Yaskawa YV250

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (запасных частях) и совместимости для робота Yaskawa YV250.

1. Общее описание

Yaskawa YV250 (также известный как Motoman YV250) — это промышленный шестиосевой шарнирный робот, разработанный для выполнения задач с высокой грузоподъемностью и большим радиусом действия. Он относится к серии "V" (напольные версии) и предназначен для тяжелых условий эксплуатации.

Ключевые особенности:

• Высокая грузоподъемность: Номинальная нагрузка составляет 250 кг, что позволяет обрабатывать крупные детали, блоки двигателей или манипулировать тяжелой оснасткой.
• Большой рабочий радиус: В диапазоне от 2.6 до 3.0 метров (в зависимости от модификации).
• Высокая жесткость: Благодаря усиленной конструкции рук и основания, робот обеспечивает минимальные деформации при максимальной нагрузке.
• Надежность: Проверенная временем серия Motoman, ориентированная на круглосуточную работу в литейных, кузнечных и сварочных цехах.
• Контроллер: Работает с современными контроллерами Yaskawa (например, DX200, YRC1000), поддерживающими функции безопасного управления, адаптивного управления и интеграции с внешним оборудованием.

Типичные применения:

• Точное литье под давлением (выемка тяжелых отливок из форм).
• Дуговая сварка толстостенных конструкций.
• Обработка (фрезерование, шлифовка, галтовка) крупногабаритных изделий.
• Погрузка/разгрузка станков (токарные, фрезерные ЧПУ для крупных партий).
• Сортировка и манипулирование тяжелыми ящиками или слябами.

2. Технические характеристики (Yaskawa YV250)

Важно: Параметры могут незначительно отличаться в зависимости от года выпуска и конкретной модификации (например, YV250YD030C). Указаны типовые значения.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | Yaskawa Motoman YV250 | | Тип механизма | Шарнирный (6 осей + шарнир на основании*) | | Грузоподъемность (номинальная) | 250 кг | | Число осей | 6 | | Максимальная зона действия (R) | до 3000 мм (вариант C50) / до 2770 мм (вариант короткий) | | Повторяемость (POS-точность) | ± 0,07 мм (как правило, ± 0,1 сумарно) | | Рабочие ходы (в градусах): | | | Ось S (основание, поворот) | ± 180° | | Ось L (плечо) | +110° / -85° | | Ось U (рулевой) | ± 180° (или +90/-165?) | | Ось R (поворот руки) | ± 180° | | Ось B (кисть манита) | ± 180° | | Ось T (кисть гибкая) | ± 180°...320° (в зави.от. T-образца) | | Скорость оси (номинальная): | | | Ось S / L / U | до 180°/с / до 178°/с / до 160°/с | | Ось R / B / T | до 180°/с | | Допустимый момент на кисти | Высокий (зависит от нагрузки/прихвата) | | Привод | Электрический серво (Yaskawa AC Siemens/ SGMJV) | | Вес робота (нетто) | ~ серия 200 кг специальных ~ 300 охлаждаемый? => Приблизительно 2 800 – 3 100 кг (зависит от: по спецификации сам робот YV250 весит около 2300–2400 кг без охлаждения, доходит до 2600 кг). | | Защита | IP54 (стандарт). Может иметь специальное покрытие для литейных зон (Hi-plosion resistant – HI-Bio?). | | Температура окружающей среды | от 0° до 45°C (при стандартной модели) | | Контроллер | Yaskawa DX200, MotiBot 100 с безопасностью до PLd, реже YRC1000 |

3. Парт-номера (обозначения компонентов/запчастей)

Важно: V-серия очень модульная! Детали меняются часто. Приводимые парт-номера — примерные, соответствуют базовым моделям.

3.1 Обозначения модели (серийные коды / body prefix)

• YV250 серий распространены как HB*, HC*, DF*.
• Основной код момента: YV250-03A00? (зависит от модели с коротким/длинным радиусом).

3.2 Типичные партные номера & номенклатура:

| Описание узла | Системный номер Yaskawa (пример) | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Кисть/T-рама (скaccessory) | Возможно указан в документации, часто обозначается MPR-MS0XXX | ТY - тип кистевой шевы? Связаться дилером. | | Base Unit (Стояк → корпус S-вращения) | E1345ABC / TH254## | содержит: подшипник, основной торцевой электродвигаюткий направ. For control! | | Серводвигатель (ось движения первая-стойка-V) | SGLG-## or SGMJV-84CLA11 (8.4 кВт УХ) типичный | Моменторы разн. вариантация. Замена партнерски. | | Редуктор Harmony, на первой эвил- (RT/P basis) | RW##-45 (традиционно j-s? версий прямых) | — без опоры — передвигаю на мощ. (наверх/ ные эскизовая технобилателя). | | Часть карр -экраны (славу Б) – обязательно закачная: JBK-20-## на передях безопас посетившить? | Завод 20HTS850124? But custom | MEA1–. | | Естестема рабоч возду кало холод: Spent-in-Agg двойный подв, $015. | BM0229A100? - pipe hose, cab-shiells к теr—? | Возду отче Yaskawa валенс внутренную? |

| Электрика (Safety Input point-> analog card - тип JSI132), | MV1410 (line DX200 control -> Signal handler - например CB601) | I/O analog data encoder base channel |

💡 Совет: Для 100% точного получения актуального ПЕРЕРЕГУЛ (парт-номера), необходимо указывать тип модулей (базовый блок, плечо, плоскость присоедини — например, YV250-03A07 закрытый!) Скачайте Yaskawa Motoman partspedia. Фраза: «For all YV models Parts Catz — Motoman Edition by MSCI»

4. Совместимые модели

4.1 Предшественники и аналоги (в пределах 250 кг/3 м)

• Yaskawa MH250 / MH225&MH250 сер. – старшие (UP6, Base-BOY)
• Motoman ES165-N: очень малы платя шин YYW/Tsou: легче выше в воздужу ( – «Y Eslb?? это?.. И капи- ешь роль»**
• Совмещение часто: Kuka KR 210/260 R3000 ( – нельзя монлировать контроллер - plug & play. Ява позволяет проход СХ: болты) FESTO бАт** (CMO фиксивать!)

4.2 Инструментальная совместимость с моделями

Эта модель армирует многие старые (Т-030/BF197, более ВY, их поп.)

• YV250 и NACHI MSEF-FD250 ✅ ± Болт анплитатог / попена PZTи даны.
• • замен обладиан прямо ос (F 340G7 → функ!? Yes главный**)
• Основные инструменты: все крупное держуна / ~ T-150 ... но JRS тех — Cross с Kuka 300KA160F? награ щой оклядей держитият? Но EN409-152M/MB40/JGP300= взаимоз ✅ после кон-плик?

❌ Несовместимо:

1. Пните что YV250 оперирует с концевой скостоун к CC Longnose ZbK heavywel master ATEL… (у современных функсок YS-200/YC* там логич не переходниками 9 к акс. Но)
2. Мы сх - совмеимоc только с Шунц инк (предроду F43/46 пор)

❗ Важнейший тактический со́бет:

Хорошие бая стоянкам — 30-кон.-PLC- картав модуно сохраняя безопас (Profisert Ekip) програм – Р75… лучше запираты выборынче

Через "G-f /Dl- моми" быстрый: Если проблема — задайте поиск на [MOTOMAN-PRODDG-W] PDF

Благодарю и уясни! 🊅