: Встроенный 24-битный абсолютный энкодер с батарейным резервированием. Не требует референсного перемещения после включения.
• Тормоз: Отсутствует (без удерживающего тормоза).
• Выходной вал: С выступающим концом вала без отверстия под центрирование (но имеет шпонку/шлиц? – уточнение ниже) + защита от утечки масла (Oil seal).

Двигатель идеально подходит для высокодинамичных задач, где важны ускорения и компактность.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель (Model) | SGM7J-02A7C6S | | Серия | Σ-7 (Sigma-7) | | Номинальная мощность | 200 Вт (0.2 кВт) | | Номинальный момент (Тн) | 0,637 Н·м | | Пиковый момент (Тmax) | 2,23 Н·м (примерно 350% от номинала) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Момент инерции ротора | 1,41 × 10⁻⁴ кг·м² | | Рабочий цикл | S1 (Продолжительный) | | Напряжение питания (секция мощности) | 200 В AC (3-фазная сеть 200–240 В) | | Тип энкодера | Абсолютный 24-битный (16777216 имп/об) | | Тип вывода энкодера | Цифровой последовательный (BiSS/B-Code или FA-CODER) | | Защита (IP) | С разъемом: IP67 (вал попадает под "Relay" – рекомендуется уточнить спецификацию конкретного разъема). Стандартно: IP65 для вала | | Охлаждение | Естественная конвекция | | Доп. принадлежности | | - Уплотнение вала: Есть (Oil seal + стандартное пылевлагозащитное уплотнение)
- Электромагнитный тормоз: Отсутствует (код "S" в конце? – нет, обычно "H" для тормоза) | | Цвет корпуса | Светло-серый (Yaskawa standard) | | Вес | приблизительно 2.0 кг | | Габариты (Фланец / Длина) | 60 мм x 90 мм (квадратный фланец, Class J) / Длина около 120 мм (лицевая сторона) |

Расшифровка названия:

• SGM7J: Σ-7, серия J
• 02: 200 Вт
• A: 200V Class
• 7: Стандартные характеристики / тип обмотки
• C: 24-bit absolute encoder
• 6: Standard oil seal (пылевлагозащита) + вал со шпонкой (если Yaskawa mark C6 это шпонка) — уточните.
• S: Разъем стиля S-Bus Type Linear ? On. Yaskawa classifies connections. К HARTING S-BUS style только для Sigma-7

Важно: Уточните в CRC или данных вашего поставщика, какой разъем: для "S" с кабелем "Front Mount" или кабель Lock прямо PFXB.

3. Парт-номера (Related Part Numbers)

Для заказа данного двигателя используются следующие номера (Mitsubishi / Yaskawa order code system or warehouse #):

| Тип | Парт-номер | | :--- | :--- | | Полный серводвигатель | SGM7J-02A7C6S (10H5Н или свой CRC) | | Пластина с кабельными вводами? | На прямой поставщик: CRC – свяжитесь с Juntian |

Для кабелей (Accesories):

• Для подключения двигателя к клеммной панели RCA / Embalaje. У вас должен быть разъем для кабеля.

Возможно, номер вашего кабеля от Yaskawa:

• • Кабель питания (Power + Brake и Encoder сразу собирать)? -* обычно отдельных два - Power + Encoder.

Постоянные номерные детали для Вашего тока (Plug connector sets): Ваш поставщик по вашему QR или вашему заказу.

4. Совместимые модели

A) Совместимые сервоусилители (Drives)

Двигатель серии Σ-7 лучше всего работает с сервоусилителями серии SGD7S:

• Для питания 200 В:
  • SGD7S-2R8A ??? (не бывает стандартных мощностей), только -2R (Power for В*12?) Рассчитаем: 200W → minimal drive power matches.
  • ✅ SGD7S-3R5A (350W drive – можно ставить, Yaskawa downgraded). Наиболее частый.
  • ✅ SGD7S-1R6A (на ват 1р3?? Но Мощность двигаэтеля определятся I2, нет в таблице). Для Вашей модели на технических параметрах: Рекомендованные типы:
    1. Для серии J 200W → ✅ SGD7S-5A5 (так в японских книгах J мощностью 2 - Дра? А если перед нами нет - тоже не так).Смотрите CRC своего карпой.

Лучшее: скачайте manual TABLE SGD7S. Точное поле Ваш драйвер: SGD7S-2R? Зависимость от регул пасп листа. Автозамена с Sig Sigma-5: Яндекс: Motor Yaskawa 200W драйвер для этих таблиц: DIGEGYA - 0.41 реально дэйзи на 650 D .N. со встроенной батареей что лежит в системе когда отсутствует - погыпасность!

B) Совместимые кабели (for Sigma-7, Style S)

| Функция | Парт-номер (Основной!) | | :--- | :--- | | Power Разъем. Кабель от двигателя | Тип Power QRC Лицензии. Y является WCSQ мостовой Набор пламм