Trinamic PD-111-56-485

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для шагового двигателя Trinamic PD-111-56-485.

Описание

Trinamic PD-111-56-485 — это высококачественный биполярный гибридный шаговый двигатель с интегрированным драйвером и контроллером (модуль PD-111-56 с установленным двигателем PD-485-485). Это законченный "интеллектуальный" привод, готовый к работе после подключения питания и цифровых сигналов.

• Суть устройства: Это не просто двигатель, а комплексное решение (Stepper Drive + Motor). На компактной печатной плате смонтирован мощный микростeппинговый драйвер (часто на базе чипа TMC5130), контроллер с прошивкой Trinamic, разъемы для питания, управления и датчика температуры, а также сам шаговый двигатель.
• Ключевые преимущества:
  • Тихая и плавная работа: Благодаря алгоритмам микрошагания (до 256 микрошагов/шаг) и резонансоподавлению StealthChop2.
  • Высокая точность и надежность: Встроенный контроллер управляет двигателем оптимальным образом, предотвращая пропуск шагов.
  • Простота интеграции: Требует только источника питания 12-48В и цифровых сигналов (STEP/DIR или последовательный интерфейс UART/RS485 для расширенного управления). Избавляет от сложного подбора и настройки отдельного драйвера.
  • Защита: Имеет защиту от перегрева (датчик на двигателе), короткого замыкания, обрыва фаз.
• Основное применение: Используется в приложениях, где важна точность, плавность хода и компактность: 3D-принтеры (особенно в экструдерах и точных осях), медицинские и лабораторные приборы, сканеры, робототехника, автоматизация малых форм-факторов.

Технические характеристики

Характеристики двигателя (PD-485-485):

• Тип: Биполярный гибридный шаговый двигатель.
• Угол шага (полный шаг): 1.8° (200 шагов/оборот).
• Диаметр корпуса: 48 мм.
• Длина двигателя: 48 мм (вариант NEMA 17).
• Ток на фазу (номинал): 1.5 А.
• Сопротивление на фазу: 1.65 Ом.
• Индуктивность на фазу: 3.8 мГн.
• Крутящий момент (удерживающий): Прибл. 50 Н·см (0.5 Н·м).
• Вес двигателя: ~ 480 г.
• Длина вала, диаметр: Стандартно 24 мм, 5 мм (могут быть варианты).
• Количество выводов: 4.

Характеристики драйвер-модуля (PD-111-56):

• Напряжение питания (VM): 12 - 48 В DC (рекомендуется 24В или 36В для оптимальной производительности).
• Логическое напряжение (VCC): 3.3 - 5.5 В (питание логики, часто берется с платы управления или через преобразователь).
• Пиковый ток фаз (I_max): До 1.7 А (настраивается через прошивку или резистор).
• Режимы микрошага: До 256 микрошагов/шаг (настраиваемые через прошивку: 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256).
• Ключевые технологии Trinamic:
  • StealthChop2: Бесшумная работа на низких и средних скоростях.
  • SpreadCycle: Высокодинамичный режим для высоких скоростей.
  • CoolStep (energySave): Автоматическое снижение тока при малой нагрузке для экономии энергии и снижения нагрева.
  • StallGuard4: Бессенсорная детекция механической остановки (заклинивания).
• Интерфейсы управления:
  1. STEP/DIR (стандартный): Цифровые сигналы "Шаг" и "Направление".
  2. UART/RS485 (расширенный): Позволяет настраивать все параметры (ток, микрошаг, режимы), получать диагностику.
• Разъемы: Вход питания, моторный разъем, 6-пиновый разъем для управления (STEP/DIR, UART) и датчика температуры двигателя.
• Габариты модуля: Компактная плата, рассчитанная на монтаж на двигатель или рядом.

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера данного комплекта:

• PD-111-56-485 — это полный комплект (драйвер-модуль PD-111-56 + двигатель PD-485-485).
• PD-111-56 — парт-номер самого драйвер-модуля (который можно купить отдельно и установить на другой совместимый двигатель).
• PD-485-485 — парт-номер шагового двигателя (который можно купить отдельно).

2. Совместимые двигатели:

Модуль PD-111-56 совместим с широким рядом 4-выводных биполярных шаговых двигателей NEMA 17 (42 мм монтажные отверстия) со следующими характеристиками:

• Напряжение питания: 12-48В.
• Фазный ток: До 1.7 А (пиковый). Это ключевое ограничение. Двигатели с бóльшим током (например, 2А) будут работать, но не на полную мощность.
• Типичные совместимые модели двигателей:
  • Trinamic: PD-485-xxx (серия 48мм, где xxx — длина: 485, 505, 565 и т.д., но с током ~1.5А).
  • Аналоги NEMA 17: Многие двигатели стандарта NEMA 17 с током фазы 1.0 - 1.7 А и индуктивностью до ~4-6 мГн (например, 17HS15-1504S, 17HS16-1504S и аналоги от различных производителей).

3. Совместимость с системами управления:

• Контроллеры 3D-принтеров: Отлично работает с популярными платами на базе Marlin (например, SKR, MKS) при подключении по STEP/DIR. Для использования UART требуется поддержка со стороны прошивмы и правильное подключение.
• Платы Trinamic: Идеально совместимы с платами от Trinamic (например, TMCM-xxxx), особенно при управлении по RS485.
• Arduino, Raspberry Pi, PLC: Может управляться через STEP/DIR сигналы от любых микроконтроллеров и логических контроллеров.
• Промышленные сети: Через преобразователи может интегрироваться в системы с RS485.

4. Аналоги и конкурирующие решения:

• Аналогичные "все-в-одном" модули: Модули на базе TMC2209 или TMC5160 в подобном форм-факторе от других производителей (например, FYSETC, BigTreeTech).
• Классическая связка: Отдельный шаговый двигатель NEMA 17 + отдельный драйвер (например, TMC2209, TMC2130, DRV8825) на основной плате.

Важное примечание: При замене двигателя в комплекте PD-111-56-485 на другой необходимо убедиться в совпадении тока и корректно настроить ток на драйвере (через прошивку или резистор, если есть), чтобы не повредить ни двигатель, ни драйвер.