Trinamic QSH6018-86-28-301

Отличный выбор! Trinamic QSH6018-86-28-301 — это высококачественный гибридный шаговый двигатель с интегрированным драйвером и контроллером (модуль "SilentStepStick"). Это комплексное решение "всё в одном" для точного позиционирования.

Описание

Модель QSH6018-86-28-301 представляет собой шаговый двигатель серии QSH с размером корпуса 60x60 мм и длиной 86 мм. Его ключевая особенность — встроенный драйвер/контроллер TMC6130-BOB (базовая плата), который монтируется непосредственно на разъем двигателя. Это устраняет необходимость во внешних драйверах, упрощает разводку (требуются только питание и сигналы STEP/DIR) и значительно снижает уровень шума и вибраций благодаря передовым алгоритмам микрошагового режима (StealthChop2, SpreadCycle).

Основные преимущества:

• Тихая и плавная работа: Алгоритмы Trinamic практически исключают шум двигателя на низких и средних скоростях.
• Высокая точность и разрешение: До 256 микрошагов на шаг.
• Интегрированное решение: Драйвер и контроллер встроены, что уменьшает количество компонентов и помехи.
• Защита и диагностика: Имеет защиту от перегрузки по току, перегрева, обрыва фазы и детектирование пропуска шагов (StallGuard4).
• Простота управления: Управляется стандартными сигналами STEP/DIR, совместимо с большинством ЧПУ-контроллеров, 3D-принтеров (через UART требуется перенастройка).
• Энергоэффективность: Режим автоматического снижения тока в простое (coolStep).

Технические характеристики

Двигатель (QSH6018-86-28):

• Тип: Гибридный шаговый двигатель с интегрированным драйвером
• Размер корпуса: 60 x 60 мм
• Длина корпуса: 86 мм
• Шаг: 1.8° (200 шагов на оборот)
• Ток фазы: 3.0 А (максимальный, RMS)
• Сопротивление фазы: 0.65 Ом
• Индуктивность фазы: 2.4 мГн
• Крутящий момент (удерживающий): 4.2 Н·м
• Вес: ~ 1.8 кг
• Класс защиты: IP54 (защита от пыли и брызг)
• Количество выводов: 8 (подключение по схеме "звезда")
• Разъем: Встроенный 12-контактный разъем для платы драйвера

Интегрированный драйвер/контроллер (TMC6130-BOB):

• Чип драйвера: TMC6130
• Напряжение питания: 12 - 48 В DC (рекомендуется 24-36В для оптимальной работы)
• Логическое напряжение: 3.3 - 5 В
• Максимальный выходной ток: 4.5 А пиковый (настраивается, макс. RMS = 3.0А)
• Режимы микрошага: Настраивается (до 256 микрошагов/шаг)
• Интерфейсы управления: STEP/DIR, UART (для расширенной настройки)
• Ключевые технологии:
  • StealthChop2 (бесшумная работа на низких скоростях)
  • SpreadCycle (высокая динамика на высоких скоростях)
  • StallGuard4 (бессенсорная нагрузочная компенсация и детектирование срыва)
  • coolStep (автоматическая регулировка тока в зависимости от нагрузки)
• Защита: Overtemperature, Short-to-GND, Short-to-VS, Open Load, Under Voltage Lockout.

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера (P/N) для заказа:

• QSH6018-86-28-301 — это полный артикул изделия. Иногда может указываться как основное обозначение.
• Конструктивно состоит из:
  • Двигатель: QSH6018-86-28
  • Модуль драйвера: TMC6130-BOB (Board-on-Board)

2. Совместимые / Аналогичные модели (прямые аналоги по размеру и типу):

• В линейке Trinamic:

  • QSH6018-86-28-001: Аналогичный двигатель, но с более ранней версией драйвера (например, TMC2100-BOB). Отличается функционалом.
  • QSH6018-86-28-201: Модель с драйвером TMC2130-BOB, который имеет интерфейс SPI.
  • QSH6018-86-28-401: Модель с драйвером TMC5160-BOB, более мощным и с расширенными функциями.
  • QSH5718-... (серия 57 мм) или QSH4218-... (серия 42 мм) — аналогичные решения в других форм-факторах.

• Совместимые модели от других производителей (механически и электрически аналогичные двигатели БЕЗ драйвера):

  • NEMA 24 (размер фланца 60x60 мм) с длиной ~86 мм, током ~3А и моментом ~4 Н·м.
  • Примеры: 17HS19-3004S, 23HS30-3004S, 24HS34-3004D и подобные от различных производителей (Wantai, Leadshine, Moons' и др.). Важно: Эти двигатели совместимы только механически и по электрическим параметрам, но для их работы потребуется внешний драйвер.

3. Совместимость с контроллерами: Двигатель с модулем -301 совместим с любым контроллером, выдающим сигналы STEP и DIR (5В или 3.3В):

• Платы для ЧПУ: Arduino + CNC Shield, GRBL, Mach3, LinuxCNC.
• Платы для 3D-принтеров: RAMPS, MKS, Duet, Smoothieboard (при использовании в режиме STEP/DIR).
• Промышленные ПЛК и контроллеры движения.
• Важно: Для использования расширенных функций через UART (настройка тока, режимов и т.д.) необходим контроллер с UART-интерфейсом.

Заключение: Trinamic QSH6018-86-28-301 — это премиальное, готовое решение для приложений, где критически важны низкий уровень шума, плавность хода, высокая точность и надежность. Оно идеально подходит для современных 3D-принтеров, станков с ЧПУ, робототехники и автоматического оборудования.