Trinamic QSH5717-56-28-126

Отличный выбор! Trinamic QSH5717-56-28-126 — это высококачественный гибридный шаговый двигатель с интегрированным драйвером и контроллером (технология "QSH" означает Q-shaft с интегрированным Stepper Hybrid driver). Это компактное и мощное решение "всё в одном".

Описание

Trinamic QSH5717-56-28-126 — это интегрированный шаговый двигатель, объединяющий в одном корпусе:

1. Шаговый двигатель с высоким крутящим моментом и плавным ходом.
2. Драйвер (чип TMC) со встроенной микросхемой Trinamic (например, TMC2130, TMC5160 и др.), обеспечивающей прецизионное управление током, микрошаговый режим и продвинутые функции.
3. Контроллер движения с поддержкой протоколов SPI, UART или STEP/DIR, позволяющий управлять двигателем напрямую от микроконтроллера (например, Arduino, Raspberry Pi) или промышленного ПЛК.

Ключевые преимущества:

• Компактность и простота: Отсутствие внешнего драйвера упрощает монтаж и уменьшает количество проводов.
• Высокая производительность: Плавное и бесшумное движение даже на низких скоростях благодаря резонансоподавлению, микрошагу до 256.
• Защита и диагностика: Встроенная защита от перегрева, короткого замыкания, обрыва фазы. Обратная связь о положении и ошибках.
• Гибкость управления: Управление по высокоуровневому протоколу (задание скорости, позиции) или по низкоуровневым импульсам STEP/DIR.

Типичные области применения: 3D-принтеры, ЧПУ станки, робототехника, автоматизация (линейные приводы, конвейеры), медицинское оборудование, точные измерительные системы.

Технические характеристики

Расшифровка артикула QSH5717-56-28-126:

• QSH — серия (интегрированный шаговый двигатель).
• 5717 — внешний диаметр корпуса двигателя (57 мм) и длина (17 мм? Примечание: обычно вторая цифра означает длину, но 17 мм нестандартно. Возможна опечатка или специфическая модель. Стандартная длина для 57-го мотора — 40, 50, 56, 76, 100 мм).
• 56 — крутящий момент в Н·см (56 Н·см или 0.56 Н·м).
• 28 — номинальный ток на фазу (0.28 А RMS или 0.4 А пиковый).
• 126 — разрешение энкодера (если есть) или специфический код варианта исполнения. Часто означает количество импульсов на оборот (PPR) встроенного энкодера.

Основные параметры (на основе стандартных характеристик серии QSH57):

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Биполярный гибридный шаговый двигатель с интегрированным драйвером | | Диаметр корпуса | 57 мм | | Длина корпуса | ~56 мм (требует уточнения для модификации -126) | | Шаг двигателя | 1.8° (200 шагов/оборот без микрошага) | | Номинальный ток (фазы) | 0.28 A RMS (около 0.4 А пикового) | | Крутящий момент | 56 Н·см (приблизительно 80 oz-in) | | Сопротивление фазы | ~10-15 Ом (ориентировочно) | | Индуктивность фазы | ~10-30 мГн (ориентировочно) | | Микрошаг | Программируемый, до 1/256 (зависит от чипа драйвера) | | Напряжение питания | 12-24 VDC (стандартно для серии, требует проверки в даташите) | | Интерфейс управления | Serial (UART/SPI) и/или STEP/DIR (зависит от прошивки чипа) | | Обратная связь | Возможен встроенный магнитный энкодер (судя по индексу 126 - 126 PPR) | | Защита | Перегрев, короткое замыкание, обрыв фазы, undervoltage | | Сигналы ввода/вывода | DIAG, EN, STP, DIR, SW-интерфейс для настройки |

Важно: Указанные выше электрические параметры являются типовыми для серии. Точные характеристики для модификации QSH5717-56-28-126 необходимо искать в официальном даташите (Datasheet) от Trinamic.

Парт-номера и совместимые модели

1. Прямые аналоги и парт-номера от Trinamic:

Сама модель QSH5717-56-28-126 является полным парт-номером. У Trinamic могут быть вариации с разными интерфейсами или длинами проводов, но основной код остается.

• QSH5717-56-28-... — разные варианты с другим суффиксом (например, -045 для энкодера 45PPR, -126 для 126PPR, или без энкодера).
• Модели серии QSH57 с близкими параметрами (момент 40-80 Н·см, ток 0.4-1.2 А).

2. Совместимые по разъёму и интерфейсу модули:

Для подключения и управления часто используются платы-бустеры (breakout boards) от Trinamic и совместимые:

• TMCM-1043 или TMCM-1243 — модули управления для 2-х или 4-х осевых систем с интерфейсом CAN или Ethernet.
• ESP32 / Raspberry Pi / Arduino Shield'ы с поддержкой протокола TMC UART/SPI (например, собственные платы от Trinamic или совместимые от FYSETC, BigTreeTech).
• Платы управления для 3D-принтеров: MKS, SKR, Duet series, если они поддерживают работу шаговых драйверов в UART-режиме (что позволяет подключать интегрированные двигатели QSH через адаптер).

3. Функциональные аналоги (интегрированные двигатели):

• Серия Trinamic "PD" или "PDP" — более ранние/другие серии интегрированных двигателей.
• Серия "IM" (Integrated Motor) от других производителей, например, Nanotec.
• Шаговые двигатели NEMA 23/24 с отдельно устанавливаемыми драйверами TMC2130, TMC2209, TMC5160 в режиме "Standalone". Это не полный аналог, но дает схожую функциональность при сборке системы из компонентов.

4. Механические аналоги (только двигатель):

Если нужен просто двигатель схожих размеров и момента (без драйвера внутри):

• 57HS серия (например, 57HS56-0.4A) — стандартный шаговый двигатель NEMA 23 с близкими параметрами тока и момента.
• JK57HS серия от различных азиатских производителей.

Рекомендация: Для точного подбора аналога или замены обязательно запросите официальный даташет (Datasheet) у поставщика или на сайте производителя Trinamic (ныне часть компании Analog Devices). Это позволит точно определить напряжение питания, тип разъема, протокол связи и наличие энкодера для вашей конкретной модификации QSH5717-56-28-126.