Trinamic QSH6018-65-28-210

Отличный выбор! Trinamic QSH6018-65-28-210 — это высококачественный гибридный шаговый двигатель с интегрированным драйвером и контроллером (мотор-драйвер). Это полноценная система "всё в одном", готовая к работе после подключения питания и интерфейса управления.

Описание

QSH6018-65-28-210 — это представитель серии QSHx от Trinamic, которая объединяет в одном корпусе:

1. Высокомоментный гибридный шаговый двигатель с углом шага 1.8° (200 шагов/оборот).
2. Продвинутый микростенпинговый драйвер (чаще всего на основе чипа TMC5130 или аналогичного) с алгоритмами StealthChop2 (бесшумная работа) и SpreadCycle (высокий момент на скоростях).
3. Контроллер движения с поддержкой интерфейсов SPI, UART и STEP/DIR. Позволяет загружать и выполнять сложные движения (движение к позиции, с постоянной скоростью, остановка) напрямую, разгружая основной контроллер (например, Arduino, PLC).
4. Датчики температуры и защиты от перегрузки, короткого замыкания, перегрева.

Основная идея: Заменить традиционную связку "отдельный драйвер + отдельный мотор + провода" на единый интеллектуальный модуль, который проще в установке, имеет лучшие характеристики (за счет отсутствия длинных проводов к обмоткам) и предоставляет расширенные функции управления.

Типичные применения: 3D-принтеры (особенно высококлассные), ЧПУ станки, робототехника, автоматизация, медицинское и лабораторное оборудование, точные системы позиционирования.

Технические характеристики (Technical Specifications)

Часть 1: Двигатель (Motor)

• Тип: Гибридный шаговый двигатель (Hybrid Stepper Motor)
• Угол шага (Step Angle): 1.8° (200 шагов/оборот)
• Диаметр корпуса (Frame Size): 60 мм (QSH6018)
• Длина корпуса (Length): 65 мм (QSH6018-65-...)
• Ток фаз (Rated Current per Phase): 2.1 А (QSH6018-65-28-210 -> 210 = 2.10A)
• Сопротивление фазы (Resistance per Phase): ~1.4 Ом (при 20°C) [уточняйте в даташите]
• Индуктивность фазы (Inductance per Phase): ~2.8 мГн (QSH6018-65-28-210 -> 28 = 2.8mH)
• Крутящий момент (Holding Torque): ~3.5 Н·м (приблизительно, зависит от тока и алгоритма) [точное значение см. в даташите]
• Вес (Weight): ~1.5 кг
• Количество проводов/разъем: 4-проводная схема. Имеет один разъем для питания двигателя и интерфейсный разъем (обычно 2x8 Pin) для данных и логического питания.

Часть 2: Драйвер/Контроллер (Driver/Controller)

• Тип драйвера: Trinamic StealthChop2 / SpreadCycle
• Максимальное напряжение питания (Supply Voltage): 12 - 48 В DC (рекомендуемое)
• Логическое напряжение (Logic Voltage): 3.3 В (питание микроконтроллера, обычно подается через интерфейсный разъем)
• Интерфейсы управления (Control Interfaces):
  • STEP/DIR (стандартные шаг/направление)
  • UART (последовательное управление по 2 проводам)
  • SPI (полный контроль и конфигурация)
• Режимы микрошага (Microstepping): Программируемые, вплоть до 256 микрошагов/шаг (51200 шагов/оборот).
• Алгоритмы работы:
  • StealthChop2: Бесшумная и плавная работа на низких и средних скоростях.
  • SpreadCycle: Высокодинамичный режим для высоких скоростей и нагрузок.
  • CoolStep (Energy Saving): Автоматическое снижение тока при малой нагрузке.
• Встроенные функции:
  • StallGuard4 (Sensorless Homing): Бесдатчиковая нагрузка и определение срыва шагов.
  • Протоколы защиты: Защита от перегрева (OT), короткого замыкания (SC), пониженного напряжения (UV).
• Охлаждение: Пассивное, через корпус. При высокой нагрузке и высоком токе может потребоваться активное охлаждение (радиатор/вентилятор).

Парт-номера и совместимые модели

1. Прямые парт-номера (Direct Part Numbers) от Trinamic:

Модель QSH6018-65-28-210 уникальна по своим параметрам (60мм, длина 65мм, индуктивность 2.8мГн, ток 2.1А). Другие модели в серии отличаются этими параметрами:

• QSH6018-51-28-210 — аналог, но с длиной корпуса 51 мм (меньший момент).
• QSH6018-65-28-045 — аналогичный размер, но с током 0.45 А.
• QSH6018-65-56-280 — индуктивность 5.6мГн, ток 2.8А.
• QSH5718-... — мотор диаметром 57 мм (более распространенный размер NEMA 23).
• PD86-3-1260 — старое обозначение подобных интегрированных моторов от Trinamic.

2. Совместимые/Аналогичные модели от других производителей:

Концепция интегрированного мотора-драйвера становится стандартом. Прямых 100% аналогов по форм-фактору и протоколу может не быть, но функционально похожие продукты есть у:

• Leadshine: Серия EM (например, EM-272, EM-483) или CL с интегрированным драйвером. У них свой протокол управления.
• Moons': Серия MS или SH с интегрированными контроллерами.
• Nanotec: Серия PD6.
• Wantai Motor: Серия 42STH (Closed Loop) или аналоги с драйвером на борту.

Важное замечание по совместимости: Хотя механически (крепление NEMA 23/24, вал) мотор может подойти вместо обычного шаговика, для управления необходимо учитывать интерфейс. Для работы QSH6018 нужен контроллер, который поддерживает UART/SPI протокол Trinamic (например, платы на базе TMC2130, TMC5160, или прямое подключение к MCU) или стандартный STEP/DIR сигнал. Он НЕ СОВМЕСТИМ с обычными драйверами типа A4988, DRV8825, TB6600, так как они уже встроены внутрь.

3. Совместимое оборудование и экосистема:

• Контроллеры: Платы расширения для 3D-принтеров с поддержкой SPI для TMC (BigTreeTech SKR, MKS, Duet).
• Программное обеспечение: Библиотеки TMCStepper для Arduino, libtmcl для Python, конфигураторы от Trinamic (TMCL-IDE).
• Адаптеры: Кабели и переходные платы для подключения к стандартным разъемам (например, для 3D-принтеров).

Рекомендация: Для получения точнейших данных (графики момент-скорость, точные размеры, схемы подключения) всегда обращайтесь к официальному даташиту (datasheet) на модель QSH6018-65-28-210 на сайте производителя Trinamic (ныне часть Analog Devices).