Trinamic TMCM1021

Отличный выбор! TMCM-1021 — это компактный и интеллектуальный драйвер шагового двигателя от компании Trinamic, известной своими передовыми технологиями управления движением.

Краткое описание TMCM-1021

TMCM-1021 — это одноосевой драйвер шагового двигателя в миниатюрном форм-факторе (ширина всего 10 мм), сочетающий в себе контроллер движения и драйвер в одном модуле. Он предназначен для прямого управления от микроконтроллера по интерфейсу STEP/DIR (шаг/направление).

Ключевая философия: Модуль берет на себя все "низкоуровневые" задачи: микрошаговление, управление током, защиту. Это разгружает главный контроллер, упрощает разработку и повышает плавность и точность работы двигателя.

Основные преимущества:

• Ultra-compact size: Ширина 10 мм позволяет встраивать в очень плотные компоновки.
• Интегрированный контроллер: Работает по стандартным сигналам STEP/DIR.
• Технология StealthChop2: Обеспечивает бесшумную работу на низких и средних скоростях, что критично для медицинских, офисных и измерительных приборов.
• Технология SpreadCycle: Алгоритм для высокодинамичных движений, обеспечивающий максимальный момент и отвод тепла на высоких скоростях. Модуль автоматически переключается между StealthChop2 и SpreadCycle.
• CoolStep (energySave): Автоматически регулирует ток двигателя в зависимости от нагрузки, значительно снижая энергопотребление и нагрев.
• Полная защита: Защита от перегрузки по току, короткого замыкания, перегрева, обрыва фазы и недостижения цели (stallGuard2).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип модуля | Одноосевой драйвер/контроллер шагового двигателя | | Управляющий интерфейс | STEP (импульсы) и DIR (направление), ENABLE (включение) | | Коммуникационный интерфейс | Нет. Для настройки параметров используется отдельный программатор TMCL-IDE и адаптер TMCM-USB. | | Выходной ток (RMS) | До 0.7 А (пиковый до 1.0 А). Настраивается программно. | | Напряжение питания | 9 - 28 В DC (рекомендуется 24 В) | | Микрошаг | Программируемый, от полного шага до 256 микрошагов/шаг. | | Ключевые технологии | StealthChop2 (тихий режим), SpreadCycle (динамичный режим), stallGuard2 (определение срыва), CoolStep (энергосбережение) | | Защита | Перегрев, короткое замыкание, обрыв фазы, недостижение цели | | Габариты (ШxВxГ) | 10 x 27.5 x 17.5 мм | | Монтаж | Пайка на плату (сквозные отверстия) | | Тип двигателя | Биполярные шаговые двигатели (2 фазы) | | Логическое питание | 3.3 В (питается от встроенного стабилизатора от основного источника 9-28В) |

Парт-номера (Ordering Codes)

Официальные парт-номера для заказа:

• TMCM-1021 — Базовая модель.
• TMCM-1021-T — Модуль, поставляемый на ленте (Tape & Reel) для автоматизированного монтажа на производстве.

Совместимые и аналогичные модели (альтернативы)

TMCM-1021 является частью большого семейства миниатюрных драйверов Trinamic. Выбор зависит от требуемого тока и интерфейса.

1. Прямые аналоги в той же серии (STEP/DIR, 10 мм шириной):

• TMCM-1020 — Более слабая версия. Максимальный ток до 0.5 А RMS. Идеально для самых маленьких двигателей.
• TMCM-1022 — Более мощная версия. Максимальный ток до 1.2 А RMS. Логичный выбор, если 0.7 А от 1021 недостаточно.

2. Модели с другим интерфейсом (ширина 10 мм):

• TMCM-1120 / TMCM-1122 — Аналоги 1020/1022, но с интерфейсом UART (командное управление) вместо STEP/DIR. Позволяют задавать позиции и скорости командами, имеют обратную связь по току и позиции.
• TMCM-1220 / TMCM-1222 — Аналоги 1020/1022, но с интерфейсом CAN. Для промышленных сетей с повышенной помехозащищенностью.

3. Модели в другом форм-факторе (более мощные или с разъемами):

• TMCM-1111 / TMCM-1112 / TMCM-1131 — Одноосевые драйверы в корпусе с разъемами (Step/Dir, UART). Ток до 1.2 А и 1.5 А. Удобны для прототипирования.
• TMC2130, TMC2209, TMC5160 — Драйверы в виде чипов (IC). Это "сердце" модулей TMCM. Для самостоятельного проектирования плат. Требуют внешней обвязки. Предлагают аналогичный функционал.
• StepStick-модули на базе чипов Trinamic (например, "SilentStepStick" на TMC2209) — Популярные отладочные модули от сторонних производителей, совместимые по пинам с драйверами типа A4988. Часто используются в 3D-принтерах.

Области применения:

• Медицинские и лабораторные приборы (дозаторы, сканеры)
• Офисная техника (сканеры, принтеры, автоматические фоторамки)
• Малая робототехника и манипуляторы
• Оптические системы (фокусировка, позиционирование фильтров)
• Точные измерительные устройства
• Компактные станки с ЧПУ и 3D-принтеры (для маломощных двигателей)

Вывод: TMCM-1021 — это идеальное решение, когда нужен максимально компактный, "умный" и тихий драйвер для шагового двигателя малой мощности, управляемый стандартными сигналами STEP/DIR. Для более мощных двигателей стоит выбрать TMCM-1022, а для систем с цифровым управлением по командам — модели серии 11xx.