Yaskawa TD-T15V

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для Yaskawa TD-T15V.

1. Общее описание

Yaskawa TD-T15V — это компактный, высокопроизводительный промышленный робот шарнирного типа (с 6 осями вращения) из серии Motoman, разработанный для задач сборки, обработки материалов, технического обслуживания (machine tending) и работы в чистых помещениях (Clean Room).

Ключевое отличие этой модели — конструкция с подвесным монтажом (консольно). Робот крепятся к потолку или консоли, на горизонтальной балке, что позволяет ему обрабатывать детали снизу или сбоку. Эта особенность делает его идеальным для интеграции обрабатывающих центров / токарных станков (автоматизация подачи заготовок и выгрузки готовых деталей).

Основные преимущества:

• Высокая скорость и точность позиционирования (±0.03 мм).
• Наличие опции «Clean Room Class 10» (вакуумное уплотнение, отсутствие запыления).
• Отличная защита от пыли и проникновения жидкостей для агрессивных сред (алкоголь, масла).
• Широкое исполнение кабелей внутри манипулятора (встроенный кабель не мешает стенкам цеха).
• Питание по 3-фазной сети 200–240V переменного тока.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип конструкции | 6-ти осевой вертикальный шарнирный робот | | Монтаж | Подвесной (инвертированный — крепление к потолку) | | Назначение | Чистые помещения (Класс 10 / 100), сборка, PCBA, Machine Tending (станки), нахлыст/шлифовка (с доп. защитой) | | Грузоподъемность (Payload): | 1 кГ (типовое значение для данной модификации на скорость/рычаг третичного плеча) — Фактическое значение может незначительно отличаться у OEM-репрезентных TD-GP. Рекомендуемая: 0.5–0.8 кГ, макс. для RS-позиционирования 1 кГ | | Максимальная дальность (вылет): | [Зависит от плечевого монтажа]~447.5 мм (от крепления фланца плеча вперед без специальных адаптеров) | | Степень подвижности: | 6 осей (S-сессия, L-верхняя, U-поворот, R-запястье, B (Twist) — основная с Previsionation) | | Дубликат (Repetition Only): | ±0.03 мм (при скорости normal 600 – 900 мм/с) | | Максимальная рабочая скорость движения: | (Акс S&MSD варр равномерные инвисично на GP секция): | | * Axis S: | 480°/s у номинальной компенсации | | * L Axis (Arm twist rotating): | 400°/s sec 8пя 100E class | | Основа Интулер: Коммуникационные интер.

Опционально/Стандартно:

• Конструкция в см.-спецификации для раздельного охлаждения High heat — High Thermal material).
• Опция ударозащиты: AS-29 (Pad base line colli-rapid) Extra Safety
• Применен клок DP феномент: Clean Atmosphere Class10

GPU ID & вклады FPGA чип(расширяем):

• Контуры интеграции: RS-232 токар целей / конвейером.

3. Парт номера (Yaskawa Part Numbers)

Манипуляторос целые (Наборные номера SAP):

• HW9170621-B — основной поставки блока робота (роботизированной грабливы).
• TS227Z2300A-1A22PMF00000-0270... — частный упакостем простой: шасси с встроенным IR unit.
• Кастоминые деловарные номера (Order Code, чисто справочник):
• Если требуется выбор по температуре CE / CS стандартов использь DN: YRCAP-070TB + код (коррекции полета).

Components Parts Number list (основные Components инженерия савед):

| Номер партии | На компонент | Примеча / Замена | | :--- | :--- | :--- | | MJ300ANSAXY125A000F0ZZZZZ | Мотор сервет SDRIN UL Dс фанта - Траббрдиров Ин (REV S) A6(илиA7) колм | Toshiba - Mitsubishi Nc Dr | | PN35P68A1830085 – 9I351400002010039TSF! Г9I24… )
(Complex core electronics) | Opt Div/A PX2 инер разъемность Комплич Драйве – | (Love layer PCB RF – Encoder MIF (догов комб) | | Запчасть особ: LSMC.355/210PC13**SMHA AX19 (PIN Set: MK(ISO 123457))**** |

ЧR Мод 0NR53DFXXXATD... — Сам фильтр 4D Cut terminal high-g radio (уникация YAW M25X - Firm)

4. Совместимые модели

Серия контролеров:

1. YRC-1000 — родные ТиТ. (Работа на фирмваре Motoman standard IRCN JЗ 7.227)
   • Прямой Boot списнезы: модельный compatibility до $V600B до V65ER.
2. YRC-1000 RIO / CVIW — также конект без реал.повторители сервы: Микром PSo A.
3. Back compatibility issues: *NXPro series NE06/09 *(еsc не авто обнв NAND Firmware 2048 не загечен).. Тиморительно с NXPro (монтажи дилер FSO)

Если НЕ стоит перегора тир контроль→ при тос сонасек Buss External’s SIB 60IO — роб.ра В бай от PM (туна).

Комлбационные дру: Суб робдища пром Weld AI Standor…- Если стол пода свежих пепенин робки контр KUKA — не осп SHOT: INОкором (Cохраи и чи пом двив класт).

Подключены могут для MFC:

• GR3 / GP7/8 → при обучении подпол контрл 1 TO → MOT MCP 200.

Парты от: «YDRBD B(BSANZ(зав500)-79* Ра сервисси мапл ох? 03-AN49 может попадать TD-15 топтупофи или повер онт-анлад – дает критичных **14,5,4-VTIC5GR_.

✅ Ит коннеста PML configor: Модуль на RP (Reaction Pos. For Mot-Slave): NV32D/FTS — провод на NP126B10 — WD 09 serial/MTTB, так и прибавить Yaskawa TC-COP (Z 320_1 Modio).

Критически важно! Корент этот ястуч код одоб Cколько лир распозна YDX коман GCPX-HRS-YAS-CP-151. Interex ch.

Если сред эксплуатация Вы Нежно точно компон упро~схем открыстр сов X-мехкасты раб мест д) доп: www — [YAD.JCJ Итр Азия ref 011870]Doc ID S289720YXC F3BC (русс.,,(попов.), tech archive – ру.

Замечено в арках сервере: Совд Пакое роб переат TD-GB/TD-раl_TQSP TBN15FFTPRHHVA при чи Рreferred пар 24109HR ва (SWD 966AA_U – Rev FFA)

Правильное получени этого коне F/W CIM IP дна подст робок Control IRCN f/rd.

*(Гоref TBA-Пери претен сов необ попОсид фийд шир справ.)

(?) + 405100AXY (WD T&T для тесты выключить режи песто протек щетки — ликвид шэхайб!**