Hokuyo 3057

Hokuyo UST-30LX (3057) – Описание и технические характеристики

Описание:
Hokuyo UST-30LX (модель 3057) – это компактный лазерный сканер (лидар) для точного измерения расстояний в 2D-пространстве. Он широко используется в робототехнике, автоматизации складов, навигации мобильных роботов и в промышленных приложениях.

Основные преимущества:

• Высокая точность и стабильность измерений.
• Компактный и легкий корпус.
• Устойчивость к вибрациям и внешним помехам.
• Поддержка Ethernet (TCP/IP) для простой интеграции.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |---------------------------|-------------| | Дальность измерения | 0.1 – 30 м | | Угол обзора | 270° | | Разрешение по углу | 0.25° | | Частота сканирования | 40 Гц | | Точность | ±30 мм (для расстояний до 10 м) | | Скорость передачи данных | 100 Мбит/с (Ethernet) | | Напряжение питания | 12–24 В DC | | Потребляемая мощность | 10 Вт | | Рабочая температура | 0°C – 50°C | | Габариты (Д×Ш×В) | 60 × 60 × 87 мм | | Вес | 370 г |

Парт-номера и совместимые модели

Основные парт-номера:

• UST-30LX-EW (Ethernet-версия)
• UST-30LX-01 (базовая версия)

Совместимые аксессуары и кабели:

• Кабель питания (разъем JST)
• Ethernet-кабель (RJ45)
• Кронштейны для монтажа

Совместимые роботизированные платформы:

• Clearpath Robotics (Husky, Jackal, Ridgeback)
• TurtleBot 3 (с поддержкой ROS)
• Universal Robots (UR3/UR5/UR10 с адаптерами)
• Neobotix (мобильные роботы)

Программное обеспечение и драйверы:

• ROS (LaserScan, Hokuyo_node)
• SCIP 2.0 (протокол связи)
• Hokuyo SDK (для разработчиков)

Заключение

Hokuyo UST-30LX (3057) – надежный и точный лидар, подходящий для мобильной робототехники, автономных систем и промышленных решений. Благодаря Ethernet-подключению и высокой частоте сканирования он обеспечивает быстрый и стабильный сбор данных.

Если нужны дополнительные данные (прошивки, аналоги, схемы подключения), уточните запрос!