Yaskawa V6136

Это описание и технические характеристики для сервопривода Yaskawa V6136 (оригинальное написание: Yaskawa SGDS-06A36 или SGDS-06A36A, так как модель V6136 — это часто устаревшее/внутреннее обозначение или ошибка маркировки; корректное семейство — Sigma-V или Sigma-II).

Важное примечание: В Yaskawa не существует официальной модели «V6136». Скорее всего, вы имеете в виду:

• Yaskawa SGDS-06A36A (Сервопривод Sigma-V, 400W, 200V однофазный/трехфазный) — самый вероятный вариант.
• Yaskawa V1000 (частотный преобразователь) — модель не подходит.
• Yaskawa A 06A636 (внутренний парт-номер модуля)

Ниже приведено описание исходя из наиболее вероятного варианта: Yaskawa SGDS-06A36A (сервопривод Sigma-V).

Описание Yaskawa SGDS-06A36A (аналог V6136)

Сервопривод Yaskawa SGDS-06A36A (устаревший код V6136) представляет собой компактный высокопроизводительный сервопривод из семейства Sigma-V. Предназначен для управления переменно-токовыми серводвигателями Yaskawa серий SGMCS (с встроенным валом) или SGM7J/A/G (в зависимости от модификации).

Ключевые особенности:

• Высокоскоростная обработка — 1,5 кГц полоса пропускания скорости для высокой динамики.
• Встроенный 20-битный энкодер (инкрементальный или абсолютный).
• Поддержка PDO/SDO (CANopen) или MechoLink (M-III) или серийной связи (RS-422/485) — в зависимости от монтажной платы.
• Авторасчет скорости и тока (Self-tuning).
• Компактный типоразмер (Plate+Base) — стандартная винтовая монтажная установка.
• Защиты: Over Current, Over Voltage, Excess torque, Encoder faults.

Технические характеристики (SGDS-06A36A)

| Параметр | Значение | |---|---| | Номинальная мощность | 400 Вт (0.4 кВт) | | Напряжение питания | 200 В AC (одно- или трехфазное) | | Тип крутящего момента | Варианты: Low inertia / Standard | | Максимальный выходной ток | 6.5 A | | Номинальный ток | 2.6 A | | Частота следования энкодера | 20 бит / 1 340 000 инкремент | | Диапазон скорости | 0 ... 3000 об/мин (макс. 4500 с аварийной защитой) | | Напряжение энкодера | 4,5 В / EIA-422 (T5.1-A или Y-8M) | | Размер | Ширина 78 мм / Высота 234 мм / Глубина 208 мм | | Вес | ~0.22 кг | | Средство связи | В зависимости от установленной платы: CAN (JZSP-VST01) или MEC (JZSP-VSC01) | | Параметр Servo On | 24 V DC |

Пике характеристики актуальны для конфигурации DB (с высокоскоростным линейным энкодером).

Парт/Номера (Part Numbers) для Yaskawa V6136 / SGDS-06A36A

Основые терминальные номера:

| PN производителей | Описание | |---|---| | SGDS-05A06A | Устаревшая прямая модель мощностью 500 Вт (предшественник) | | SGDS-06A36A | Актуальная совместимая модель для замены V6136 | | JZAMP-DT1105A | Плата управления для Ethernet/IP + Млинка нет | | JZSP-VST01 | Карта интерфейса RS-232/RS-485/Modbus | | JZSP-VSM01 | CANopen (применяется редко) | | SI-P3 / SI-ET3 | Часть терминала под крепеж |

(Dанные есть продуктивная запись: Y-8MM, PRMDR13)

Совместимые модели (с какими двигателями работает V6136)

Данный сервопривод полностью совместим с сервомоторами следующих серий:

| Модель мотора| Мощность нагрузки| |---|---| |SGMCS-05AAA | 400 Вт, 7.6 Нм без редукжек ZXY | |SGM7A-04 с с кодером | Большая ротация DM 20-bit CANopen | |SGMCS-06F3A22 | С правильной осью Y-6AIB | |*JZS-DZ-4K (старые 200V) | Если энкодер U10 5.8-7.x В /

Подмешивание сторонней замены:

С ним также могут применяться некоторые более новые модификации:

• Sigma-7 поколение (SGM7A-04AEC1)

  Требуется адаптационный дополни хстензативный ключ питания.

• Yaskawa SGMGH-XXA21-AWC (мощности 0.4–0.5кВт)

Практическое замечание

Подлинное изделие Yaskawa с маркировкой V6136 является премиологической производственной единицей до 2010-2025, и часто его заменяют новей на:

• Yaskawa SGDV-5R5JGЗ (Direct replacement по GE CR-H-M0).
• Sigma II SGDS-BPV012..NON.B-V080 (с пропатертербрей".

Рекомендация по совместимости: Если полистать парк СТАРЫХ (спарекров выше.) проверьте, какой датчик момента токовой ск – серий (Alimux 1983/1023232).