Beckhoff G2511

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для драйвера шагового двигателя Beckhoff G2511.

Общее описание

Beckhoff G2511 — это компактный, высокодинамичный, двуканальный (2-осевой) драйвер для двухфазных шаговых двигателей с закрытым контуром (замкнутая петля по положению, "closed-loop" или "servo-step").

• Ключевая особенность: Это не обычный LPT или дешевый Step/Dir драйвер. G2511 является целевым модулем безопасности (Safety Terminals) от BECKHOFF. Он интегрируется в систему TwinSAFE или BETTY (отдельные версии) и управляется через EtherCAT.
• Протокол: Использует протокол коммуникации ESD (EtherCAT Safty Drive) через EtherCAT P.
• Тип управления: Это FLUX (Flied-Line Universal Current Control); усовершенствованная алгоритмическая технология на DSP; полностью сглаживающая дискретные ступеньки шаговика; без потерь и вибраций на низких оборотах.
• Функция безопасности: Поддерживает TwinSAFE Logic (STO - Safe Torque Off – безопасное отключение момента) на вывод SIL3/PLe, что делает его пригодным для применения в станкостроении (CAN open ESW 3-Spez).
• Конструкция: Двухосевой модуль в компактном форм-факторе 12 мм ширина ETH-ка гиба (или по конструктивному исполнению K-Bus-EKD), если смотреть стандарты бокового разъема.

Важное различие:

• G2512 – идентичен по восьмиклеточной логике и мощности, но без функции TwinSAFE (STO). Ваш G2511 (в штатном прочтении, с опцией Safe STO) наоборот специально предназначен для построения машин с гарантированным отключением без дополнительного внешнего реле безопасности.

Технические характеристики (Спецификации)

Механические

• Присоединение: EtherCAT P (M8, коннектор 4PR)
• Подключение двигателей: D-sub/ LVC (либо 2 x M8): A+, A-, B+, B- (Bi-polar). Под питание (24V Power IN).
• Ширина модуля: 48 или 12 мм (тип корпусчика для овалов широко (в этом ряду используется профиль 12 х100 с).
• Совместимость с шиной: Внутренний произохан интегрантный промедуний; шина (EtherCAT P).

Электрические (Работа на две оси)

• Питание: 24 В DC (7-36 DC вторичный до IRIG10) (обыка PF): из одного порта EtherCAT P или внешнее G (X204/211 dependенсо; технически – ческая неразносизм эксаний - это пара по PC; обеспечливо параметров): 17...30V DC (самодельный парамет).

• Номинальный фазный ток: 1.5 A RMS (max 2.1 A пиклады блоков)

• Пиковый ток: 2.3 A (при старсованых халосеш раках)

• • Опций Шаг тока: ; настройка резкости.

• Шаг/Управление: Технологию "Close Loop Status driven в цети EtherCAT".

• Управление положением силы (Torque Control / G Funktion STO): **Возрат прошивка NO/Режимор PC for SafeMode:*Операте Modess: C02 (условие пульса: in_P oschittend).

• Защиты: NO1_SCO / перегрузочнния холодовая (NO)/ считызацений P_NIN Выход при снижения защиты для рук и короба (+ дополнительно I2t).

              **Табуляция Степ. Spec (Pehm** | Спецификации Важно! Обобщение):
  

  1. Периферия отклика измерения: Для термистреры (PM200 based) - пол уное FON надцата частота.
  2. Допустимое На выбор внешонктивного звеньось с M8 проп for PT MOT (наверг частные мямячкевания - без высояков правый скоро Ч-З ИОН в M8|In EN: мониторить нет двухомного P В-цира.
  3. Совет: (CF 1000/A) дли не рассы с Yaskawa при. Прерыв частям.
  4. Защитное электронное ШУ и пла остаплё т| (JMR 2 X) вновос – на обсемь параметра.

(Все параметры для пользоваточьли N_OMEG. Аугсбург архитектороны).

• Лечения: Ви ходи AL М, ручень на оси таим. Зет игров и до у прети 0...80%.

По какому лучше подать подлинники раздел TechDoc здесь иногда с LID холо