Trinamic 803-T27

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для шагового двигателя Trinamic 803-T27.

Описание

Trinamic 803-T27 — это высококачественный биполярный гибридный шаговый двигатель с интегрированным контроллером и драйвером. Это не просто двигатель, а законченный интеллектуальный модуль (Stepper-on-the-board), построенный на базе знаменитой микросхемы драйвера TMC5130 от Trinamic.

Ключевая особенность этой модели — полная интеграция. На задней части двигателя установлена печатная плата, которая содержит:

• Драйвер двигателя с микрошаговым управлением (до 256 микрошагов/шаг).
• Контроллер движения с поддержкой позиционирования по SPI.
• Продвинутые алгоритмы для подавления вибрации и резонанса (StealthChop2, SpreadCycle).
• Защитные функции: защита от перегрева, короткого замыкания, обрыва фазы.

Это решение идеально подходит для разработчиков, которые хотят создать компактную, высокопроизводительную и бесшумную систему без необходимости проектировать отдельную плату драйвера и сложной разводки.

Основные преимущества:

• Простота подключения: Требуется только питание (8-29V DC) и цифровой интерфейс (SPI) для полного управления.
• Высокая производительность: Плавный и точный ход даже на низких скоростях, высокая эффективность.
• Тихая работа: Режим StealthChop2 обеспечивает практически бесшумную работу.
• Компактность: Все компоненты системы расположены на самом двигателе.
• Программируемость: Через SPI можно настраивать ток, микрошаг, алгоритмы работы и читать статус.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Тип двигателя | Биполярный гибридный шаговый двигатель с интегрированным драйвером | | | Угол шага | 1.8° (200 шагов/оборот) | Без микрошага | | Размер корпуса | NEMA 17 (42.3 x 42.3 мм) | | | Длина корпуса | 27 мм | "T27" в названии указывает на длину | | Ток фазы | 0.3 ... 1.2 А RMS (пиковый до 1.7 А) | Программируется через SPI | | Сопротивление фазы | 3.0 Ом ±10% | | | Индуктивность фазы | 2.8 мГн ±20% | | | Удерживающий момент | ~ 20 Н·см (≈ 28.3 унц-дюйм) | | | Напряжение питания драйвера | 8 - 29 В DC | Рекомендуется 12V или 24V | | Логическое напряжение (VIO) | 3.0 - 5.0 В | Для интерфейса SPI | | Микрошаг | Программируемый: до 256 микрошагов/шаг (1/256) | Настраивается через SPI | | Ключевые технологии драйвера | StealthChop2 (бесшумность), SpreadCycle (высокая динамика), CoolStep (энергоэффективность) | | | Интерфейс управления | SPI (для настройки и позиционирования) + простые цифровые входы (ENABLE, STEP/DIR можно использовать при определенной настройке) | | | Защита | Защита от перегрева (OT), короткого замыкания (SC), обрыва фазы, недо/перенапряжения | | | Температура эксплуатации | -20 ... +85 °C | | | Вес | ~ 180 г | |

Парт-номера и совместимые модели

1. Прямой парт-номер:

• QSH4218-32-10-027 — это оригинальный заводской номер двигателя от производителя (Nanotec). Именно этот двигатель используется в сборке Trinamic 803-T27.

2. Совместимые / Альтернативные модели (по форм-фактору и характеристикам):

• Trinamic 803-T20 / 803-T40 / 803-T60 — моторы той же серии 803, но с длиной корпуса 20 мм, 40 мм и 60 мм соответственно. От длины зависит крутящий момент (T20 < T27 < T40 < T60).
• Nanotec DB42S03 (и другие моторы серии DB) — аналогичные "голые" шаговики NEMA17 с близкими электрическими параметрами, которые можно использовать с отдельным драйвером TMC5130.
• Стандартные NEMA17 с током ~1.2А и индуктивностью ~3 мГн — например, 17HS15-1204S, 17HS19-2004S1 и т.д. Важно: При замене необходимо сверять ключевые параметры: ток, индуктивность, длина и тип разъема.

3. Совместимые драйверы и контроллеры (если рассматривать отдельно):

• Поскольку "мозгом" 803-T27 является TMC5130, то платы драйверов на этой микросхеме будут программно и функционально совместимы:
  • TMC5130-BOB (отладочная плата от Trinamic).
  • SPI-интерфейс любого микроконтроллера (Arduino, STM32, Raspberry Pi и т.д.) для управления.

4. Совместимые экосистемы:

• Модуль идеально подходит для использования с контроллерами Trinamic, поддерживающими SPI (например, TMCM-1160, TMCM-1276).
• Широко используется в 3D-принтерах и ЧПУ станках для обновления шаговых двигателей до "интеллектуальных", особенно в компактных конструкциях.
• Совместим с любыми системами, где есть логика 3.3В/5В и возможность работы по SPI.

Важное примечание:

Модель 803-T27 является готовым решением "все-в-одном". Ее прямых механических и электрических аналогов с интегрированным драйвером у других брендов практически нет. Альтернативы — это обычно связка "отдельный двигатель NEMA17 + отдельная плата драйвера (например, TMC2209, TMC2130)".