Appleton TMC206200

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для драйвера шагового двигателя Appleton TMC206200.

Описание

Appleton TMC206200 — это цифровой драйвер шагового двигателя, построенный на базе современного чипа Trinamic TMC2130. Это интеллектуальный драйвер, который сочетает в себе функции классического драйвера шагового двигателя, контроллера движения и датчика положения.

Ключевая особенность — реализация технологии StealthChop2 и SpreadCycle, что обеспечивает:

• Бесшумную работу на низких и средних скоростях (StealthChop2).
• Максимальный момент и точность на высоких скоростях (SpreadCycle).
• Плавность хода без резонансов и вибраций, характерных для обычных драйверов.

Драйвер также имеет встроенный датчик тока на основе технологии StallGuard2, который позволяет определять момент остановки (столкновение с препятствием) без использования механических энкодеров или концевиков. Эта функция часто используется для реализации сенсорной (аварийной) остановки (sensorless homing) в 3D-принтерах и ЧПУ станках.

Модуль работает от напряжения 12-36В, поддерживает микрошаг до 1/256 и пиковый ток до 2А (RMS до 1.4А). Он полностью совместим по форм-фактору и распиновке с популярными драйверами типа A4988 и DRV8825, что позволяет легко модернизировать существующее оборудование.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель чипа | Trinamic TMC2130 | | Логическое напряжение | 3.3В (встроенный стабилизатор, питание от 5В пина платы) | | Напряжение двигателя (VMOT) | 12 - 36В DC (рекомендуется 24В) | | Выходной ток (пиковый) | до 2.0 А (регулируется потенциометром и регистрами чипа) | | Выходной ток (RMS) | до 1.4 А | | Микрошаг | Настраиваемый: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 | | Ключевые технологии | StealthChop2 (тихий режим), SpreadCycle (высокоскоростной режим), StallGuard2 (датчик нагрузки), CoolStep (энергосбережение) | | Защита | Защита от перегрева, короткого замыкания, обрыва фазы, пониженного напряжения | | Интерфейс управления | STEP/DIR (стандартный) + SPI (для расширенной настройки) | | Совместимость по пинам | Полная совместимость с A4988, DRV8825 | | Охлаждение | Требуется радиатор (часто идет в комплекте). При токах >1.2А рекомендуется активное охлаждение. | | Размеры (приблизительно) | 20 x 15 x 10 мм (без радиатора) |

Парт-номера и аналоги

Драйвер продается под разными названиями, но имеет одинаковую начинку и маркировку на чипе:

• Основной парт-номер: TMC206200 (скорее всего, внутренний артикул Appleton или производителя модуля).
• Обозначение на плате: Обычно указано как TMC2130 или TMC2130 V1.2 (или другая версия).
• Ключевой чип: Trinamic TMC2130-TA.
• Популярные рыночные названия: Этот модуль широко известен как "TMC2130 SPI".
• Прямые аналоги: Модули на чипе TMC2130 от других производителей (BigTreeTech, Fysetc, Makerbase) имеют идентичную функциональность, но могут отличаться качеством сборки и номиналами некоторых компонентов.

Совместимые модели и применение

Драйвер предназначен для модернизации или постройки устройств, где требуется точное и тихое позиционирование:

1. 3D-принтеры (основное применение):

• Все популярные модели с платами на базе A4988/DRV8825: Creality Ender 3, Ender 5, CR-10; Anycubic i3 Mega; Prusa i3 (оригинальные и клоны) и многие другие.
• Совместимые платы управления:
  • RAMPS 1.4/1.6
  • MKS Gen L, MKS Robin
  • SKR V1.3, SKR V1.4, SKR Mini E3 (с проверкой расположения пинов SPI)
  • Creality 4.2.x (требуется прошивка с поддержкой TMC и, часто, перепайка пинов)
  • Большинство плат на базе Arduino Mega (2560) + драйверских слотов.

2. ЧПУ станки и гравировальные машины:

• Небольшие станки с управлением от GRBL (Arduino Uno/Nano + CNC Shield).

3. Робототехника и автоматика:

• Точные манипуляторы, системы позиционирования, где важна плавность хода.

Важное примечание по установке:

• SPI-интерфейс: Для использования всех "умных" функций (настройка тока, микрошага, StallGuard) необходимо подключить пины SPI (SDI, SDO, SCK, CS) к соответствующим выводам на плате управления (например, Arduino). Без SPI драйвер будет работать в режиме совместимости с A4988 (по умолчанию 1/16 микрошаг, ток регулируется только потенциометром).
• Прошивка: Для корректной работы в 3D-принтерах требуется прошивка (Marlin, Klipper, Repetier) с поддержкой драйверов TMC2130 в режиме SPI.
• Питание: Никогда не подключайте и не отключайте двигатели при включенном питании (VMOT). Это может привести к выходу драйвера из строя.

Этот драйвер — отличный выбор для серьезного апгрейда, значительно улучшающий качество печати и уровень шума 3D-принтера.