Beckhoff KL3302

Отличный выбор! KL3302 — это один из самых популярных и надежных аналоговых входных модулей в системе ввода-вывода Beckhoff TwinSAFE (безопасный ввод/вывод) на шине KL. Он предназначен для подключения безопасных сигналов от датчиков, таких как аварийные выключатели, защитные ограждения, световые завесы, двухканальные кнопки останова и т.д.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимое оборудование.

Краткое описание

KL3302 — это 2-канальный цифровой вход безопасности (Safe Digital Input) для шины Beckhoff KL. Каждый канал может обрабатывать сигналы 24 В постоянного тока (PNP/NPN) от безопасных устройств. Модуль выполняет диагностику и обработку сигналов в соответствии с требованиями стандартов безопасности (ISO 13849-1, IEC 61508) и передает данные в систему управления через шину KL, где они обрабатываются безопасным контроллером (например, TwinSAFE Logic).

Ключевая особенность: Модуль позволяет подключать двухканальные сигналы безопасности (например, с перекрестной диагностикой) для достижения высокой категории безопасности (Cat. 3, PL e / SIL 2/3).

Технические характеристики KL3302

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип модуля | 2-канальный безопасный цифровой вход (Safe Digital Input) | | Номинальное напряжение | 24 В постоянного тока (макс. 28.8 В) | | Тип входа | PNP или NPN (переключаемый) | | Число каналов | 2 (используются как независимые одноканальные или как один двуканальный с диагностикой) | | Диагностика | Контроль обрыва, короткого замыкания, перекрестная диагностика каналов, контроль частоты | | Время отклика | Обычно < 15 мс (зависит от конфигурации в TwinSAFE) | | Гальваническая развязка | Да, между цепями ввода, шиной KL и питанием | | Индикация состояния | Светодиоды на каждый канал (зеленый/красный) и питание | | Подключение | Через клеммную колодку Beckhoff (например, ZS1100-0000) | | Протокол безопасности | TwinSAFE (интегрирован в стандартную шину KL) | | Нормы и стандарты | ISO 13849-1: Категория 3, Уровень производительности (PL) e
IEC 61508: SIL 2 (для одноканального), SIL 3 (для двуканального режима)
IEC 62061: SIL CL 2 (одноканальный), SIL CL 3 (двуканальный) | | Рабочая температура | 0°C ... +55°C | | Степень защиты | IP20 | | Шина | Система ввода-вывода Beckhoff KL (Klemmenbus) |

Парт-номера (артикулы)

• KL3302-0000 — Стандартное исполнение (2 безопасных входа).
• KL3302-0010 — Модуль с дополнительным тестовым выходом (Test Output). Этот выход используется для активной диагностики датчиков (например, для проверки залипания контактов безопасных реле). Важно: Этот вариант требуется для подключения активных датчиков (например, OSSD-выходов световых завес) и для достижения высших уровней безопасности.

Совместимые модели и необходимое оборудование

Для работы модуля KL3302 необходима следующая система:

1. Шина и крейг (монтажная рейка):

• Любой шинный крейг Beckhoff серии KL (например, KL24xx, KL25xx, KL27xx).
• Модуль монтируется на стандартную DIN-рейку 35 мм.

2. Блок питания:

• Стабилизированный источник питания 24 В постоянного тока для питания модуля и подключенных датчиков.

3. Клеммные колодки:

• ZS1100-0000 или аналогичная для подключения проводников.

4. Безопасный контроллер (TwinSAFE Logic):

• Это обязательный компонент для обработки сигналов безопасности. Модуль KL3302 лишь собирает и передает данные. Логика безопасности выполняется в:
  • Встроенный CoE (CoE over EtherCAT): Безопасные логические модули, например, EL6910 (TwinSAFE Logic Terminal).
  • Интегрированный в ПЛК: Безопасные CPU серии CX80xx Safety.
  • Внешний: Стандартные ПЛК Beckhoff с поддержкой TwinSAFE и модулем безопасности (например, через связку CX + EL6900).

5. Совместимые датчики и устройства:

• Аварийные выключатели (с forcibly guided / размыкающими контактами).
• Защитные блокировки (дверные выключатели).
• Двухканальные кнопки останова.
• Световые завесы и лазерные сканеры безопасности (с выходами OSSD) — требуется KL3302-0010.
• Безопасные реле и контакторы.
• Бесконтактные безопасные выключатели (например, магнитные).

6. Программное обеспечение:

• TwinCAT 3 (версия XAE или выше).
• Менеджер TwinSAFE (TwinSAFE Manager) — встроен в TwinCAT 3 Safety, используется для конфигурации логики безопасности, параметризации модулей (например, выбора режима PNP/NPN, времени фильтрации) и проверки системы.

Принцип работы в двух словах:

1. Безопасные датчики подключаются к каналам 0 и 1 модуля KL3302.
2. KL3302 постоянно диагностирует свои цепи и состояние датчиков.
3. Данные о состоянии входов и результатах диагностики упаковываются в TwinSAFE-телеграммы и передаются по стандартной шине KL.
4. Безопасный контроллер (TwinSAFE Logic, например, EL6910) получает эти телеграммы, выполняет запрограммированную пользователем логику безопасности (например, двухканальная оценка с временным контролем) и формирует команды для безопасных выходов (например, отключение силового привода через KL3312 или безопасный сервопривод).
5. Вся конфигурация и программирование выполняются в среде TwinCAT 3 Safety.

Итог: KL3302 — это фундаментальный строительный блок для создания современных, гибких и сертифицированных систем безопасности на платформе Beckhoff, позволяющий заменить традиционные релейные схемы безопасности.