Trinamic PD6031060TMCL

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Trinamic PD60-31060-TMCL.

Общее описание

PD60-31060-TMCL — это интеллектуальный драйвер шагового двигателя в компактном форм-факторе, объединяющий в одном корпусе:

• Драйвер шагового двигателя с микрошаговым управлением (до 256 микрошагов/шаг).
• Контроллер движения на базе мощного 32-битного процессора (TMCL).
• Интерфейсы управления: TMCL (через RS-485, USB, CAN) и классические STEP/DIR.
• Встроенные датчики температуры и защиты.

Это не просто драйвер, а законченный модуль управления, который можно запрограммировать на выполнение сложных движений (позиционирование, скорость, ускорение) без нагрузки на внешний контроллер. Идеален для создания компактных, умных и высокопроизводительных систем автоматизации.

Ключевые особенности:

• Технология StealthChop2™: Обеспечивает бесшумную и плавную работу на низких и средних скоростях.
• Технология SpreadCycle™: Высокодинамичный алгоритм для максимального момента на высоких скоростях и точного позиционирования.
• CoolStep™ (energySaving): Автоматически регулирует ток двигателя в зависимости от нагрузки, значительно снижая нагрев и энергопотребление.
• StallGuard2™ (sensorless homing): Функция определения механического срыва (столкновения) без использования датчиков, позволяет выполнять поиск нуля (homing) без концевиков.
• Протокол TMCL: Высокоуровневый язык управления через RS-485, USB или CAN. Позволяет загружать и выполнять программы движения автономно.
• Двойные интерфейсы: Работа как от высокоуровневых команд TMCL, так и от стандартных сигналов STEP/DIR (например, от ЧПУ контроллера или Arduino).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Выходной ток (фазный, RMS) | До 1.7 А RMS (пиковый до 2.4 А). Регулируемый программно. | | Напряжение питания (DC) | 12 - 60 В | | Логическое напряжение | 3.3 - 5.25 В | | Микрошаг | Программируемый, от полного шага до 1/256 | | Защита | Защита от перегрузки по току, короткого замыкания фаз, перегрева, обрыва цепи, пониженного напряжения. | | Интерфейсы управления | 1. TMCL: RS-485, USB (виртуальный COM-порт), CAN (опционально).
2. STEP/DIR: Оптопары, 3.3-5В совместимость. | | Цифровые входы/выходы | 6 программируемых GPIO (могут быть конфигурированы как входы для концевых датчиков, кнопок или как выходы). | | Протокол управления | TMCL (Trinamic Motion Control Language), Modbus RTU через RS-485. | | Алгоритмы работы | StealthChop2, SpreadCycle, CoolStep, StallGuard2. | | Охлаждение | Пассивное (радиатор на корпусе). Для работы на максимальном токе требуется хороший обдув или внешний радиатор. | | Габариты (Ш х Г х В) | Около 60 x 45 x 20 мм (без разъемов). | | Монтаж | 4 монтажных отверстия. |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер (P/N):

• PD60-31060-TMCL — это полное и основное коммерческое обозначение модуля.

2. Прямые аналоги и варианты в том же семействе:

Модели различаются максимальным током и типом интерфейса:

• PD60-3160-TMCL — менее мощная версия, до 1.0 А RMS.
• PD60-31360-TMCL — более мощная версия, до 2.5 А RMS.
• PD60-31060-CAN — версия с интерфейсом CAN вместо RS-485/USB.
• PD60-31060-EN — версия с промышленным интерфейсом Ethernet и CAN.

3. Совместимые шаговые двигатели:

Драйвер совместим с любыми биполярными (4-выводными) шаговыми двигателями, соответствующими его параметрам:

• Фазный ток: Двигатель с номинальным фазным током до 1.7 А RMS (например, двигатели NEMA 17 с током 1.2А, 1.5А, 1.7А).
• Напряжение: Определяется питанием драйвера (12-60В). Подходят двигатели с индуктивностью, оптимальной для этого диапазона напряжения.
• Типичные размеры: Чаще всего используются двигатели серии NEMA 17 (42 мм). Возможно использование некоторых моделей NEMA 23 с соответствующим током.

Примеры популярных совместимых двигателей:

• 17HS19-2004S1 (1.7 А, 0.4 Н·м)
• 17HS16-2004S1 (1.6 А, 0.45 Н·м)
• 17HS15-1504S1 (1.5 А, 0.4 Н·м)
• 17HS13-0804S1 (1.3 А, 0.3 Н·м)

4. Совместимые контроллеры и ПО:

• Программное обеспечение:
  • TMCL-IDE (официальная среда для программирования и настройки по USB).
  • PyTrinamic (Python библиотека для управления).
  • Любое ПО, поддерживающее протокол Modbus RTU (через RS-485).
• Аппаратные платформы:
  • Любые ПК через USB (виртуальный COM-порт).
  • Платы управления Trinamic: Eval Board, любые контроллеры с поддержкой TMCL (например, TMC4671-EVAL).
  • Промышленные ПЛК и контроллеры с портами RS-485 или CAN.
  • Популярные микроконтроллеры (Arduino, STM32, ESP32) через интерфейс STEP/DIR или через UART (для TMCL/Modbus).

Области применения

• 3D-принтеры (особенно требующие тихой и точной работы).
• Станки с ЧПУ (небольшие гравировальные, фрезерные).
• Робототехника (манипуляторы, подвижные платформы).
• Лабораторная автоматизация и оптомеханика.
• Медицинские и измерительные приборы.
• Профессиональные системы позиционирования.

Итог: PD60-31060-TMCL — это мощный, многофункциональный и компактный модуль для создания интеллектуальных систем движения, сочетающий простоту управления STEP/DIR с мощью программируемого контроллера TMCL.