Trinamic PD1-013-42

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для шагового двигателя Trinamic PD1-013-42.

Общее описание

Trinamic PD1-013-42 — это высококачественный биполярный шаговый двигатель с интегрированным драйвером и контроллером (модуль PD1-1-13), собранный в едином корпусе. Это не просто двигатель, а законченный "интеллектуальный" привод, являющийся частью концепции PD (Plug & Drive) от Trinamic.

Ключевая идея: Модуль PD1 крепится фланцем к стандартному шаговому двигателю NEMA 17 (42 мм) с длиной корпуса 40 мм, создавая компактный и мощный узел. Двигатель 13 серии (отсюда номер 013) имеет высокий крутящий момент для своего размера.

Основные преимущества:

• Plug & Play: Полностью готов к работе. Не требует внешнего драйвера, только источник питания 12-24В и сигналы управления (STEP/DIR или шина RS485).
• Высокая производительность: Использует передовые алгоритмы Trinamic (SpreadCycle, StealthChop2) для плавного, точного и бесшумного движения.
• Защита: Встроенная защита от перегрузки по току, короткого замыкания, перегрева и обрыва фазы.
• Гибкость управления: Управление по цифровым входам (STEP/DIR) или по сети через RS485 (протокол TMCL).
• Энергоэффективность: Автоматическое снижение тока в режиме удержания (energy saving).

Технические характеристики

Полное обозначение: PD1-1-13-42

• PD1-1: Модуль драйвера/контроллера (1-й ревизии).
• 13: Серия двигателя (высокий момент).
• 42: Длина корпуса двигателя в мм (NEMA 17).

Характеристики двигательной части (NEMA 17):

• Тип: Биполярный шаговый двигатель с постоянными магнитами.
• Размер рамы: NEMA 17 (42.3 x 42.3 мм).
• Длина корпуса: 42 мм.
• Угол шага: 1.8° (200 шагов/оборот без микрошага).
• Ток фазы: 1.7 А (номинальный, RMS).
• Сопротивление фазы: 1.65 Ом.
• Индуктивность фазы: 3.8 мГн.
• Крутящий момент (удерживающий): ~ 50 Н·см (приблизительно, зависит от напряжения питания).
• Вал: Односторонний, диаметр 5 мм (стандартная длина).
• Вес двигателя: ~ 0.3 кг.

Характеристики модуля PD1-1:

• Напряжение питания: 12 - 24 В DC (рекомендуется 24 В для максимальной производительности).
• Максимальный выходной ток: 1.7 А RMS (настраиваемый через ПО или входные контакты).
• Логическое напряжение: 3.3 - 5 В.
• Система управления: STEP/DIR (изолированные входы) или RS485 (TMCL).
• Микрошаг: Настраивается до 256 микрошагов/шаг.
• Режимы работы: SpreadCycle (высокий динамический момент), StealthChop2 (бесшумная работа), CoolStep (экономия энергии).
• Защита: Перегрев, короткое замыкание, обрыв фазы, недо-/перенапряжение.
• Интерфейс настройки: Через RS485 (TMCL-IDE) или конфигурационные входы модуля.
• Степень защиты: IP20 (только для внутреннего использования).

Парт-номера и совместимые модели

1. Полные парт-номера Trinamic:

• PD1-1-13-42 — основное и полное коммерческое обозначение.
• В каталогах и на сайтах дистрибьюторов может также встречаться как PD101342 или PD1-013-42.

2. Совместимые двигатели (можно заменить отдельно):

Модуль PD1-1 механически и электрически совместим со многими стандартными биполярными двигателями NEMA 17 с фланцевым креплением. При замене двигателя критически важно совпадение:

• Тока фазы: Не должен превышать 1.7 А RMS (максимальный для модуля PD1-1).
• Индуктивности: Для оптимальной работы на высоких скоростях лучше использовать двигатели с низкой индуктивностью (как у оригинала ~3.8 мГн).
• Размера и крепления: NEMA 17, расстояние между монтажными отверстиями 31 мм, диаметр вала 5 мм.

Примеры совместимых двигателей от Trinamic (серия "13"):

• QSH4218-13-10 (аналог от производителя, 1.0 м длины кабеля).
• QSH4218-13-50 (аналог, 0.5 м длины кабеля).
• Любой двигатель серии QSH4218-13-XX с соответствующей длиной кабеля.

Примеры аналогов от других производителей (NEMA 17):

• 17HS13-0404S (или аналогичные 17HS13-XXXX от многих китайских производителей).
• JK42HS40-1704.
• SM42HT47-1704A.
• Важно: Проверять параметры (1.7 А, 1.65 Ом, 3.8 мГн) перед установкой.

3. Совместимые модули и системы:

• Модуль PD1-1 является основным. Существуют другие модули серии PD (например, для двигателей NEMA 23, с другими токами), но они не являются взаимозаменяемыми с PD1-1 механически.
• Системы управления: Совместим со всей экосистемой Trinamic:
  • Контроллеры с поддержкой TMCL (TMCM-100, TMCM-1160 и др.).
  • Программное обеспечение TMCL-IDE для настройки по RS485.
  • Библиотеки и примеры кода для Arduino, Raspberry Pi и других платформ.

Применение

Идеально подходит для применений, где требуется компактность, простота интеграции и высокое качество движения:

• 3D-принтеры и ЧПУ-станки (особенно в компактных узлах).
• Медицинские и лабораторные приборы.
• Робототехника и автоматизация.
• Оборудование для точного позиционирования.
• Профессиональные фото- и видеосистемы.