Yaskawa SJ-18

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для робота Yaskawa Motoman SJ-18.

Общее описание Yaskawa Motoman SJ-18

Yaskawa Motoman SJ-18 — это 6-осевой промышленный робот, принадлежащий к серии SJ (серия J). Эта серия, выпускавшаяся в 1990-х — начале 2000-х годов, была знаковой для своего времени, предлагая отличное соотношение цены и производительности. Роботы серии SJ известны своей надежностью, простотой в обслуживании и компактной конструкцией.

SJ-18 позиционировался как робот средней грузоподъемности. Его ключевые особенности:

• Назначение: Универсальный робот для таких операций, как сварка (MIG/MAG, точечная), погрузка-разгрузка станков (CNC), паллетирование, сборка и нанесение материалов.
• Конструкция: Все оси приводятся в движение сервомоторами, управляемыми контроллером Yaskawa (чаще всего MRC или XRC). Обладает компактной "плечевой" конструкцией, что минимизирует занимаемую площадь.
• Наследие: Хотя модель уже снята с производства, большое количество этих роботов до сих пор находится в эксплуатации по всему миру. Рынок б/у оборудования и запчастей для них остается активным.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип конструкции | Шарнирно-рычажный, 6-осевой (6 степеней свободы) | | Грузоподъемность | 18 кг (отсюда и индекс в названии) | | Достижимость | ~1455 мм (радиус рабочей зоны) | | Повторяемость | ±0.08 мм (высокая точность для задач сварки и сборки) | | Масса робота | Приблизительно 250 кг | | Степени защиты | Стандартно IP54 (защита от пыли и брызг воды). Существовали варианты для сварочных применений. | | Установка | Напольный монтаж. | | Температура эксплуатации | 0°C до +45°C | | Кинематика осей | | | Ось J1 (поворот основания) | ±180° | | Ось J2 (плечо) | +155° / -105° | | Ось J3 (локоть) | +255° / -130° | | Ось J4 (поворот кисти) | ±200° | | Ось J5 (изгиб кисти) | ±135° | | Ось J6 (вращение фланца) | ±360° (непрерывное вращение) | | Макс. скорость осей | Высокая скорость, типичная для серии: J1: 180°/с, J6: 360°/с. |

Парт-номера (Part Numbers) и основные компоненты

Важно: Полный номер модели часто включает суффиксы, указывающие на вариант исполнения (например, для сварки, цвет окраски и т.д.). Базовый номер модели: SJ-18.

Типичные парт-номера для запасных частей и компонентов:

• Манипулятор (робот) в сборе: Номер зависит от конкретной модификации (например, SJ18-********).
• Сервомоторы (часто используемые):
  • Ось J1, J2, J3: Моторы серии SGM (например, SGM-02, SGM-04).
  • Ось J4, J5, J6: Меньшие моторы серии SGM или U.
• Редукторы (Harmonic Drive):
  • Оси J1-J3: Редукторы CSD или CSG серии.
  • Ось J4, J5: Маленькие гармонические редукторы.
  • Ось J6: Как правило, редуктор волновой передачи.
• Кодировщики (энкодеры): Абсолютные энкодеры, встроенные в сервомоторы.
• Кабели: Существуют отдельные парт-номера на кабель манипулятора (связка), кабели осей, шлейфы энкодеров.
• Фланец инструмента: Стандартный фланец ISO 9409-1-A50.
• Балансир: Для SJ-18 часто использовался пневматический балансир, облегчающий ручное обучение.

Для точного определения парт-номера необходим шильдик (табличка) на манипуляторе робота и на контроллере.

Совместимые модели и системы управления

1. Контроллеры (Блоки управления): Робот SJ-18 поставлялся и может быть интегрирован со следующими поколениями контроллеров Yaskawa:

• MRC (Micro Robotic Controller): Более старое поколение (1990-е). Часто встречается с роботами SJ.
• XRC: Одно из самых распространенных и надежных решений для этой серии. Имеет знакомый многим операторам teach-пульт (программирующий pendant) с ЭЛТ-монитором.
• NX100: Более современный контроллер, который также может управлять роботами серии SJ при правильной конфигурации и наличии соответствующих сервопакетов и кабелей.

2. Совместимые роботы (для замены или создания ячейки): Роботы из одной и той же серии или серий-преемников, управляемые тем же контроллером (XRC, NX100):

• Серия SJ: SJ-10, SJ-30, SJ-50, SJ-100 (разная грузоподъемность).
• Серия SK (серия K): Более новая серия, пришедшая на смену SJ (например, SK-6, SK-16). Часто имеет схожие характеристики и может использовать модернизированные контроллеры.
• Серия AR/VA (поздние модели): Также могут быть совместимы на уровне контроллера.

3. Сварочное и технологическое оборудование:

• Сварочные источники: Совместим с большинством источников Yaskawa (например, серия UA) и других производителей (Lincoln Electric, Fronius, Kemppi) через аналоговые или цифровые интерфейсы (DeviceNet, Profibus) при наличии соответствующих плат в контроллере.
• Системы подачи проволоки: Могут быть установлены непосредственно на руку робота или вынесены отдельно.

Важное примечание

Yaskawa Motoman SJ-18 — это снятая с производства модель. Официальные новые запчасти от Yaskawa могут быть недоступны или поставляться под заказ. Однако существует развитая сеть специализированных компаний, занимающихся восстановлением, ремонтом и поставкой б/у запчастей для данной серии роботов.

Перед покупкой запчастей или модернизацией всегда рекомендуется:

1. Сверить все парт-номера с шильдиков.
2. Обратиться к официальному дистрибьютору Yaskawa в вашем регионе или в проверенную компанию, специализирующуюся на робототехнике б/у.
3. Уточнить совместимость контроллера и версии программного обеспечения.