Hokuyo 3967

Hokuyo UST-10/20/30LX (модель 3967) – Описание и технические характеристики

Общее описание

Лазерный сканер Hokuyo UST-10/20/30LX (модель 3967) – это компактный и высокоточный лидар, предназначенный для применения в робототехнике, автоматизации складов, навигации AGV/AMR и других областях, требующих детектирования препятствий и построения карт.

Отличается высокой скоростью сканирования, широким углом обзора и устойчивостью к внешним условиям (пыли, вибрациям). Модели UST-10LX, UST-20LX и UST-30LX различаются максимальной дальностью обнаружения.

Технические характеристики

| Параметр | UST-10LX | UST-20LX | UST-30LX | |-----------------------------|-------------|-------------|-------------| | Дальность сканирования | 0.06–10 м | 0.06–20 м | 0.06–30 м | | Точность измерения | ±40 мм (10 м) | ±50 мм (20 м) | ±50 мм (30 м) | | Угол обзора | 270° | 270° | 270° | | Разрешение (угловое) | 0.25° | 0.25° | 0.25° | | Частота сканирования | 40 Гц | 40 Гц | 40 Гц | | Тип лазера | Полупроводниковый (Class 1) | | Длина волны | 905 нм | | Интерфейс связи | USB, Ethernet (в зависимости от версии) | | Напряжение питания | 12–24 В DC | | Потребляемая мощность | ~10 Вт | | Рабочая температура | -10°C ~ +50°C | | Защита от пыли/влаги | IP64 | | Габариты (Д×Ш×В) | 60 × 60 × 87 мм | | Вес | ~370 г |

Парт-номера и совместимые модели

Основные парт-номера

• UST-10LX:

  • Hokuyo P/N: SCIP2.0 (протокол связи)
  • Альтернативные номера: URG-10LX, UST-10LX-01 (обновленная версия)

• UST-20LX:

  • Hokuyo P/N: UST-20LX-H01, UST-20LX-EW (Ethernet версия)

• UST-30LX:

  • Hokuyo P/N: UST-30LX-EW (Ethernet), UST-30LX-H01

Совместимые модели и системы

• Роботизированные платформы:

  • TurtleBot 3 (использует Hokuyo UST-10LX)
  • Clearpath Robotics (Husky, Jackal)
  • Mobile Industrial Robots (MiR)

• ПО и драйверы:

  • ROS (Robot Operating System): пакеты hokuyo_node, urg_node
  • Windows/Linux SDK от Hokuyo

• Аналоги других брендов:

  • SICK LMS1xx / TiM3xx (менее компактные, но с похожей функциональностью)
  • Pepperl+Fuchs OGD (альтернатива для AGV)

Применение

• Навигация мобильных роботов (AGV/AMR)
• Обнаружение препятствий
• 2D-картографирование помещений
• Контроль зоны безопасности в автоматизированных системах

Если вам нужна более точная информация по конкретной модификации или совместимости с вашим оборудованием, уточните модель и сферу применения.