Trinamic PD2-113-57-SE-485

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для шагового двигателя Trinamic PD2-113-57-SE-485.

Общее описание

Trinamic PD2-113-57-SE-485 — это интеллектуальный гибридный шаговый двигатель с интегрированным драйвером и контроллером. Это не просто двигатель, а законченная мехатронная система "все-в-одном". Модуль сочетает в себе высокомоментный шаговый двигатель размера NEMA 57, цифровой драйвер (на базе чипа TMC5130), контроллер движения и интерфейс связи RS-485.

Ключевая особенность — возможность управления по высокоуровневым командам (например, "проехать 1000 шагов со скоростью 200 об/мин"), что значительно упрощает разработку системы, избавляя от необходимости внешнего драйвера и сложной низкоуровневой генерации шаговых импульсов. Управление осуществляется по сети RS-485, что позволяет создавать каскадные системы с множеством двигателей на одной шине.

Основные преимущества:

• Высокая интеграция: Двигатель + драйвер + контроллер в одном корпусе.
• Простое управление: Обмен данными по командам через RS-485 (протокол Trinamic TMCL).
• Плавность и тишина: Использование технологии StealthChop2 для бесшумной работы и SpreadCycle для высокодинамичных перемещений.
• Защита и диагностика: Встроенные функции защиты от перегрузки, перегрева, обрыва фазы. Обратная связь по положению и ошибкам.
• Гибкость: 256 микрошагов, настраиваемые токи, ускорение/замедление.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Гибридный шаговый двигатель с интегрированным драйвером (PD - Programmable Driver) | | Размер рамы | NEMA 57 (56.4 x 56.4 мм) | | Длина двигателя | 113 мм (от фланца до конца вала) | | Номинальный ток фазы | 5.7 А RMS (пиковый до 8.0 А) | | Сопротивление фазы | 0.27 Ом | | Индуктивность фазы | 1.4 мГн | | Удерживающий момент | ~5.7 Н·м (в зависимости от тока и скорости) | | Шаговый угол | 1.8° полный шаг (200 шагов/оборот) | | Микрошаг | Программируемый, до 256 микрошагов/шаг (51200 микрошагов/оборот) | | Напряжение питания | 24 - 48 В DC (номинальное 48 В для достижения максимальной динамики) | | Интерфейс управления | RS-485 (протокол TMCL) | | Ключевые технологии драйвера | StealthChop2 (бесшумность), SpreadCycle (высокая динамика), CoolStep (энергоэффективность), StallGuard4 (датчик нагрузки) | | Скорость обмена данными | До 2 Мбит/с (RS-485) | | Вал | Односторонний, диаметр 14 мм, длина 22 мм (стандартно). Доступны модификации. | | Класс защиты | IP54 (защита от брызг и пыли) — для стандартного исполнения SE. | | Температурный диапазон | 0°C ... +50°C (окружающая среда) | | Вес | ~ 2.8 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Базовый парт-номер PD2-113-57-SE-485 является частью систематики именования Trinamic:

• PD2 — серия программируемых драйверов 2-го поколения.
• 113 — длина корпуса двигателя в мм.
• 57 — размер NEMA.
• SE — Single Ended (односторонний вал). Это ключевое обозначение исполнения.
• 485 — интерфейс связи (RS-485).

Основные совместимые/альтернативные модификации в серии PD2-x-57-:

| Парт-номер | Ключевое отличие от SE | Описание | | :--- | :--- | :--- | | PD2-113-57-DD-485 | DD - Double D-Shaft | Двусторонний вал с двумя "D-образными" пазами. | | PD2-113-57-EE-485 | EE - Double E-Shaft | Двусторонний вал с двумя шпоночными пазами. | | PD2-113-57-SD-485 | SD - Single D-Shaft | Односторонний вал с "D-образным" пазом. | | PD2-113-57-SS-485 | SS - Single S-Shaft | Односторонний гладкий вал (без паза и шпонки). | | PD2-86-57-SE-485 | 86 - Длина корпуса | Более короткий двигатель (86 мм), с меньшим моментом. | | PD2-142-57-SE-485 | 142 - Длина корпуса | Более длинный двигатель (142 мм), с большим моментом (~7.2 Н·м). |

Примечание: Существуют также версии с интерфейсом CAN (PD2-...-CAN) вместо RS-485.

Совместимые модели и аксессуары

1. Контроллеры верхнего уровня:

   • Любой ПК, ПЛК или одноплатный компьютер (Raspberry Pi, Arduino с Shield) с UART-портом и преобразователем RS-485.
   • Специализированные контроллеры Trinamic: TMCM-1276 (слот для Raspberry Pi), TMCM-1617 (многоосевой контроллер).

2. Программное обеспечение:

   • TMCL-IDE — основная среда разработки от Trinamic для программирования и управления двигателями по протоколу TMCL.
   • TMCL Library — библиотеки для интеграции в пользовательские приложения (C++, Python, LabVIEW и др.).
   • Плагины для TwinCAT (Beckhoff) и других сред автоматизации.

3. Кабели и разъемы:

   • Силовые клеммы: Стандартные винтовые клеммники (M3) на самом двигателе для питания (PWR) и шины 485 (BUS).
   • Сетевой кабель: Для подключения к шине RS-485 требуется витая пара (например, CAT5e). Стандартный разъем на двигателе — RJ45.
   • Готовые кабели: Trinamic предлагает кабельные наборы (например, CB-100).

4. Механическая совместимость:

   • Стандартный фланец NEMA 57 с крепежными отверстиями 76.2 мм (3") с диаметром 47.14 мм и шагом M5.
   • Совместим со всеми стандартными муфтами, редукторами и механическими компонентами, рассчитанными на NEMA 57 и вал 14 мм.

Итог: Trinamic PD2-113-57-SE-485 — это мощное и интеллектуальное решение для задач, требующих точного позиционирования с простотой сетевого управления. Он идеально подходит для станков с ЧПУ, робототехники, автоматизированного оборудования и 3D-принтеров промышленного класса, где важны компактность, производительность и удобство разработки. Выбор модификации (SE, DD, EE и т.д.) зависит от способа механического соединения вала.