Trinamic QSH5718-51-28-101

Отличный выбор! Trinamic QSH5718-51-28-101 — это высококачественный гибридный шаговый двигатель с интегрированным контроллером (драйвером). Это комплексное решение "двигатель + драйвер", которое значительно упрощает проектирование и сборку высокопроизводительных систем позиционирования.

Описание

QSH5718-51-28-101 — это представитель серии QSHx5718, ключевой особенностью которой является полностью интегрированный микростековый драйвер TMC5130. Этот драйвер обеспечивает плавность и точность движения, недостижимые для обычных шаговых двигателей с внешними драйверами.

Основные преимущества и особенности:

• Высокая интеграция: Двигатель и драйвер в одном корпусе. Требуется только источник питания, источник тактовых импульсов (STEP/DIR) и несколько пассивных компонентов для запуска.
• Плавность и бесшумность: Технология StealthChop2 обеспечивает абсолютно бесшумную работу на низких и средних скоростях без потери момента.
• Высокая точность: Режим SpreadCycle обеспечивает максимальный момент и точность на высоких скоростях. Встроенный 1/256 микростеппинг по умолчанию делает движение невероятно плавным и точным.
• Защита и диагностика: Встроенные функции защиты от перегрузки, перегрева, короткого замыкания и обрыва фазы. Драйвер может сообщать о температуре, токе нагрузки и других параметрах.
• Энергоэффективность: Режим coolStep (энергосбережение) автоматически регулирует ток двигателя в зависимости от нагрузки, значительно снижая нагрев и энергопотребление.
• Простота подключения: Использует стандартный 4-контактный интерфейс STEP/DIR для управления. Для настройки параметров доступен отдельный интерфейс SPI.

Технические характеристики двигателя (QSH5718)

• Тип: Гибридный шаговый двигатель с интегрированным контроллером.
• Размер корпуса: 57x57 мм (NEMA 23).
• Длина корпуса: 101 мм (указана в артикуле: -101).
• Шаг двигателя: 1.8° (200 шагов на оборот) без микростеппинга.
• Ток фазы (номинал / пик): Зависит от версии драйвера. Для TMC5130 типично до 1.4А RMS (около 2.0А пик) на фазу. Требует внешней настройки резистором!
• Сопротивление фазы: 2.8 Ом (указано в артикуле: -28).
• Индуктивность фазы: ~ 6.8 мГн.
• Удерживающий момент: Приблизительно 0.55 - 0.65 Н·м (зависит от конкретной конфигурации и тока).
• Вал: Односторонний, диаметр 6.35 мм (1/4 дюйма) или 8 мм, в зависимости от исполнения. Требует уточнения по даташиту.
• Масса: ~ 0.9 кг.

Технические характеристики интегрированного драйвера (TMC5130)

• Напряжение питания: 9 - 36V DC (рекомендуется 24V для оптимальной производительности).
• Логическое напряжение: 3.3В / 5В.
• Микростеппинг: Программируемый, вплоть до 1/256.
• Ключевые технологии: StealthChop2 (бесшумность), SpreadCycle (высокая динамика), coolStep (энергосбережение), StallGuard2 (датчик нагрузки без энкодера).
• Интерфейсы управления:
  • STEP/DIR (стандартный пин-интерфейс).
  • SPI (для тонкой настройки параметров и чтения диагностики).
• Защита: Overtemperature (OT), Short-to-GND (SG), Short-to-Supply (SA), Under-Voltage Lockout (UVLO).

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера в семействе QSH5718 (аналоги с другими параметрами):

Артикул строится по принципу: QSH5718-Индуктивность-Сопротивление-Длина

• QSH5718-51-28-045 — длина корпуса 45 мм (меньший момент).
• QSH5718-51-28-061 — длина корпуса 61 мм.
• QSH5718-51-28-081 — длина корпуса 81 мм.
• QSH5718-51-28-101 — ваш вариант, длина 101 мм (максимальный момент в этой серии с данными электрическими параметрами).
• QSH5718-XX-YY-ZZ — могут встречаться другие комбинации индуктивности (51, 38 и т.д.) и сопротивления (28, 40 и т.д.).

2. Совместимые модели от Trinamic (прямые аналоги в других сериях):

• QSH4218-51-28-101: Аналогичный двигатель в корпусе 42x42 мм (NEMA 17). Меньший размер и момент.
• QSH5718-ХХ-YY-ZZ с драйвером TMC5160: Более мощная версия драйвера (до 20А с внешними MOSFET), часто используется в моделях с бóльшим током. Номер будет отличаться (например, -41- вместо -51- в середине).
• Серия PSH5718: Почти идентичный двигатель, но с отдельным съемным драйвером (модуль STEP/DIR). Позволяет менять драйвер.
• Серия TMC5xxx в виде отдельных драйверов: Если нужна максимальная гибкость, можно купить двигатель NEMA 23 (например, 57HSxx) и отдельный драйвер TMC5130, TMC5160, TMC2130 на плате (например, SilentStepStick, StepStick или специализированная плата).

3. Эквиваленты и совместимые двигатели других производителей:

• Стандартные шаговые двигатели NEMA 23: По механическим и электрическим параметрам (размер, шаг, индуктивность ~6.8 мГн, сопротивление ~2.8 Ом) аналогом может быть, например, 17HS19-2004S или аналогичные от Wantai, Leadshine, Moons'.
  • Важное замечание: Это будет только механический и частично электрический аналог. Чтобы получить идентичную функциональность (бесшумность, микростеппинг 1/256, coolStep и т.д.), потребуется внешний драйвер Trinamic TMC2130/TMC2209/TMC5130.

Вывод

Trinamic QSH5718-51-28-101 — это премиальное, готовое решение для приложений, где критически важны плавность хода, низкий уровень шума, точность и надежность: 3D-принтеры, ЧПУ станки, робототехника, медицинская и лабораторная автоматика, высококлассные устройства позиционирования.

При выборе аналога важно понимать, что главная ценность этой модели — именно в интегрированном "умном" драйвере Trinamic, а не только в характеристиках самого двигателя.