Trinamic PD2-013-42

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для шагового двигателя Trinamic PD2-013-42.

Общее описание

Trinamic PD2-013-42 — это высококачественный двухфазный биполярный шаговый двигатель с интегрированным контроллером и драйвером. Это не просто двигатель, а законченный модуль "все-в-одном" (Stepper Motor + Driver + Controller), разработанный компанией Trinamic (ныне часть Analog Devices). Его ключевая особенность — реализация передовых технологий управления, таких как StealthChop2, SpreadCycle и CoolStep, что делает его идеальным решением для применений, требующих плавности, точности, низкого уровня шума и энергоэффективности.

Основные преимущества:

• Высокая интеграция: Упрощает проектирование и сборку, уменьшает количество компонентов.
• Плавность и бесшумность: Благодаря алгоритму StealthChop2 двигатель работает практически без слышимого шума, что критично для медицинского, офисного или измерительного оборудования.
• Мощность и эффективность: SpreadCycle обеспечивает высокий момент на высоких скоростях, а CoolStep автоматически регулирует ток, снижая нагрев и энергопотребление.
• Простота управления: Управляется по простому последовательному интерфейсу (UART) или через входы STEP/DIR. Поддерживает функции микрошага до 1/256.
• Встроенная защита: Защита от перегрева, короткого замыкания, обрыва фаз и пониженного напряжения.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Двухфазный биполярный шаговый двигатель с интегрированным драйвером | | Шаговый угол | 1.8° (200 шагов на полный оборот) | | Микрошаг | Программируемый, до 1/256 | | Номинальный ток (фаза) | 1.4 А (среднеквадратичное значение, настраивается) | | Сопротивление фазы | ~ 1.65 Ом | | Индуктивность фазы | ~ 2.8 мГн | | Удерживающий момент | ~ 0.40 Н·м (при номинальном токе) | | Напряжение питания (DC) | 9 - 28 В (рекомендуется 12В или 24В) | | Интерфейс управления | STEP/DIR (импульсный) и UART (последовательный, для расширенного контроля) | | Ключевые технологии | StealthChop2 (бесшумность), SpreadCycle (динамика), CoolStep (энергоэффективность) | | Датчик температуры | Встроенный, для защиты и работы CoolStep | | Защита | TMC2130: Перегрев, КЗ, обрыв цепи, UVLO | | Размеры корпуса (NEMA) | NEMA 17 (фланец 42x42 мм) | | Длина двигателя | ~ 42 мм (без вала) | | Длина вала | Стандартно ~ 24 мм (могут быть варианты) | | Диаметр вала | 5 мм (с плоской лыской) | | Вес | Приблизительно 350 г |

Парт-номера и аналоги

Поскольку PD2-013-42 — это специфическая модель Trinamic, прямых идентичных аналогов с таким же уровнем интеграции и алгоритмами от других производителей практически нет. Однако ее можно сопоставить с комбинацией компонентов.

1. Парт-номера внутри линейки Trinamic: Модель PD2-013-42 уже является уникальным парт-номером. Вариации могут касаться:

• Длины кабеля разъема (например, 300 мм, 500 мм).
• Конфигурации разъема (отдельные коннекторы для UART и STEP/DIR).
• Длины вала. Уточняйте в спецификации конкретного поставщика.

2. Совместимые / Аналогичные модели по форм-фактору и концепции:

• Trinamic PD2-113-42 — модель с более высоким током (до 1.7А) и, как следствие, большим моментом.
• Trinamic PD2-157-42 — модель с другим шаговым углом (0.9°, 400 шагов/оборот) для повышенной точности позиционирования.
• Nanotec ST5918L3008-B (или аналогичные NEMA 17) + отдельный драйвер TMC2130/TMC2209 — функциональный аналог в виде раздельной системы.
• Moons' (ISMC) NEMA 17 гибридные шаговые двигатели в паре с драйвером, поддерживающим StealthChop (например, на базе TMC2208/TMC2225).

3. Совместимые контроллеры и платы расширения: Модуль PD2-013-42 спроектирован для легкой интеграции. Он совместим с:

• Любыми Arduino (Uno, Mega, Due), ESP32, Raspberry Pi Pico/GPIO через интерфейс STEP/DIR.
• Платами управления ЧПУ/3D-принтерами: RAMPS, Einsy Rambo, Duet, MKS и др. (при подключении через STEP/DIR).
• Оценочными платами Trinamic, такими как TMCM-1040 или TMCM-1276, для быстрого прототипирования по UART.
• Промышленными ПЛК с выходом STEP/DIR или последовательным портом.

Типичные области применения

• 3D-принтеры и ЧПУ-станки: Плавная и тихая работа экструдеров, позиционирование осей.
• Медицинская и лабораторная техника: Дозаторы, анализаторы, микропозиционеры.
• Офисная и банковская техника: Принтеры, сканеры, монетоприемники.
• Робототехника и манипуляторы: Точное позиционирование в сочленениях.
• Оптика и фототехника: Системы фокусировки, поворотные механизмы.
• Автоматизация и вендинг: Точная выдача товаров, управление заслонками.

Важно: При проектировании всегда обращайтесь к официальному даташиту (Data Sheet) на конкретную версию PD2-013-42, так как параметры (особенно длина вала, цвет проводов, разъем) могут незначительно меняться в зависимости от партии и поставщика.