Trinamic 803-PZ2

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Trinamic 803-PZ2.

Описание

Trinamic 803-PZ2 — это интеллектуальный драйвер шагового двигателя, построенный на базе передового микросхемы-драйвера TMC8031. Это устройство класса POWERSTEP от Trinamic, которое сочетает в себе высокую производительность, продвинутые функции управления и надежность.

Основное предназначение — управление одним биполярным шаговым двигателем. Ключевая особенность — интеграция полнофункционального контроллера движения. Это означает, что драйвер может самостоятельно выполнять сложные движения (по заданным ускорению, скорости, позиции) по командам через простой интерфейс STEP/DIR (шаг/направление), разгружая основной контроллер (например, Arduino, PLC) от вычислений траектории.

Он идеально подходит для применений, где требуется высокая точность, плавность хода и низкий уровень шума, таких как:

• 3D-принтеры и станки ЧПУ
• Медицинские и лабораторные приборы (диспенсеры, позиционеры)
• Робототехника и автоматизация
• Профессиональное фото/видео оборудование (слайдеры, фокусеры)
• Офисная автоматика (сканеры, принтеры).

Важное замечание по названию: "803-PZ2" — это, скорее всего, парт-номер или номер заказа (Ordering Code) для конкретной конфигурации модуля. Основная модель — это серия TMC8031-EVAL. Цифры и буквы в суффиксе указывают на специфику исполнения (например, тип разъемов, наличие радиатора).

Технические характеристики

Ядро и управление:

• Драйвер: Trinamic TMC8031
• Управление: Чистый STEP/DIR, а также расширенные режимы (SPI для настройки)
• Режимы микрошага: Настраиваемые от full-step до 256 микрошагов
• Алгоритмы: StealthChop2 (бесшумная работа на низких скоростях), SpreadCycle (высокий момент на средних и высоких скоростях), CoolStep (экономия энергии)

Электрические параметры:

• Напряжение питания двигателя (VM): 8 - 45V DC (рекомендуемое рабочее)
• Напряжение логики (VIO): 3.0 - 5.25V DC (для совместимости с 3.3В и 5В контроллерами)
• Максимальный фазный ток (RMS): до 2.8A (пиковый ток выше, ограничивается нагревом и радиатором)
• Ток удержания (standstill): Программируемый, можно снизить для уменьшения нагрева.

Защита и диагностика:

• Защита от перегрузки по току (OCP)
• Защита от перегрева (OTP)
• Защита от короткого замыкания (SCP)
• Защита от пониженного напряжения (UVLO)
• Предупреждение о перегреве (OTW)
• Диагностика обрыва или замыкания обмоток двигателя
• Сенсоры остановки (StallGuard2): Определение столкновения или достижения конца хода без механических энкодеров.

Физические параметры:

• Форм-фактор: Модуль для монтажа на DIN-рейку или плоскость.
• Охлаждение: Требуется внешний радиатор или активное охлаждение при высоких токах.
• Разъемы: Винтовые клеммы для питания и двигателя, штыревые разъемы для управления.
• Индикация: Светодиоды для статуса питания, ошибок и активности.

Коммуникации:

• Основной интерфейс: STEP/DIR, ENABLE
• Интерфейс настройки: SPI (для тонкой настройки всех параметров, чтения диагностики)
• Входы/выходы общего назначения (GPIO): Несколько программируемых пинов.

Парт-номера и совместимые модели

1. Основные парт-номера (Ordering Codes) для модуля 803-PZ2:

• TMC8031-EVAL — Базовое обозначение оценочной платы/модуля.

• 803-PZ2 — Скорее всего, конкретный вариант исполнения. Расшифровка суффиксов у Trinamic часто означает:

  • P — Возможно, "Plug" (разъемное соединение) или указание на специфичный пакет.
  • Z — Может указывать на тип радиатора или его отсутствие в поставке.
  • 2 — Версия или модификация.

  Для точного заказа всегда используйте полный код, предоставленный дистрибьютором или в документации, например: 803-PZ2-A или 803-PZ2-B. Буква в конце часто указывает на ревизию.

2. Совместимые / Аналогичные модели (драйверы того же класса или семейства):

• TMC2130 / TMC5160 — Более ранние/другие интегральные драйверы с контроллером движения. 803-PZ2 (на TMC8031) является их развитием с улучшенными характеристиками.
• TMC2240 / TMC2226 — Драйверы в компактных корпусах, но без встроенного контроллера движения, требуют постоянного потока STEP от контроллера.
• Драйверы серии POWERSTEP (на базе TMC50x**):** Например, модули на TMC5072 или TMC5161. TMC8031 — это следующее поколение этого семейства.
• Совместимые платы расширения: Модуль может быть совместим по разъемам и логике с платами управления Trinamic, такими как TMCM-xxxx.

3. Совместимость с платформами и экосистемой:

• Контроллеры: Совместим с любыми микроконтроллерами и платами, выдающими сигналы STEP/DIR (Arduino, Raspberry Pi, STM32, ESP32, промышленные PLC).
• Прошивки для 3D-принтеров: Может использоваться в качестве драйвера шагового двигателя в таких прошивках, как Marlin, Klipper, Repetier, но требует настройки через SPI для раскрытия полного потенциала (StealthChop, StallGuard).
• Программное обеспечение Trinamic: Полностью настраивается и управляется через фирменные утилиты TMCL-IDE или PyTrinamic.

Где искать точную информацию:

1. Официальная страница продукта на сайте Trinamic (компания теперь часть Analog Devices).
2. Даташит (Datasheet) на микросхему TMC8031.
3. Руководство по оценке (Evaluation Manual) для модуля TMC8031-EVAL.
4. У дистрибьюторов электронных компонентов (например, Mouser, Digi-Key), где указаны точные парт-номера для заказа.

Для корректного выбора всегда сверяйтесь с актуальной технической документацией, так как спецификации могут обновляться.