Trinamic 803-PH4

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Trinamic TMC8034-PH4.

TMC8034-PH4 — это современный драйвер шагового двигателя от компании Trinamic (ныне часть Maxim Integrated, а затем Analog Devices). Он представляет собой интеллектуальный драйвер с интерфейсом STEP/DIR, который сочетает в себе высокую производительность, продвинутые функции энергосбережения и защиты, а также компактный форм-фактор.

Ключевое описание и особенности

TMC8034 — это драйвер "все-в-одном", разработанный для замены устаревших чипов, таких как DRV8825 или A4988, предлагая значительно более высокий уровень контроля и эффективности.

Основные "фишки" драйвера:

1. StealthChop2™: Плавное и бесшумное движение на низких и средних скоростях практически без слышимого шума двигателя.
2. SpreadCycle™: Алгоритм для высокоскоростной работы и высокого динамического КПД, обеспечивающий точность и мощность.
3. Сенсорный контроль тока без внешних резисторов (CoolStep™): Энергосберегающая технология. Драйвер автоматически регулирует ток двигателя в зависимости от нагрузки, значительно снижая нагрев и энергопотребление системы.
4. StallGuard4™ (датчик нагрузки): Функция бесконтактного определения механической нагрузки на валу двигателя. Позволяет реализовать обнаружение сбоя (stall detection) и "хоминг" (поиск нулевой точки) без использования концевых датчиков.
5. Интегрированные MOSFET и защита: Чип имеет встроенные силовые ключи и комплекс защит: защита от перегрева (OTP), защита от короткого замыкания фазы на землю/питание/другую фазу, защита от пониженного напряжения (UVLO) и блокировка при ошибке (DRV-STATUS).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип драйвера | Биполярный шаговый драйвер с микрошагом | | Интерфейс управления | STEP/DIR (стандартный для 3D-принтеров, ЧПУ) | | Напряжение питания (VM) | 4,75 - 28 В (широкий диапазон) | | Максимальный фазный ток (RMS) | до 3,0 А (пиковый ток выше) | | Напряжение логики (VCC_IO) | 1,8 - 5 В (совместимость с 3.3В и 5В контроллерами) | | Микрошаг | Настраиваемый: от full-step до 1/256 microstep | | Ключевые технологии | StealthChop2, SpreadCycle, CoolStep (без внешних сенсоров), StallGuard4 | | Режимы работы | Режим с фиксированной длительностью ШИМ (ChopSync) и классический режим | | Защита | OTP (перегрев), Short-to-GND/VCC/Phase, UVLO, Open Load | | Теплоотвод | Требуется пайка на печатную плату с достаточной площадью полигона для отвода тепла (QFN package). | | Корпус | QFN-48 (7x7 мм) - компактный, для поверхностного монтажа. | | Типичное применение | 3D-принтеры, настольные станки ЧПУ, робототехника, автоматизация, медицинские насосы, офисная автоматика. |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера (Part Numbers)

Официальное полное обозначение чипа: TMC8034-LA-T. Однако в спецификациях и на сайтах дистрибьюторов часто встречается упрощенное название TMC8034-PH4, где "PH4", вероятно, указывает на вариант корпуса или специфическую версию для определенного рынка/производителя.

При поиске можно использовать:

• TMC8034-LA-T
• TMC8034-PH4
• TMC8034

Совместимые и конкурирующие модели (внутри линейки Trinamic и других производителей)

От Trinamic / Analog Devices:

• TMC2209: Более популярный и распространенный "брат" для 3D-принтеров. Имеет UART-интерфейс помимо STEP/DIR, но не имеет встроенного StallGuard4. TMC8034 часто позиционируется как его альтернатива с более продвинутым набором сенсорных функций.
• TMC2130 / TMC5160: Более мощные и функциональные драйверы с SPI-интерфейсом для полного контроля. TMC8034 — это более простая в интеграции версия с ключевыми функциями этих драйверов, но через интерфейс STEP/DIR.
• TMC2225 / TMC2226: Компактные драйверы STEP/DIR, но с меньшим функционалом (нет StallGuard4, CoolStep).

От других производителей (стандартные драйверы):

• A4988 (Allegro): Классический драйвер, который TMC8034 призван заменить. Нет бесшумности, энергосбережения, защиты.
• DRV8825 (TI): Аналогичен A4988, но с чуть большим током и микрошагом 1/32. Также значительно уступает по интеллектуальным функциям.
• LV8729 (ON Semiconductor): Драйвер с микрошагом до 1/128 и регулируким декэем, но без продвинутых интеллектуальных функций Trinamic.

Важно о совместимости: TMC8034 является пин-в-пин совместимым со многими стандартными драйверами (как A4988/DRV8825) по расположению ключевых выводов (STEP, DIR, ENABLE, MSx, VM, GND, выходы на мотор). Это позволяет относительно легко модернизировать существующие платы, заменив старый драйвер на TMC8034, при условии, что плата поддерживает настройку микрошага через выводы MSx и обеспечивает правильное питание (VCC_IO).

Где используется? Наиболее активно TMC8034 внедряется в новых моделях 3D-принтеров (особенно в компактных и бесшумных моделях), а также в платах расширения и "слайсерах" для модернизации. Он идеально подходит для применений, где важны тишина, эффективность и надежность без чрезмерного усложнения системы управления.