Yaskawa YPAT3102110

Отличный выбор! Yaskawa YPAT3102110 — это пульт дистанционного управления (ДУП) с кабелем и кнопкой аварийной остановки, предназначенный для роботов Yaskawa Motoman.

Вот подробное описание, характеристики и совместимая информация.

Описание и назначение

YPAT3102110 — это стандартный пульт обучения (Teach Pendant), основной интерфейс между оператором и роботом. С его помощью выполняются:

• Программирование: Создание, редактирование и отладка роботизированных программ.
• Ручное управление (Jogging): Точное позиционирование робота по осям в различных системах координат (мировая, инструментальная, пользовательская).
• Запуск и остановка циклов.
• Диагностика: Просмотр аварийных сообщений, состояния входов/выходов, параметров.
• Настройка: Конфигурация параметров робота и контроллера.

Ключевая особенность данной модели: В комплект входит встроенная кнопка аварийной остановки (Emergency Stop) на корпусе самого пульта, а также отдельная выносная кнопка аварийной остановки на кабеле. Это повышает безопасность, позволяя мгновенно остановить робота двумя разными способами.

Основные компоненты в комплекте:

1. Блок пульта (Teach Pendant): С дисплеем, клавишами управления, джойстиком (энкодером) и встроенной кнопкой E-Stop.
2. Кабель: Соединяет пульт с контроллером робота.
3. Выносная кнопка аварийной остановки: Расположена на кабеле или в разрыве кабеля.

Технические характеристики (типовые)

• Тип интерфейса: Последовательный (RS-232C / RS-422), подключается к порту на CPU-блоке или панели оператора контроллера.
• Дисплей: Монохромный ЖК-экран (обычно с синей или зеленой подсветкой) или цветной TFT (в зависимости от года выпуска и модификации). Разрешение и размер зависят от поколения контроллера.
• Органы управления:
  • Мембранная или тактильная клавиатура с цифровыми, функциональными и управляющими клавишами.
  • Джойстик (энкодер): Для ручного перемещения робота.
  • Ключ-переключатель режимов: ON/OFF или три положения (ON - воспроизведение, OFF - программирование, REMOTE - дистанционное управление).
  • Две кнопки аварийной остановки (E-Stop): Одна на корпусе, одна выносная.
  • Кнопка "Deadman Switch" (предохранительный выключатель): 2 или 3 позиции на задней стороне пульта. Робот работает только при ее среднем нажатом положении.
• Длина кабеля: Стандартно около 8 метров (может варьироваться, точную длину нужно уточнять по спецификации).
• Совместимые напряжения: Питание и сигналы поступают от контроллера робота. Не требует внешнего питания.
• Класс защиты: Обычно IP54 (защита от брызг и пыли).

Парт-номера и связанные компоненты

YPAT3102110 — это номер полного комплекта (Kit). В его состав входят отдельные части, у которых есть свои парт-номера:

• YPAT3102110-1 — Блок самого пульта дистанционного управления (Teach Pendant Unit).
• YPAT3102110-2 — Кабель для подключения пульта (Teach Pendant Cable).
• JANCD-YPP01-1 (или подобный) — Основной штекерный разъем на конце кабеля для подключения к контроллеру.
• Кнопка аварийной остановки — Имеет отдельный номер (например, JZNC-XPP01B или аналогичный), но входит в комплектацию кабеля.

Важные запасные части и аксессуары:

• Защитная крышка (противоударный чехол): Часто используется для защиты пульта. Номер зависит от модели (напр., для NX100 - Y999010137).
• Джойстик (энкодер): В случае замены. Номер: JANCD-YPP02-1 (или аналог).
• Ключ-переключатель: JANCD-YPP03-1.
• Кабель удлинитель: Позволяет увеличить расстояние. Номер: JANCD-YCP21-1E (длина 5м) или JANCD-YCP21-2E (длина 10м).

Совместимые модели контроллеров и роботов

Данный пульт в основном использовался с контроллерами среднего поколения Yaskawa Motoman.

Совместимые семейства контроллеров:

1. NX100 — Наиболее распространенная совместимость. Это основной контроллер для многих роботов 2000-х годов.
2. DX100 — Также полная совместимость. Более новая и производительная версия NX100.
3. FS100 — Частичная совместимость. Пульт может физически подключиться и работать на базовом уровне, но для полной функциональности (особенно с современными роботами) требуется пульт от FS100 (например, YPAT3303100 или YPP030-1). Могут быть различия в распиновке кабеля и прошивке.
4. Старые контроллеры: Может работать с некоторыми модификациями XRC и MRC, но это требует проверки и, возможно, адаптеров. Не является стандартной совместимостью.

Совместимые серии роботов (через указанные контроллеры): Практически все роботы Motoman, которые управляются контроллерами NX100 или DX100:

• Серия HP (например, HP20, HP50)
• Серия UP (например, UP130, UP350)
• Серия VA (например, VA1400)
• Серия ES (например, ES165, ES200)
• Серия MH (например, MH5, MH50)
• Серия SSA (например, SSA2000)
• Серия MA (например, MA1400)
• И многие другие (MS, SK, AR, ...).

Важное примечание

Перед покупкой или подключением пульта YPAT3102110 к вашему контроллеру крайне важно:

1. Сверить версию ПО (Software Version). Прошивка пульта и системное ПО контроллера должны быть совместимы.
2. Проверить физические разъемы. Убедиться, что штекер кабеля совпадает с гнездом на вашем контроллере (особенно при переходе с NX100 на FS100 или наоборот).
3. Для точного определения совместимости всегда используйте официальные руководства Yaskawa (Parts Manual, Maintenance Manual для вашей конкретной модели робота и контроллера) или консультируйтесь со специалистами сервисной службы Yaskawa.