Hokuyo 5385

Hokuyo UTM-30LX-EW (модель 5385) — Описание и технические характеристики

Общее описание

Hokuyo UTM-30LX-EW (модель 5385) — это компактный 2D-лидар (лазерный сканер) с увеличенным углом обзора (270°), предназначенный для использования в робототехнике, автономных транспортных средствах, системах навигации и промышленной автоматизации. Отличается высокой точностью, стабильностью работы и устойчивостью к внешним условиям.

Ключевые особенности

• Широкий угол обзора (270°) для лучшего охвата окружающего пространства.
• Высокая частота сканирования (до 40 Гц).
• Дальность измерения до 30 метров (10% отражательная способность).
• Компактный и легкий корпус, подходит для мобильных роботов.
• Устойчивость к вибрации и пыли (IP64).
• Поддержка Ethernet (TCP/IP) для быстрого подключения.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------------------------|-------------| | Модель | UTM-30LX-EW (5385) | | Тип сканирования | 2D-лидар (одноплоскостной) | | Дальность измерения | 0,1–30 м (зависит от отражательной способности) | | Точность | ±30 мм (для 10 м), ±50 мм (для 30 м) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение по углу | 0,25° (1081 точек за сканирование) | | Частота сканирования | До 40 Гц | | Длина волны лазера | 905 нм (инфракрасный, класс 1) | | Интерфейс связи | Ethernet (100BASE-TX) | | Напряжение питания | 12–24 В DC | | Потребляемая мощность | ~10 Вт | | Рабочая температура | -10°C до +50°C | | Защита (IP) | IP64 | | Размеры (Д×Ш×В) | 60 × 60 × 87 мм | | Вес | ~370 г |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера и аналоги

• Hokuyo UTM-30LX-EW (основной номер)
• 5385 (номер модели в каталоге)
• SCIP2.0 (протокол связи)

Совместимые модели и аналоги

• UTM-30LX (предыдущая версия с углом 270°, но без расширенного Ethernet)
• UST-10/20LX (ближний аналог с меньшей дальностью)
• YVT-35LX (версия для AGV/AMR)

Совместимость с роботами

• Clearpath Robotics (Husky, Jackal)
• Boston Dynamics (Spot)
• TurtleBot 3 (с адаптерами)
• ROS/ROS2 (драйверы hokuyo_node, urg_node)

Вывод

Hokuyo UTM-30LX-EW (5385) — надежный лидар с расширенным углом обзора и Ethernet-подключением, подходящий для мобильных роботов и промышленных применений. Его ключевые преимущества — высокая частота сканирования и устойчивость к внешним условиям.

Если нужны дополнительные данные (протоколы, ПО, аналоги), уточните!