Hokuyo 3320

Hokuyo UST-20LX / UST-20LX-EW (ранее известный как UTM-30LX-EW)

Описание:
Hokuyo UST-20LX (ранее UTM-30LX-EW) – это компактный 2D-лидар с защитой от пыли и влаги (IP65), предназначенный для использования в робототехнике, автоматизации складов, сервисных роботах и навигационных системах. Он обеспечивает высокоточное сканирование окружающего пространства с углом обзора 270° и высокой частотой обновления данных.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |----------------------|-------------| | Дальность измерения | 0.1 – 20 м | | Точность | ±30 мм (тип.) | | Разрешение | 0.25° (1081 точек на сканирование) | | Угол обзора | 270° | | Частота сканирования | 25 Гц (40 мс/сканирование) | | Скорость вращения | ~4500 об/мин | | Интерфейс | Ethernet (10BASE-T) / Управление через TCP/IP | | Напряжение питания | 12–24 В DC (рекомендуется 12 В) | | Потребляемый ток | ~0.6 А (при 12 В) | | Рабочая температура | –10°C до +50°C | | Защита | IP65 (пыле- и влагозащищенный) | | Вес | ~370 г | | Габариты | 60 × 60 × 87 мм |

Парт-номера:

• UST-20LX – базовая модель
• UST-20LX-EW – версия с Ethernet
• UTM-30LX-EW – старое название (снят с производства)

Совместимые модели и аналоги:

• Hokuyo UST-10LX – меньший диапазон (0.06–10 м), угол 270°
• Hokuyo URG-04LX – компактный, но с меньшей дальностью (4 м)
• Hokuyo YVT-35LX – для AGV и автоматизации складов
• SICK TIM561 – альтернатива от SICK
• RPLIDAR A3 – бюджетный аналог от Slamtec

Применение:

• Мобильная робототехника (AMR, AGV)
• Навигация и SLAM
• Контроль зоны безопасности
• Автоматизация складов

Этот лидар популярен благодаря надежности и высокой частоте обновления данных. Если нужны точные настройки или драйверы, можно обратиться к официальной документации Hokuyo или SDK для интеграции с ROS.

Нужна дополнительная информация?