Trinamic QSH4218-34-20-022

Отличный выбор! Trinamic QSH4218-34-20-022 — это высококачественный шаговый двигатель с энкодером, спроектированный для создания высокопроизводительных замкнутых систем (сервоприводов) на базе драйверов Trinamic.

Описание

Trinamic QSH4218-34-20-022 — это гибридный шаговый двигатель NEMA 17 с интегрированным магнитным энкодером высокого разрешения. Ключевая особенность — это "все-в-одном" решение для создания сервопривода. Двигатель специально разработан для работы в паре с драйверами Trinamic, поддерживающими технологию CoolStep™ (экономия энергии) и StallGuard™ (датчик нагрузки без энкодера), а с подключенным энкодером — режим closed loop (замкнутый контур) для абсолютной надежности, максимального момента и отсутствия пропуска шагов.

Основные преимущества:

• Замкнутый контур: Энкодер обеспечивает обратную связь по положению, что гарантирует точность, позволяет двигателю восстанавливаться после пропусков шагов и развивать максимальный момент вплоть до высоких скоростей.
• Интеграция: Энкодер встроен в заднюю часть двигателя, что делает конструкцию компактной и избавляет от необходимости самостоятельной установки и юстировки отдельного датчика.
• Готовое решение: Оптимизирован для работы с драйверами Trinamic (например, TMC4361 + TMC2130), что упрощает разработку высокопроизводительных систем.
• Высокое качество: Trinamic известна прецизионными двигателями с низким уровнем шума, вибрации и высокой эффективностью.

Технические характеристики

Механические характеристики (NEMA 17):

• Размер рамы: 42 мм (NEMA 17)
• Длина корпуса двигателя: 34 мм
• Длина вала: 20 мм
• Диаметр вала: 5 мм (стандарт для NEMA 17, но требует уточнения в даташите)
• Вес: Приблизительно 200-250 г (зависит от конкретной модификации).

Электрические характеристики (Двигатель):

• Тип: Биполярный, 2-фазный шаговый двигатель.
• Угол шага: 1.8° (200 шагов/оборот).
• Удерживающий момент (Holding Torque): 0.22 Н·м (это указано в номенклатуре "022" = 22 Ncm).
• Ток на фазу (номинальный): 1.0 A (требует уточнения в даташите, часто для этой серии используется 1.0A или 1.2A).
• Сопротивление обмотки: Около 3.0 Ом (приблизительно, зависит от конкретной модели).
• Индуктивность: Около 2.8 мГн (приблизительно).

Характеристики энкодера:

• Тип: Магнитный, абсолютный/инкрементальный (зависит от версии).
• Разрешение: 4096 импульсов на оборот (PPR) или 16324 шага/оборот. Это высокое разрешение для точной обратной связи.
• Интерфейс: ABI (инкрементальный квадратурный сигнал с индексом) или SPI (абсолютное положение) — в зависимости от конкретной модификации энкодера. Модель "022" обычно по умолчанию предполагает ABI.
• Напряжение питания энкодера: 3.3В или 5В (необходимо проверять даташет).

Прочее:

• Класс изоляции: Обычно Class B.
• Рабочая температура: -20°C до +85°C (для двигателя).

Парт-номера и совместимые модели

Важно: Полный номер модели часто включает больше символов, указывающих на тип разъема, длину кабеля и версию энкодера. Например: QSH4218-34-20-022-A. Рекомендуется всегда искать DataSheet по полному номеру.

1. Парт-номера (варианты данной модели):

• QSH4218-34-20-022 — базовая модель.
• QSH4218-34-20-022-01 — может отличаться типом разъема или длиной кабеля.
• QSH4218-34-20-022-A — версия с энкодером ABI (инкрементальный).
• QSH4218-34-20-022-S — версия с энкодером SPI (абсолютный).
• QSH4218-34-20-022-10 — возможное обозначение для кабеля длиной 1 метр.

2. Совместимые драйверы и контроллеры Trinamic (для создания сервопривода):

• TMC4361 (+ силовой драйвер): Специализированный контроллер движения с поддержкой замкнутого контура. Идеальная пара.
  • В связке с: TMC2130, TMC2160, TMC5130, TMC5160.
• TMC4671: Высокопроизводительный контроллер для сервоприводов (FOC + BLDC + Stepper).
• TMC5041, TMC5072: Контроллеры для 2-х и 4-х осей с поддержкой энкодеров.
• Оценные платы (Eval Boards):
  • EVAL-TMC4361-MOTOR (в комплекте часто идет похожий двигатель).
  • TMCM-1617 — компактный модуль сервопривода на TMC4671 и TMC6100.

3. Совместимые по креплению двигатели (аналоги по размеру, но БЕЗ энкодера):

• Стандартные шаговики NEMA 17 длиной 34 мм (например, 17HS19-2004S1, 17HS15-1504S и т.д.).
• Другие двигатели серии QSH от Trinamic с теми же размерами, но другими параметрами момента/тока (например, QSH4218-...-041 для 0.41 Н·м).

Применение

• 3D-принтеры и ЧПУ-станки высокого класса.
• Робототехника (манипуляторы, подвижные платформы).
• Медицинская и лабораторная автоматика.
• Точные системы позиционирования (оптика, сканирование).
• Автоматизация производства.

Рекомендация: Для получения точных данных, особенно по току, распиновке разъема и типу энкодера, обязательно скачайте официальный DataSheet (TMC4218-QSH_Exxx_Rxxx.pdf) с сайта Trinamic или у авторизованного дистрибьютора.