Trinamic QSH5718-56-28-126

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для шагового двигателя Trinamic QSH5718-56-28-126.

Общее описание

Trinamic QSH5718-56-28-126 — это высококачественный биполярный шаговый двигатель гибридного типа с интегрированным датчиком температуры (NTC). Он является частью серии QSH, разработанной компанией Trinamic (ныне часть Analog Devices) для применений, требующих высокой плотности момента, плавности хода, надежности и защиты от перегрева.

Ключевые особенности и преимущества:

• Интегрированный датчик температуры (NTC): Главная отличительная черта. Позволяет контролировать температуру обмоток в реальном времени, что дает возможность реализовать продвинутые алгоритмы защиты от перегрева и динамического управления током.
• Высокая плотность момента: Конструкция двигателя оптимизирована для достижения высокого крутящего момента при компактных размерах.
• Плавность хода: Благодаря качественной гибридной конструкции (сочетание постоянных магнитов и зубчатого ротора) обеспечивается низкий уровень шума и вибраций, особенно при использовании с драйверами Trinamic с микрошаговым режимом.
• Эффективное охлаждение: Корпус двигателя имеет фланцевое крепление (круглый фланец), что способствует лучшему теплоотводу.
• Надежность: Предназначен для интенсивного использования в промышленных и автоматизированных системах.

Технические характеристики

В обозначении модели QSH5718-56-28-126 закодированы основные параметры:

• QSH: Серия двигателя.
• 57: Диаметр корпуса (мм).
• 18: Длина корпуса (мм). Важно: Это длина корпуса, а не вала. Общая длина двигателя больше.
• 56: Крутящий момент (сотни мН·м), т.е. 560 мН·м (около 0.57 Н·м).
• 28: Номинальный ток на фазу (сотни мА), т.е. 2800 мА или 2.8 А.
• 126: Длина вала (десятые доли мм), т.е. 12.6 мм.

Детальные спецификации:

| Параметр | Значение | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Тип двигателя | Биполярный гибридный шаговый двигатель | | | Диаметр корпуса | 57 | мм | | Длина корпуса | 18 | мм | | Шаг | 1.8 | градуса (200 шагов/оборот) | | Крутящий момент (удерживающий) | 560 | мН·м | | Номинальный ток (на фазу) | 2.8 | А | | Сопротивление фазы | 0.9 | Ом | | Индуктивность фазы | 1.8 | мГн | | Напряжение питания (рекоменд.) | Расчетное* | В | | Масса | ~ 0.5 | кг | | Тип вала | Одинарный, круглый | | | Диаметр вала | 5 | мм | | Длина вала | 12.6 | мм | | Датчик температуры | NTC 10 кОм (B = 3435) | | | Класс защиты | IP40 (от попадания твердых частиц >1мм) | | | Температура эксплуатации | -20 ... +85** | °C |

*Примечание по напряжению: Для шаговых двигателей чаще указывается не напряжение, а ток. Напряжение питания драйвера рассчитывается по формуле, учитывающей индуктивность и требуемую скорость. Для этого двигателя типичное напряжение питания драйвера может находиться в диапазоне 24-48 В DC. **С датчиком NTC: Интегрированный датчик позволяет контролировать нагрев и предотвращать повреждение, повышая фактическую надежность в тяжелых режимах.

Парт-номера и совместимые модели

Trinamic часто использует сквозную нумерацию, где основное обозначение является уникальным. Однако этот двигатель может поставляться в различных комплектациях.

Основной парт-номер:

• QSH5718-56-28-126 — это и есть полный и основной номер модели.

Аналоги и совместимые модели от других производителей: Прямого 100% аналога с датчиком температуры найти сложно. Без датчика NTC двигатель можно подбирать по механическим и электрическим характеристикам.

По размерам и моменту (аналоги формата NEMA 23):

• 17HS19-2004S или аналогичные (но обычно с током ~2А, момент ~0.4-0.5 Н·м).
• 17HS24-2104S (ближе по току, но момент может отличаться).
• Многие двигатели серий JK42HS, 42BYGH и т.п. с длиной корпуса ~40-48 мм и током ~2-3А.

Важно: Указанные аналоги не имеют встроенного датчика температуры NTC и могут отличаться по длине вала, типу разъема и точным электрическим параметрам. Модель QSH5718 выделяется именно наличием интегрированной термозащиты.

Совместимые драйверы и контроллеры: Двигатель биполярный, поэтому требует соответствующего драйвера. Идеально совместим с драйверами и системами управления Trinamic/Analog Devices, которые могут задействовать датчик NTC:

• TMCM-xxx (модули с интегрированными драйверами, например, TMCM-1160, TMCM-1276).
• Stand-alone драйверы: TMC2130, TMC2209, TMC5160, TMC6100 в соответствующих конфигурациях с поддержкой чтения аналогового датчика.
• Любые другие биполярные шаговые драйверы (например, от Leadshine, DM, Gecko) с подходящим током фаз (не менее 2.8А RMS) и напряжением. Однако при использовании "чужих" драйверов функция датчика температуры будет недоступна, если только не организовать его отдельное подключение к контроллеру.

Области применения

• 3D-принтеры (особенно профессиональные и промышленные, где важен контроль температуры).
• Станки ЧПУ (координатные столы, шпиндели подачи).
• Медицинская и лабораторная автоматизация (дозаторы, позиционеры).
• Робототехника и манипуляторы.
• Оборудование для автоматической проверки и измерений.
• Текстильное и упаковочное оборудование.

Вывод: Trinamic QSH5718-56-28-126 — это двигатель для требовательных применений, где важны не только момент и точность, но и интеллектуальный контроль температуры для повышения надежности и предотвращения выхода из строя. Его ключевое преимущество — интеграция с экосистемой Trinamic для создания "умных" приводных систем.